Устройство для монтажа сборной обделки тоннелей

Устройство для монтажа сборной обделки тоннелей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсннк

Социалистических

Республик

< 935624 (6l) Дополнительное к авт. свид-ву— (51)M. Кл.

Е ?1 0 11/10

Е 21 D 13/04 (22) Заявлено 22. 04. 80 (21) 2934809/22-03 с присоединением заявки М—

ГЬеудерстеенный кемнтет

СССР

IIo денем нзебретеннй н открытей (23) Припри гет

Опубликовано 15. 06. 82. Бюллетень Ле 22

Дата опубликования описания 15 06 82 (53) УДК 624. 291 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОНТАЖА СБОРНОЙ ОБДЕЛКИ

ТОННЕЛЕЙ

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в гор"

l ном машиностроении, в частности при создании устройства для возведения обделки при сооружении тоннелей.

Известно устройство для монтажа сборной обделки, содержащее шарнирный рычаг, состоящий из двух звеньев.

Одно звено шарнирно присоединено к приводному валу. Приводной вал жест19 ко соединен с конвейером и может вместе с ним перемещаться вдоль тоннеля(1).

Однако оно позволяет производить отгрузку породы только в том случае, когда пункт погрузки расположен в верхней части забоя. Это сужает область применения устройства.

Известно так же устройство для монтажа сборной обделки тоннелей, включающее тележку с механизмом шагания и установленным на ней по оси тоннеля поворотным валом с жестко закрепленным на нем манипулятором, состоящим из двух звеньев. Этот мани.пулятор имете захват для элементов обделки(2J.

Однако в процессе монтажа элементов обделки телескопический манипулятор пересекает тоннель по всему поперечному сечению. Это препятству-. ет осуществление одновременной раз" работки забоя и монтажа элементов сборной обделки, а также прохождению различных коммуникаций (электри" ческих, гидравлических и т.д.)через устройство для монтажа обделки на забойные агрегаты

Целью изобретения является повышение эффективности монтажа элементов сборной обделки путем совмещения операций разработки забоя с удалением породы и монтажа обделки.

Указанная цель достигается тем, что звенья манипулятора соединены между собой посредством валика, ось .которого параллельна оси .тоннеля, причем одно звено манипулятора выпол4 б том 10 сборной обделки, который доставлен в зону монтажа.

Затем с помощью силового цилиндра 11 поднимают элемент 10 и, вращая вал 2, доставляют его в нужную точку пространства. При этом гидроцилиндром поворота 9 придают монтируемому элементу 10 положение, необходимое для образования кольца, 1О а затем гидроцилиндром 11 подают этот элемент на его место в кольце.

После установки элемента 10 осуществляют его поджатие к смонтированному ранее кольцу обделки тоннеля гидроцилиндром 12 для ликвидации монтажного зазора. Затем на рычаге манипулятора 5 осуществляют закрепление следующего элемента 10 сборной обделки. Циклы монтажа элементов сборной обделки выполняются рычажными манипуляторами 4 и 5 независимо один относительно другого.

Экономический эффект от применения изобретения достигается за счет того, что предлагаемое устройство обеспечивает одновременную разработку породы с отгрузкой ее при расположении пункта погрузки в нижней части забоя и монтаж сборной обделки тоннеля, свободный доступ К забойным агрегатам и подвод к ним коммуникаций, За счет разделения зон монтажа элементов сборной обделки по числу манипуляторов обеспечивается ускорение сборки обделки ° При помсици предлагаемого устройства можно производить монтаж обделки, состоящей как из чугунных, так и бетонных элементов различных исполнений, что расширяет область его применения.

Формула изобретения

3 93562 неГо Г-образным и жестко закреплено на поворотном валу, а захват для элементов обделки шарнирно установлен на втором звене, при этом поворотный вал установлен параллельно и со смещением относительно оси тоннеля и тем, что на тележке установлено не менее двух манипуляторов, оси валов которых расположены по разные стороны относительно оси тон» . неля и параллельны ей и тем, что на звеньях манипулятора установлены си" ловые гидроцилиндры для обеспече ния поворота звеньев и захвата их относительно друг друга.

На фиг. 1 показано устройство для монтажа элементов сборной обделки тоннеля со стороны забоя, общий вид; на фиг.. 2 — вид на устройство со стороны забоя, когда на тележке установлены два манипулятора; на фиг. 3 — устройство с двумя манипуляторами перед началом монтажа нового кольца обделки, вид сверху.

Устройство включает в себя тележку l, на которой параллельно оси тоннеля и по разные стороны относительно ее, установлены поворотные валы 2 и 3, с закрепленными на них рычажными манипуляторами 4 и- 5, каждый из которых состоит из Г-образного звена 6, жестко соединенного с валом 2 или 3 и шарнирно соединенного с ним звена 6 и 7, ось шарнира которого параллельна оси тоннеля. На звене 7 установлен захват 8 и гидроцилиндр доворота 9 элементов 10 сборной обделки. Звено 7 приводится в движение гидроцилиндром 11, а для компенсации погрешностей перестановки устройства и лик» видации монтажного зазора между кольцом и переносимым элементом предназначены силовые цилиндры 12 и 13.

По оси тоннеля через устройство проходят конвейер 14 для транспортировки породы и транспортный мост 15, по которому проходят, коммуникации к забойным агрегатам. Для доставки в зону монтажа элементов обделки применяется транспортное устройство 16.

Устройство работает следующим образом.

Поворачивая вал 2, совершают необходимые перемещения силовыми И цилиндрами 9, 11 и 12, заводя звено 7 с захватом 8 под конвейер.14 и транспортный мост 15 над элемен1. Устройство для монтажа сборной обделки тоннелей, включаацее тележку и манипулятор, состоящий из двух звеньев, установленных на поворотном валу, и имеющий захват для элементов сборной обделки, о т л ич а ю щ:е е с я тем, что, с целью повышения эффективности монтажа обделки путем совмещения операций разработки забоя с удалением породы и монтажом обделки, звенья манипулятора соединены между собой посредством валика,,ось которого па5 раллель на оси тоннеля, при чем одно звено манипулятора выполнено Г-образным и жестко закреплено на поворотном валу, а захват для элементов обделки шарнирно установлен на втором звене, при этом поворотный вал установлен параллельно и со . смещением относительно оси тоннеля °

2. Устройс во по п.l о т л ич а ю щ е е с я тем, что на тележ.ке установлено не менее двух манипуляторов„ оси валов которых расположены. по разные стороны относительно оси тоннеля и параллельны ей.

935624

3. Устройство по и. l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что на звеньях манипулятора установлены силовые гидроцилиндры для обеспечения поворота звеньев и захвата их относительно друг друга.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

1е и 611013, кл. E 21 0 9/08, 1976.

2. Клорикьян В.Х. и др. Горнопроходческие щиты и комплексы, И., "Недра", f977> с. 238 рук. 6 3А (прототип).

935624

Составитель А.Березкина .l, Техред Ж. Кастелевич Корректор A.ференц

Редактор Л.Авраменко

Тираж 623 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Заказ 4176/36 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4