Устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата

Устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнк

Соцналнс1нчвсинк

Ресл1гблни

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п)935628 (61) Дополнительное к авт. свнд-ву М 757728 (5t)M. Кл. (22)Заявлено 29 10.80 (21) 3000747/22-03

E 21 D 23/00 с присоединением заявки МтвудаРствака квмктвт. СССР ае делам кэабреттшкй к еткрытвй (23) Приоритет (53) д ДК 622 002 .54(088.8) Опубликовано 15.06,82. Бюллетень М 22

Дата опубликования описания 15.06.82

А.В.Ильюша, В.Т.Сабитов, Ю.А.Карцев и Н-.Н.Гуреев с

Ордена Трудового Красного Знамени институт горног дела им. А.А.Скочинско о -(72) А вторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОИАТИЧЕСКОГО ПОДДЕРЖАНИЯ

ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ СЕКЦИЙ БАЗЫ УГНЕДО6ИВА10ЩЕГО

АГРЕГАТА

Изобретение относится к автоматизации управления угледобывающих комплексов и агрегатов, преимущественно фронтального действия, а именно к .средствам автоматического обеспечения прямолинейности базы в процессе ее выдвижки.

По основному авт.свид. У 757728 известно устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата или . комплекса, в котором управление порционной подачей базы на забой осуществляется электрогидроклапанами и специальными управляющими устройствами, обрабатывающими информацию от датчиков перемещения базы. Устранение накопления ошибок при работе агрегата осуществляется посредством догюлнительного устройства контроля прямолинейности.

Известное устройство обеспечивает прямолинейность базовой балки гюсле окончания цикла подачи, когда

2 исполнительный орган угледобывающего агрегата начинает выемку, двигаясь по направляющей базовой:балки при статическом состоянии агрегата(11.

Однако использование известного устройства для работы совместно с фронтальными агрегатами не может из-. бавить привод машины от потерь на трение и от аварийных перегрузок гни непрерывном перемещении. исполнительного органа, так как для его нормальной работы требуется поддержание прямолинейности базовой балки в процессе ее выдвижки, т.е. в динамическом состоянии агрегата.

Цель изобретения - повышение точности гюддержания прямолинейности за счет обеспечения автоматического регулирования скорости выдвижки базы на забой.

Цвль достигается тем, что в устройстве по авт.сеид. У 757728 блок дистанционного управления и автоматического задания программы дополни5628

93 тельно снабжен формирователем врС менных интервалов, передающим коммутатором, и логической схемой И, а каждый управляющий блок снабжен логической схемой ИЛИ, счетчиком пути, приемным коммутатором, причем вход формирователя временных интервалов через логическую схему И подключен к выходу генератора задающих импульсов и выходу датчика режима работы агрегата, а его.выход и выход схемы совпадения подключены к информационным входам передающего коммутатара, управляющий вход которого соединен с выходом датчика режима работы агрегата, выход передающего

1коммутатора через магистральную линию связи соединен с информационным входом каждого приемного комму.татора, управляющие входы которых через магистральную линию связи соеинены с выходом датчика режима расты агрегата, при этом один из выходов каждого приемного коммутатора соединен со схемой совпадения, а другой выход соединен со входом установки на нуль счетчика пути, информационный вход которого соединен с датчиком перемещения секций базы, выход одного из разрядов этого счетчика подключен к входу логической схемы ИЛИ, два других входа которой соединены соответственно с выходом дешифратора нуля и через магистральную линию связи с Датчиком прямолинейности, а выход этой логической схемы ИЛИ подключен к инвертору и к закрывающему входу электрогидроклапана.

На фиг. 1 приведена схема блока автоматического задания программы; на фиг. 2 - функциональная схема ап аратуры, размещаемой на агрега;те в лаве.

Устройство содержит ключи дистан,ционного управления 1, 2 и 3, предназначенные для управления концевыми точками агрегата и ориентирования (сброс на"0"), которые подключены к магистральным линиям связи 4, 5 и 6, датчик 7 режима работы агрегата, подключенный через инвертор 8 к одному из входов схемы 9 совпадения и магистральной линии 10 связи, а через инвертор 11 к счетчику 12 задания программы.

К выходам этого счетчика подклю,чен через переключатель 13 задания программы дешифратор 14 установ5

4 ки программы, выход которого подключен к одному из входов схемы 9 совпадения. К двум другим входам схемы 9 совпадения подключен генератор 15 задающих импульсов и через инвертор 16 магистральная линия 17 связи, а выход схемы .9 совпадения подключен к магистральной линии связи 18.

