Устройство автоматической стабилизации струговой установки

Устройство автоматической стабилизации струговой установки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советск ив

Социалистические

Рес у

< >935612 (6! ) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 13.10.80 (21) 2995635/22-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.06.82. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 15.06.82.(51)М. Кл.

Е 21 С 27/32

Рпудерстеенны11 кемнтет

СССР ао делам нэабретеннй

II открцтнй (53) УДК 622.232 (088.8) С.С.Литвиненко, Г.И.Любимов и Ю.А.Аксененко

l

)

Шахтинский научно-исспедовательский и проект оконструкторский угольный институт им, А.А.Тернигорева (72) Авторы изобретеуя (7) ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ

СТРУГОВОЙ УСТАНОВКИ

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки угля подземным способом струговыми уста. новками и может быть использовано во всех типах струговых установок, управление которыми относительно плоскости строгания осуществляется путем изменения угла наклона конвейерного става при помощи гидроцилиндр ов.

Известно устройство для регулирования положения рабочей плоскости выемочной машины или конвейера при подземной разработке, содержащее ре15 гулирующее устройство чувствительное к наклону (1).

Известно устройство для обеспечения заданного направления при механизированной проходке выработок, 20 содержащее электрический датчик, состоящий из кольцевого потенциометра, наполненного электропроводящей жидкостью (2).

Однако при возвращении выемочной машины в нуль настойки она уста навливается не в одном и том же положении, а в двух различных положениях, которые определяются границами зоны нечувствительности указанных устройств.. Это затрудняет настройку выемочной машины при изменении заданной плоскости выемки или заданного направления ее перемещения.

Известно также устройство:автоматической стабилизации струговой установки, включающее гидроцилиндры подъема конвейерного става, дроссели, гидрозамки, злектрогидроклапаны и датчики угла наклона.

11ри отклонении базы горной машины от заданного датчиком положения устройство управления под действием датчика срабатывает и устанавливает базу в заданное положение за счет изменения вылета гидроцилиндра подъема.

5612

3 93

В процессе работы выемочной машины база при своем движении в сторону забоя непрерывно совершает колебания относительно заданного нуля настройки $3).

Однако нулю настройки соответствует неопределенное положение установки гидроцилиндра, а зона нечувствительности устройства, границами которой являются высота установки гидроцилиндра в положение нуль настройки при срабатывании устройства в положении конвейерного става выше или ниже нуля настройки.

Это необходимо для того, чтобы система не входила в автоколебательный процесс из-за того, что поверх-. ность почвы пласта не является идеально ровной, а система в шахтных условиях может быть подвержена случайным воздействиям;

Цель изобретения — повышение точности установки конвейера струговой установки.

Цель достигается тем, что цепь управления одной из полостей гидроцилиндра подъема конвейерного става снабжена элементом задержки выключения подачи рабочей жидкости.

Элемент может быть выполнен в виде конденсатора подсоединенного параллельно обмотке электромагнита элек- троклапана, гидравлически взаимосвязанного с одной из плоскостей гидроцилиндра подъема конвейерного става. В этом случае за счет задерж« ки выключения при срабатывании, на- . пример, поршневой полости гидроцилиндра подъема при выведении его из нижнего положения в нуль настройки гидроцилиндр выдвигается на ве личину несколько большую разницы высот его установки относительно высоты установки при возвращении в нуль настройки из нижнего положения.

При этом возвращение гидроцилиндра в нуль настройки происходит из верхнего положения. Следовательно установка гидроцилиндра в нуль настройки происходит всегда из верхнего положения и гидроцилиндр всегда устанавливается на одной и той же высоте заданного нуля настройки.

На чертеже изображена электрогидравлическая схема устройства, Устройство состоит из гидроцилиндров подъема конвейерного става 1, дросселей 2, гидрозамков 3, электрогидроклапана 4, гидравличесф ки взаимосвязанного со штоковыми полостями гидроцилиндров 1, электр оклапана 5, гидравлически взаимосвязанного с поршневыми полостями гидроцилиндров 1, датчика угла наклона 6, электрически r.âçаимосвязанного с электроклапаном 4, датчика угла наклона 7, электрически взаимосвязанного с электрогидроклапа10 ном 5 элемента задержки выключения

8, которое представляет собой электрическую емкость 1 конденсатор), устанавливаемую параллельно обмотке электромагнита электрогидроклапана

1 5 и электрического выключателя 9.

Устройство работает следукицим образом.

При отклонении рештачного става струговой установки от заданного нуля настройки в верхнее от него положение датчика угла наклона 6 замыкает электрическую цепь электроа клапана 4, гидравлически взаимосвязанного со штоковой полостью гядроцилиндров 1. Вследствие этого происходит опускание завальной стороны конвейерного става струговой установки до момента размыкания контактов датчика угла наклона 6. В момент размыкания контактов датчика угла наклона 6 прекращается подача рабочей жидкости в штоковые полости гидроцнлиндров 1, которые устанавливаются в положении, соответствую35 щем верхней границе нуля настройки. При отклонении рештачного става струговой установки от заданного нуля настройки в нижнее положение замыкаются электрические контакты датчика угла наклона 7 при этом замыкается электрическая цепь обмотки электромагнита электрогидроклапана 5, который открывает доступ рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 1 через гидрозамки

3 и дроссели 2. При этом за счет электрической емкости 8 электрогидроклапан 5 включен некоторое время после размыкания контактов датчика угла наклона 7 и рабочая жидкость продолжает поступать в поршневые полости гидроцилиндров 1. В связи с этим гидроцилиндры. 1 в своем движении перейдут нижнюю границу нуля настройки и выдвинутся на высоту, несколько превышающую верхнюю границу нуля настройки, вследствие чего замыкаются контакты датчика угла наклона 6 и гидроцилиндры снова оста5 935612 6 новятся в положении, соответствую- розамки, электрогидроклапаны и датщем верхней границе нуля настройки.. чики угла наклона, о т л и ч а—

Таким образом независимо от вели- ю щ е е с я тем, что, с целью почины расстояния между верхней и ниж- вышения точности установки конвейеней границей нуля настройки и на- g ра, цепь управления одной из полоправления отклонения рештачного ста- стей гидроцилиндра подъема конвейерва от нуля настройки под действием ного става снабжена элементом завозмущающих факторов гидроцилиндры держки выключения подачи рабочей постоянно устанавливаются в одном жидкос.ти. и том же положении, соответствую- 10 2. Устройство по п. I, о т л ищем верхней границе нуля настройки. ч а ю щ е е с я тем, что, элемент

Применение устройства позволя- задержки выключения подачи рабочей ет улучшить качество регулирования жидкости выполнен в виде конденсатоуглом наклона. конвейерного става ра,:подсоединенного параллельно относительно нуля настройки кроме 1S обмотке электромагнита электрогидl того, увеличится производитель- роклапана, связанного гидравлически ность труда за счет снижения затрат с одной иэ полостей гидроцилиндра времени на корректировку системы. подъема конвейерного става.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Формула изобретения 1. Патент ФРГ В 1283776, кл. 5в, 35/06, опублик. 1969, 1. Устройство автоматической ста- 2. Патент ФРГ 11 1247987, бипизации струговой установки, кл. 5в 37/08, опублик. 1968. включающее гидроцнлиндры подъема 2g 3. Патент США 11 3397915, конвейерного става дроссели гидЭ Э ! кл. 299-1, опублик. 1970, Веки/сические цайт

Гофа длические ссасисерию

Заказ 4175/35

623 Подписное

Филиал ППП "Патент" г.Ужгород,ул.Проектная,4