Гистерезисный электропривод ротора гироскопа

Гистерезисный электропривод ротора гироскопа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетскик

Социалистические

Республик

Опубликовано 15. 06. 82. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 17 (5I ) M. Кл.

Н 02 Р 7/36

Н 02 К 19/08

Гоеудерстееквый комитет

СССР яо левам изобретений к открытий (53) УДК 621 313

° 3921088.8) г " »»,.

М. И. Андреев, 10. С. Толстобров и И. i В. Целебровеки

1

Научно-исследовательский институт автоматики

t и электромеханики при Томском институте = ;автоматизированных систем управления и радиеэддктриники (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГИСТЕРЕЗИСНЫй ЭЛЕКТРОПРИВОД РОТОРА

ГИРОСКОПА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления rироприборов.

По основному авт. ñâ. И 534015 известен систерезисный электропривод ротора гироскопа, который содержит гистерезисный двигатель и генератор перевозбуждающих импульсов, синхронизированный от делителя частоты, соединенного с цепью переменного тока преобразователя, питающего электрото двигатель. Периодическая подача импульсов в цепь питания электродвигателя позволяет поддерживать двигатель в перевозбужденном режиме и эффективно демпфировать возможные качания рото15 ра (i ).

Недостатком устройства является то, что оно неспособно демпфировать малые колебания, это приводит к понижению

20 стабильности мгновенной скорости вращения ротора двигателя.

Цель изобретения - повышение равномерности вращения ротора.

Поставленная цель достигается тем, что в гистерезисном электроприводе ротора гироскопа генератор перевозбуждающих импульсов снабжен последовательно соединенными блоками высокочастотного заполнения и формирователем импульсов, вход формирователя импульсов соединен с делителем частоты, а выход — с статическим преобразователем.

На фиг. 1 приведена структурная схема гистерезисного электропривода ротора гироскопа; на фиг. 2 — кривая тока и напряжения

Гистерезисный электродвигатель 1 подсоединен к выходу статического преобразователя 2, питание преобразователя осуществляется от сети 3 llocToRH» ного тока, генератор перевозбуждающих импульсов 4 через делитель 5 частоты подключен к сети 6 переменного тока..

Генератор перевозбуждающих импульсов состоит из последовательно соединен-. ных блока 7 высокочастотного запол936334

Формула изобретения

3 нения и формирователя 8 импульсов.

Вход формирователя 8 подключен к делителю 5 частоты, а выход - к статическому преобразователю 2.

Устройство работает следующим образом.

При подаче импульса перевозбуждения 9 (фиг. 2) ротор гистерезисного электродвигателя 1 приобретает повышенную намагниченность, которая фор- 10 мируется в зависимости от конструктивного выполнения статора электродвигателя и формы питающего напряжения 1О. При высокочастотном заполнении импульса перевозбуждения 9 созда- и ется модуляция тока 11, которая приводит к дополнительным потерям на перемагничивание, что увеличивает коэффициент гистерезисного демпфирования электродвигателя.

Применение данного устройства в гистерезисном электроприводе ротора гироскопа позволяет повысить равномерность вращения ротора, что повышает точность выходного сигнала гироприбора.

Гистерезисный электропривод ротора гироскопа по авт. св. It 534015, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности вращения ротора, генератор перевозбуждаю-. щих импульсов снабжен последовательно соединенными блоками высокочастот- . ного заполнения и формирователем импульсов, вход Формирователя импульсов соединен с делителем частоты, а выход - со статическим преобразователем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 534015, кл. Н 02 Р 7/42, 1972.

936334

Составитель В. Тарасов ре актор Н. Кишт линец ТехрецА. Бабинец КорректорО. Билак

Заказ 4249/71 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130)5 Москва Ж Я .Раушская наб. g. 4Д

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4