Схема аппаратуры, размещаемой на агрегате в лаве (фиг.2), содержит физическую линию 19 задания для контроля прямолинейности, проходящую через крайние точки агрегата и выполненную, например, в виде натянутой гибкой нити (троса), закрепленной на крайних секциях базы, с которой взаимодействуют датчики 20 и 21 прямолинейности. Причем датчики 20 контролируют опережение секциями базы линии задания (выпуклость на забой), а дат1чики 21 - отставание секций базы от линии задания, т.е. Опережение крайних точек агрегата (вогнутость). Датчики 20 во всех управляющих блоках (устройствах) 22, за исключением концевых, подключены сразу к двум входам разделительных схем 23 схеме(ИЛИ-HE), а в концевых управляющих устройствах соответствующие им датчики 20 подключены только к одним из входов схем 23. Это сделано для того, чтобы схемы всех управляющих устройств были идентичными. К другим входам схем ИЛИ-НЕ 23 в концевых управляющих устройствах подключены все датчики 21. Выходы схем 23 подключены к одному из входов схемы совпадения 24, ко второму ее входу B одном из крайних управляющих устройств подключена магистральная линия связи 4, а в другом крайнем управляющем устройстве - магистральная линия 5 связи.

К выходам схемы 24 совпадения в каждом управляющем устройстве подключен суммирующий вход реверсивного счетчика 25, входы установки на нуль которых соединены с магистральной линией связи 6.

Датчики 20 и 21 контроля,рямолинейности в управляющих устройствах 22 подключены к разделительным схемам 26 (схемы ИЛИ-НЕ), причем в концевых управляющих устройствах на один из входов схем 26 подключен соответствующий концевой датчик 20, а на другой вход подключены все датчики 21, соединенные общей

628 6 ных входов приемных коммутаторов .42, которые содержат в себе логический элемент HE и два двухвходовых логических элемента И. Во всех остальных управляющих устройствах 22 второй и третий входы схемы 24 совпадения подключены к одному из информационных выходов приемного коммутатора 42.

Дешифратор, входящий в формирователь 38 временных интервалов формирует информацию от двоичного счетчика, выполняя следующие функции: Y1= ХОХ1

Ч - ХХ1Х

\ ° ° ° ° Ф ° ° °

Ч, = Хо Х 1Х ХЗ... Хп, 935 где Х1 - выходные импульсы первого разряда (низшего разряда) двоичного счетчика1

Х вЂ” выходные импульсы задающего генератора;

Х - выходные импульсы второго разряда двоичного счетчика

Хд - выходные импульсы и разряда двоичного счетчика1 „ - выход дешифратора с периодом кратковременных импульсов

2Тг (Тг - период следования импульсов задающего генератора)., - выход дешифратора с периодом кратковременных импульсов Т 4 ТГ, Чп- выход дешифратора с перио" дом кратковременных импульсов

Тп=2Т,.

fl

Устройство работает следующим образом.

Считаем условно, что агрегат находится в исходном, строго прямолинейном положении. Для подачи базы агрегата на забой оператор устанавливает ключи управления крайними точками агрегата 1 и 2 в замкнутое положение и кратковременно замыкает ключ установки в исходное положение 3 (сброс на"0"}, подавая при этом по магистральным линиям 4-6 связи соответствующие сигналы на аппаратуру, расположенную непосредственно на агрегате, находящемся в лаве.

Гидросистема агрегата на подачу базы не включена, при этом датчик 7 режима работы агрегата находится в режиме соответствующего состояния и его сигнал через инвертор 8 подается на схему 9 совпадения и на

5 магистральной линией 27 связи. В остальных же управляющих устройствах на оба входа схем 26 подключен выход .датчиков 20, который имеет соединение также и с отключающим S входом электрогидроклапанов 28 во всех управляющих устройствах.

Устройство (фиг. 2) содержит также дешифратэры нуля 29, подключенные к выходам реверсивных счетчи" 1Э ков 25.

Устройство содержит инвертор 30, схему совпадения 31, один вход которой соединен с магистральной линией связи 10, а второй вход с выхо- 13 дом разделительной схемы 26. Выход схемы совпадения 31 соединен с открывающим входом электрогидроклапана 28.

