Шагающий конвейер

Шагающий конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()935398 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 31.10.80 (21) 2999853/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 65 G 25/04

Госудеретееклмй кеметет

СССР

Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 25.06.82 (53) УДК 621.867 (088.8) оо делам лзееретееий и открытий,Л. П. Еременков, Г. В. Будкевич, А. П. Пятин,,Л) С. Демьянович и Г. А. Куур (72) Авторы изобретения

Минский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института «Оргстанкинпром» (71) Заявитель (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к машиностроению, в частности к шагающим конвейерам, для перемещения в процессе сборки изделий типа станков с одной рабочей позиции на другую.

Известен шагающий конвейер преимущественно для сборки машин, включающий неподвижную раму, рабочие и холостые тележки с приводом возвратно-поступательйого перемещения и механизм подъема груза с индивидуальными приводами (1).

Однако выполнение грузовой платформы конвейера в виде отдельных тележек и необходимость оснащения каждого из механизмов.подъема груза индивидуальными при водами усложняет конструкцию известного конвейера. Кроме того, для этого конвейера характерна низкая производительность.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму и подвижную раму с приводами подъема и перемещения последней, выдвижные платформы с вертикально установленными в стойках штоками и механизм выдвижения платформы. Шток каждой выдвижной платформы выполнен в виде зубчатой рейки. В неподвижных вертикальных направляющих установлен блок шестерен. Одна шестерня блока взаимодействует с рейкой штока, а другая— с реечной кареткой, при этом подвижная рама снабжена шарнирно закрепленными на ней упорами, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с реечной кареткой (2).

Недостатком указанного конвеера является его сравнительная сложность.

Цель изобретения — упрощение конструкции конвейера и обеспечение стопорения платформ при обрыве тяг.

Цель достигается тем, что в шагающем конвейере, содержащем неподвижную и подвижную рамы с приводами подъема и перемещения последней, выдвижные платформы с вертикально установленными в стойках штоками и механизм выдвижения платформ, последний выполнен в виде закрепленных на стойках блоков и перекинутых через них гибких тяг, одни концы которых связаны со штоками платформ, а другие — с подвижной рамой.

Конвейер снабжен с подвижно установленными в стойках подпружиненными фиксирующими элементами, расположенными

935398

15

Зо

55 с возможностью взаимодействия с тягами и штоками платформ.

На фиг. 1 показан конвейер в исходном положении, соответствующем точке О циклограммы; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — схема конвейера в крайнем правом положении (транспортируемый груз поднят на необходимую высоту), что соответствует точке «4» на циклограмме; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 6— разрез  — В на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез à — Г на фиг. 5; на фиг. 8 — циклограмма работы конвейера.

Шагающий конвейер содержит неподвижную раму 1, подвижную раму 2, привод перемещения подвижной рамы 2, состоящий из электродвигателя 3, редуктора 4, связанного посредством зубчатых колес 5 с рейками 6, закрепленными на подвижной раме

2. Подвижная .рама 2 установлена на роликах 7 приводов 8 ее подъема. В стойках

9, расположенных попарно на каждой технологической позиции, установлены выдвижные платформы 10, каждая из которых содержит шток 11 с пазами 12. К штоку 11 снизу прикреплена гибкая тяга 13, перекинутая через блок 14, закрепленный на стойке 9. Вторым концом тяга 13 шарнирно закреплена к подвижной раме 2 с возможностью регулирования по длине перемещения винта 15. В каждой стойке 9 установлен механизм аварийного стопорения выдвижной платформы 10, состоящий из корпуса 16, фиксирующего элемента 17 с роликом

18 и отверстием 19 под тягу 13, подпружиненный пружиной 20. На чертежах показан транспортируемый груз 21.

Шагающий конвейер работает следующим образом.

В исходном положении (фиг. 1) подвижная рама 2 находится в крайнем левом положении, что соответствует точке «0» на циклограмме (см. фиг. 8). Для подъема подвижной рамы 2 включают приводы 8, которые приподнимают ее вместе с грузом

21 выше уровня неподвижной рамы 1, что соответствует точке «1» на циклограмме.

После этого включается электродвигатель

3, который через редуктор 4, зубчатые колеса 5, находящиеся в зацеплении с рейками 6, перемещает подвижную раму 2 с грузом 21 по роликам 7 на величину шага конвейера. При этом груз 21 оказывается над выдвижной платформой 10, что соответствует точке «2» на циклограмме. Затем приводы

7 опускают подвижную раму 2 ниже уровня неподвижной рамы 1, устанавливая на нее груз 21 (точка «3» циклограммы) . При дальнейшем перемещении подвижной рамы

2 вправо (см. фиг. 4) тяги 13, перекинутые через блоки 14, натягиваются, фиксирующие элементы 17 под действием натяжения гибких тяг 13 отжимаются от штоков 11 выдвижных платформ 0 и начинается выдвижение (подъем) последних с грузами 21 на необходимую высоту, обеспечивающую удобство выполнения технологических операций, что соответствует точке «4» на циклограмме. Регулировка высоты подъема груза над уровнем неподвижной рамы 1 на различных технологических позициях обеспечивается за счет перемещения винта 15. В случае отрыва гибкой тяги 13 срабатывает механизм аварийного стопорения платформы 10. При этом натяжение тяги 13 резко ослабляет, фиксирующий элемент 17 под действием пружины 20 входит в один из пазов 12 штока 11 и предотвращает падение выдвижной платформы 10 с грузом 21.

После определенного времени, необходимого для выполнения технологических операций, включается реверс электродвигателя

3 и подвижная рама 2 перемещается влево.

При этом выдвижные платформы 10 вместе с грузом 21 под действием своего веса опускается вниз до тех пор, пока грузы 21 не будут установлены на неподвижную раму 1, а выдвижные платформы 10 не опустятся в крайнее нижнее положение (точка

«5» на циклограмме) . После перемещения подвижной рамы 2 в крайнее левое (исходное) положение электродвигатель отключается и конвейер готов к выполнению нового цикла.

Использование данного изобретения позволяет значительно упростить конструкцию конвейера, снизить его металлоемкость и повысить надежность.

Формула изобретения

1. Шагающий конвейер, содержащий неподвижную и подвижную рамы с приводами подъема и перемещения последней, выдвижные платформы с вертикально установленными в стойках штоками и механизм выдвижения платформ, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм выдвижения платформ выполнен в виде закрепленных на стойках блоков и переки-. нутых через них гибких тяг, одни концы которых связаны со штоками платформ, а другие — с подвижной рамой.

2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стопорения платформ при обрыве тяг, конвейер снабжен установленными в стойках с возможностью взаимодействия с тягами и штоками платформ подпружиненными фиксирующими элементами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 268989, кл. В 65 G 25/00, 1968. ет 2. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры.

М., «Машиностроение», 1976, с. 4 (прототип) .

935398 !

=Г

Составитель Н. Туленинов

Редактор М. Товтин Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 4137/24 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4