Датчик перемещения секций базы 32 уе подсоединен к одним из входов схем совпадения 33 и 34, причем второй вход схемы совпадения 33 подключен к магистральной линии связи 10, а второй вход схемы совпадения 34 2S соединен с выходом разделительной схемы ИЛИ. 35, входами которых являются выходы схем 33 и 34 совпадения.

Выход разделительной схемы ИЛИ 35 соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 25, к выходу которого подключен дешифратор 36 максимума.

Генератор 15 задающих импульсов (фиг. 1) соединен с одним входом логической схемы И 37, другой ее вход соединен с выходом датчика режима работы агрегата 7, а выход логической схемы И 37 соединен с входом формирователя 38 временных интервалов, выход которого подключен к одному входу передающего коммутатора 39, на два другие входа которого подклюФ чен выход схемы 9 совпадения и выход датчика режима работы агрегата 7. .Выход передающего коммутатора 39 сое динен с линией 18 связи.

Выход дешифратора 29 нуля подключен к одному из входов схемы ИЛИ 40, второй вход которой подключен к одному из разрядов счетчика 41 пути, а третий вход подключен к выходу датчика 20 прямолинейности. Выход схемы ИЛИ 40 подключен к закрывающему входу электрогидроклапана 28 и через инвертор 30 к входу схемы 31 совпадения.

S5

К третьему входу схем 24 совпадения в крайних управляющих устройствах подключен один из информацион935628

2S магистральную линию 10 связи. Одновременно через инвертор 11 с датчика 7 режима работы агрегата снимается сигнал удержания в нулевом состоянии счетчика задания програм- S мы 12 и подается сигнал на запирание .логической схемы И: 37, а также устанавливается в заторможенное нулевое состояние двоичной счетчик

38 формирователя временных интервалов.

Кроме того, передающий 39, приемный 42 коммутаторы под воздействием Аа их управляющие входы сигнала от датчика 7 режима работы соединяют 15 между собою линию связи 18 выход схемы 9 совпадения с входом схем 24 совпадения управляющих блоков 22.

При этом счетчики 41 пути удерживаются B заторможенном нулевом сос- 20 тоянии сигналами приемных коммутаторов 42.

В связи с тем, что на переключателе 13 задания программы установлена комбинация, отличная от нуля, на выходе дешифратора 13 установки программы, выполняющего функцию

И"НЕ, будет присутствовать сигнал, разрешающий прохождение через схему 9 совпадения сигналов от генератора 15 задающих импульсов.

Поскольку перед этим была подана ключом 3 команда "Сброс на 0", то и на инверторе 16 и в магистральной линии 17 связи будвт также присут35 ствовать сигнал, разрешающий прохождение импульсов через схему 9 совпадения от генератора 15.

В результате этого начнется запись импульсов в счетчик 12 задания програмfit мы и их подача через передающий 39, приемные 41 коммутаторы и магистральную линию 18 связи на входы схе- ! мы совпадения 24 управляющих устройств 22.

Так как в исходном положении агрегат является прямолинейным, то с датчиков 20 и 21 прямолинейности, подключенных к управляющим устройствам 22 никакого запрета на прием сигналов от приемного коммутатора 42 и на запись программы подачи базы на забой не поступает. Действитель- но, поскольку датчики 20 и 2l разомкнуты, то на выходах инверторов 23 в.

SS управляющих устройствах 22 будет оставаться разрешающий сигнал и в связи с тем, что ключи дистанционного управления концевыми точками агрегата 1 и 2. замкнуты, то поступающие на вход схемы 24 совпадения от приемного коммутатора 42 сигналы будут записываться в реверсивном счетчике 25.

Как только число импульсов, записавшихся в счетчик 12 задания программы блока задания программы на пульте управления агрегатом достигнет заданной величины (такое же число импульсов будет записано и во все реверсивные счетчики 25 ), появится сигнал на выходе дешифратора 14 установки программы и импульсы от генератора 15 на выход схемы 9 совпадения проходить не будут. Устройство готово к выполнению цикла автоматической порционированной подачи базы на забой.

Далее оператор переключает гидросистему агрегата на подачу базы. При этом срабатывает датчик 7 режима работы агрегата, и счетчик l2 задания программы через инвертор 11 сбрасывается в нуль, инвертор 8 блокирует прохождение импульсов от генератора импульсов 15, открывается логическая схема И 37, растормаживается двоичный счетчик 38 формирователя временных интервалов и на его вход поступают импульсы от генератора 15 импульсов, одновременно переключаютс передающий 39 и приемные 42 коммутаторы и соединяют выход формирователя временных интервалов 38 через магистральную линию связи 18 с входом цепи установки на. нуль счетчиков пути 41, что растормаживает счетчики пути 41 т.е. с выхода формирователя временных интервалов 38 выдается команда разрешения для работы схемы, реализующей регулирование скорости выдвижки секций базы на забой.

В начале момента времени с кото-! рого начинается выдвижка, состояние управляющих устройств 22, характеризуется следующим.

На выходах разрешительных схем

ИЛИ-НЕ 26 имеется сигнал "1" так как все датчики прямолинейности 20 и 21 разомкнуты, причем, как видно на фиг.2, датчики 21 через магистральную линию связи 27 подключены к одним иэ входов схем 26 в концевых управляющих устройствах 22.

Электрогидроклапаны 28 все закрыты. На всех входах схемы ИЛИ 40 сигнал равен "0", так как на дешиф935628

10 ратор 29 нуля от реверсивного счет- Электрогидроклапаны закроются и чика 25 поступают не нулевые комби- эти группы секций будут остановленации. ны. Закрытие электрогидроклапанов

Датчики. 20 прямолинейности разомк- приводит к повышению давления в нуты, и счетчик 41 пути находится в j гидросистеме, что увеличивает скорость нулевом состоянии. Это означает, что перемещения отстающих секций. на закрывающем входе электрогидро- Электрогидроклапаны тех групп клапана 28 остается сигнал "0", секций, которые прошли заданный путь а на выходе инвертора 30 — "1". за время, большее 5 с, закрываться не

В связи с этим,. при включении one- 10 будут, так как перемещение секций не ратором гидросистемы на подачу ба- превышало установленной скорости. зы в магистральной линии 10 связи по- По истечении этого времени все явился сигнал "1", который через схе- . счетчики 41 пути вновь устанавлимы 31 совпадения управляющих уст- ваются в нулевое состояние краткоройств 22 откроет электрогидроклапа- М вРеменным импульсом от формиРоватены 28. От каждого электрогидроклапа- ля 38 временных интервалов, что вына давление рабочей жидкости подает- зовет в УпРавлЯющих УстРойствах 22 ся в группу домкратов передвижки, соответствующих группе секций, превыбаза агрегата „ачинает. пере„ещать e" a »"x " Koodoo» выдвижки, поЯвление ся на забой. сигнала "0" на выходе счетчиков 41

Датчияи перемещения секций базы пути, на закрывающем входе электро32 (один датчик перемещения секций гидроклапана 28 и сигнала н1н на его базы и один электрогидроклапан обыч- открывающем вхоДе. но устанавливаются на группу четырехЭлектрогидроклапаны остановленных шести секций) начинают отсчитывать 25 групп секций открываются и секции величину перемещения секций базы, начинают передвигаться, выравнивая подавая импульсы в соответствующее линию забоя. му управляющее устройство. Подсчет Описанный процесс автоматической этих импульсов производится счетчи- регулировки скорости повторяется знаками 41 пути, на вход установки логично до тех пор, пока все секции на нуль которых действуют импульсы базы не переместятся на полный шаг поформирователя 38 временных ин- дачи, который складывается из импуль- тервалов через магистральную линию сов датчиков 32 перемещения секций связи 18, а также через передаю- базы, которые поступают на схему памящие 39 и приемные 42 коммутаторы, ти, построенную из схем совпадения

35 что устанавливает счетчики 41 пути (схемы ") 33 и 34 и Разделительной в нулевое состояние через заданные схемы (схемы Nj1N) 35, а далее на вы" промежутки времени, читающие входы реверсивных счетчиков

В процессе подачи базы на .вход установки на нуль счетчиков 41 пути Как только какая-то группа секций

Ю поступают кратковременные импульсы, базы пройдет заданный шаг подачи, ее например, с периодом следования 5 с, 1датчик 32 перемещения секций базы выа счетчику 41 лути задан, например, . дает число импульсов, равное заданпредел максимального счета до 3-го нои программе v a реверсивном разряда (2 ), это означает, что секции счетчике 25 управляющего устройства базы должны выдвигаться со скоростью 22 данной гРУппы появится нулевая не более 4-х импульсов датчика пере комбинация. Поэтому на выходе дешиф мещения секций базы за пять секунд ратора 29 нуля данного управляющего

Если же какие-либо группы секций устройства и на закрывающем входе базы проходят заданный путь быстрее электрогидроклапана появится сигнал

5-ти секунд, то соответствующие счет- "1"» а на открывающем входе электрочики 41 пути, подсчитав четыре импуль- гидроклапана "0". Электрогидрокласа, выдадут на выходе сигнал "1", пан 28 данной группы закроется. а это значит, что на выходе схемы Если все группы секций базы выИЛИ 40, и на закрывающем входе элект- полнят. заданный шаг подачи то ео

ss » рогидроклапана 28 появится сигнал всех управляющих устройствах реверн!", а на выходе инвертора 30 и на сивные счетчики 25 придут в нулевое открывающем входе электроклапана сиг- состояние и все электрогидроклапанал "0". ны 28 закроются. Окончание цикла по

935628

5

55 дачи базы оператор может определить, например, по давлению в гидромагистрали подачи базы с помощью соответствующих устройств контроля или каким-либо другим путем, после чего он приступает к выполнению следующих технологических операций по управлению агрегатом, отключая при этом гидросистему от подачи базы.

При этом размыкается датчик 7 режима работы, в описанной последователь ности снова происходит автоматическое формирование и запись программы на перемещение агрегата на следующий цикл подачи на забой. Одновременно с этим затормаживаются в нулевом состоянии двоичный счетчик 38 формирователя временных интервалов и счетчики 41 пути, что подготавливает их к автоматической регулировке скорости подачи секций базы на забой в следующем цикле подачи и исключает ошибку в регулировании скорости, Описанный случай показывает нормальную работу агрегата. Однако, как показывает опыт работы угледобывающих комплексов и агрегатов при перемещении их на забой (передвижка конвейеров комплексов и без агрегатов ) происходит их систематическая недодвижка до заданного положения. Этот процесс носит чисто случайный характер, причем малые недодвижки являются значительно более вероятными, чем недодвижки большие по величине. Поэтому в устройстве предусматривается так называемый режим работы по максимальному варианту. Это означает, что если какие-т группы секций недодвигаются на заданный шаг, и, если велйчина этой недодвижки не превышает некоторой наперед заданной величины, называемой зоной самовыравнивания, то на последующем шаге подачи базы, программа на перемещение данной группы все равно формируется рав ной шагу подачи, который суммируется с имеющей место недодвижкой на предыдущем цикле подачи.

Чтобы не получилось прогрессирующего увеличения шага подачи для какой-либо группы секций базы сверх допустимой величины, определяемой це лым рядом технических параметров и характеристик механизмов агрегата, ь в каждом управляющем устройстве 22 к выходам реверсивных счетчиков 2 подключены дешифраторы 36 максимума, ограничивающие запись программы во все управляющие устройства, так как их выходы через магистральную линию 17 связи и инвертор 16 подключены на один из входов схемы 9 совпадения.

Пусть теперь в результате систематического воздействия большого числа случайных причин какая-то группа секций базы начинает отставать так, что все же наступает такой момент, когда сработал датчик 21 прямолинейности, установленный на данной группе секций базы и агрегат искривился вогнутостью на забой, т.е. концы базы агрегата обгоняют ее среднюю часть. Причем дальнейшее искривление агрегата уже является недопустимым.

Тогда на последующем цикле подачи агрегата на забой, несмотря на то, что во всех управляющих устройствах (в том числе и в концевых) записана программа перемещения, крайние точки агрегата не получат перемещения. Действительно, так как все датчики 21 общей магистральной линией 27 связаны и подключены к одним из входов разделительных схем 26 в концевых управляющих устройствах 22, то,несмотря на включение датчика режима работы агрегата 7, в концевых управляющих устройствах на выходах схем 31 совпадения сигнал появиться не может и включение электрогидроклапанов 28 на крайних точках агрегата не произойдет. 8 то же время все остальные электрогидрсклапаны откроются и начнется выравнивание агрегата.

Если же за один цикл подачи агрегатг не выравнивается (датчик 21 прямолинейности остается замкнутым), то на последующий цикл формирование и запись программы будет происходить во всех управляющих устройствах за исключением концевых, так как отсутствие сигнала "1" на выходе разделительных схем 23 в этих управляющих устройствах не обеспечивает прохождение импульсов записи через схему 24 совпадения, так как на одном из ее входов будет сигнал "О". Поэтому описанный процесс выравнивания будет происходить до тех пор, пока все датчики 21 прямолинейности не разомкнутся.

Пусть теперь в результате многих ! причин какая-либо группа секций

935628

Формула изобретения начинает обгонять все остальные сек. ции и агрегат начинает искривляться выпуклостью i на забой, наступает момент, когда датчик 20 прямолинейности на этой группе замыкается.

При этом сразу же происходит отключение электрогидроклапана 28 данной группы секций непосредственно датчиком 20 прямолинейности через схему ИЛИ 40. При этом схемами ИЛИ-НЕ 23 и 26 исключается возможность записи программы в данное управляющее устройство 22 и включение электрогидроклапана 28 до тех пор, пока не произойдет выравнивание агрегата.

Описанный процесс автоматического выравнивания будет происходить и. в случае первоначального ввода агрегата в эксплуатацию, если при монтаже он был собран непрямолинейным.

Работа устройства при дистанционно-автоматическом управлении с разворотом агрегата в плоскости пласта происходит следующим образом.

Если необходимо верхний конец остановить, а нижний подавать вперед, то оператор размыкает ключ 2 и кратковременно замыкает ключ установки в исходное положение 3.

При этом во все управляющие устройства 22, за исключением верхнего концевого, записывается заданный шаг подачи базы. При срабатывании датчика 7 режима работы агрегата, все электрогидроклапаны 28, за исключением верхнего концевого, открываются и агрегат (база) начинает перемещаться с разворотом нижним концом вперед. При этом возможны случаи, когда заданный шаг передвижки будет выполняться во всех включившихся группах и когда заданный шаг не будет выполняться.

В любом режиме агрегат будет следовать за линией задания 19, проходящей через крайние точки агрегата, так как именно срабатывание датчиков 20 прямолинейности будет управлять включением-отключением электрогидроклапанов, формированием и записью программы, приводящих к развороту агрегата в плоскости пласта.

Аналогично устройство работает и при развороте агрегата вперед верхним концом.

Все режимы перемещения (подача, вы равнивание, разворот в плоскости

Ъ пласта) секций базы угледобывающего агрегата осуществляются при автоматическом регулировании скорости подачи секций базы на забой.

В схеме устройства автоматического регулирования скорости предусматривается возможность установки различных скоростей подачи базы путем установки определенного периода

10 .кратковременных импульсов в форми;рователе 38 временных интервалов и путем задания необходимого предела максимального счета в счетчике 41 пути. !

5 Применение данного устройства позволяет увеличить производительность добычи угледобывающего агрегата фронтального действия за счет автоматического регулирования скоросрр ти выдвижки секций базы„ что обеспечивает прямолинейность всей базы в процессе ее подачи на забой и создание благоприятных условий для исполнительного органа, который

25 в процессе работы непрерывно перемещается по направляющим, установленным на секциях базы. Устройство повышает надежность добычного агрегата.

Возможность задания различных скоростей выдвижки базы позволяет использовать автоматизированный агрегат для добычи угля различной крепости .

Устройство автоматического поддержания прямолинейности секций базы угледобывающего агрегата по авт.св. М 757728, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности поддержания прямолинейности за счет обеспечения автоматического регулирования скорости выдвижки секций базы на забой, блок дистанционного управления и автоматического задания программы снабжен. формирователем временных интервалов, передающим коммутатором и логической схемой И, а каждый управляющий блок снабжен логической схемой ИЛИ, счетчиком пути, приемным коммутатором, 55 причем вход формирователя временных интервалов через логическую схему И дадключен к выходу генератора задающих импульсов и выходу датчика режима работы агрегата, aего выход и выход схе935628 ны совпадения подключены к информационным входам передающего коммутатора, управляющий вход которого соединен с выходом датчика режима работы агрегата, выход передающего коммутатора через магистральную линию связи соединен с информационным входом каждого приемного коммутатора, управляющие входы которых через магистральную линию связи соединены с вы- 10 ходом датчика режима работы агрегата, при этом один из выходов каждого приемного коммутатора соединен со схемой совпадения, а другой выход соединен с входом установки 15 на нуль счетчика пути, информационный вход. которого соединен с датчиком перемещения секций базы, выход одного из разрядов этого счетчика подключен к входу логической схемы.И, два других входа которой соединены соответственно с выходом дешифратора нуля и с выходом датчика прямолинейности, а выход логической схемы ИЛИ подключен к инвертору и к закрывающему входу электрогидроклапана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

N 757728, кл. E 21 0 23/00, 1976 (прототип).

935628 Ъ я Я

Составитель Е.Елизаров

Редактор Л.Авраменко Техред И. Кастелевич Корректор A.ФеРенi4

Заказ 4176/36 Тираж 624 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4