Устройство для сортировки круглых лесоматериалов

Устройство для сортировки круглых лесоматериалов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 300580 (21) 2931938/28-12 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет(51) М.Кл з

В 07 С 5/14

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий

Опубликовано 23.06.82. Бюллетень ¹ 23 (53) УДК 681 ° 178 (088.8) Дата опубликования описания 23.06,82 (72) Автор изобретения

Н.A. Скурихин

Ленинградская ордена Ленина лесот ццщчесхаК - академия им. С.М, Кирова == 1 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к сортировке предметов и предназначено для использования на сортировочных транспортерах, связанных с распределением штучных предметов и материалов по длинам.

Известно устройство для сортировки круглых лесоматериалов, включающее транспортер, сбрасыватель с приводом, накопитель, узел включения, связанный с выходами начального и конечного датчиков положения (13.

Недостаток известного устройства заключается в наличии в узле включения электроконтактных шаговых искателей, надежность которых определяется количеством контактосрабатываний с большой частотой отказов, нарушающих работоспособность устройства.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки круглых лесоматериалов, включающем транспортер, сбрасыватель с приводом, накопитель, узел включения, связанный с выходами начального и конечного датчиков положения, узел включения содержит триггер, логичес-. кие элементы НЕ, И, И-НЕ, при этом начальный датчик положения подключен к входу первого элемента НЕ,вы5 ход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ и с первым входом триггера, выход которого соединен с первым входом элемента И, к второму входу которого подключен выход второго элемента НЕ, вход которого соединен с конечным датчиком положения и с вторым входом элемента

И-НЕ, выход которого связан с вторым входом триггера.

На фиг.1 показано устройство для сброса бревен; на фиг.2 — функциональная схема узла включения сбрасывателя.

Устройство состоит из транспор20 тера 1, сбрасывателя 2 с приводом, накопителя 3, узла 4 включения, связанного с выходами начального и конечного датчиков 5, с контактами б и 7 и содержащего триггер 8, логические элементы НЕ 9 и 10, эле25 мент И 11 и логический элемент

И-НЕ 12, при этом начальный датчик положения через свой контакт б под- ключен к входу первого элемента

НЕ 9, выход которого соединен с пер30 вым входом элемента И-HE 12 и с пер937056 вым входом триггера 8, выход которого связан с первым входом элемен-. та И 11, к второму входу которого подключен выход второго элемента

HE 10, вход которого соединен с контактом 7 конечного датчика положения и с вторым входом элемента И-НЕ 12, выход которого связан.с вторым входом триггера 8.

В качестве датчиков положения могут быть использованы либо мехайи- 10 ческие воспринимающие элементы с ко- нечными выключателями, либо фото-электрические преобразователя, фото. реле с замыкающими и размыкающими контактами. 15

Команда на включение сбрасывате; ля появляется только тогда, когда имеется воздействие бревна на начальный.датчик положения и есть начало воздействия этого бревна на конеч- 20 ный датчик положения.

Схема работает следующим образом.

В исходном состоянии на входы элементов 9 и 10 поступает через контакты 6 и 7 логический сигнал 1 (фиг.2) ° На выходах этих элементов будет логический сигнал 0, на выходе элемента 12 - сигнал 1, на выходах элемента 11 и триггера

8 - сигнал 0 ° 30

При воздействии бревна на начальный датчик положения размыкается контакт б и изменяется состояние элементов 9, 12 и 8.. Элемент ll отк рывается по одному входу разрешающим сигналом с триггера 8. Если длина бревна больше расстояния между датчиками положения, то при его перемещении оно затем окажет воздействие на конечный датчик, размыкая контакт 7, при наличии воздействия на начальный датчик, т.е. контакт б уже разомкнут. Размыкание контакта 7 вызывает изменение состояния элементов 10-12. Поскольку триггер 8 при изменении сигнала по второму 45 входу с 0 на 1 сохраняет свое состояние, то элемент 11 оказывается открытым по обеим входам и появляется сигнал У = 1 на включение сбрасывателя 2, т.е. брев- 50 но, имеющее длину большую, чем расстояние между датчиками положения, будет сброшено в данный накопитель.

Если мимо сбрасывателя переме.щается бревно меньшей длины, чем расстояние между датчиками положения, то сигнал на включение сбрасывателя схемой не выработается. Такой ) сигнал не появляется при воздействии бревна на начальный датчик положе- б0 ния, когда нет воздействия на конечный датчик положения. Когда задний торец бревна пройдет начальный датчик, то на выходе элемента 9 сигнал. изменит свое значение с 1 65 на 0 ° Этим изменением через. первый вход триггер 8 установится в исходное состояние, т.е. на его выходе сигнал 0 . И при воздействии переднего торца бревна на конечный датчик изменяется только состояние элемента 10, т.е. элемент

11 открыт по второму входу от элемента 10, но закрыт нулевым сигналом с триггера 8. Следовательно, команда на включение сбрасывателя не появится: У =О.

Схема предотвращает выработку ложных команд на включение сбрасывателя при воздействии на датчики положения двух торцов смежных бревен °

Действительно, коротким бревном сигнал на включение сбрасывателя не вырабатывается. Состояниями элементов схемы при воздействии только заднего торца бревна на конечный датчик будут: элементов 10 и 12 - сигнал 1, элементов 9 и 8 — сигнал 0 . Если сейчас бревно, следующее за первым, окажет воздействие на начальный датчик, то изменится только состояние элемента 9. Поскольку триггер 8 останется в исходном состоянии, элемент 11 закрыт, выходной сигнал у =О. Если второе бревно также короткое, т.е. его длина меньше расстояния между датчиками положения, то оно также должно быть пропущено, если второе бревно длинное, то оно должно быть сброшено в этот накопитель.

Случай прохождения второго короткого бревна с межторцовым расстоянием, меньшим расстояния меясцу датчиками положения.

Состояние схемы при воздействии на конечный датчик заднего торца первого бревна уже известно: в состоянии 0 находятся элементы 8, 9 и 11, в состоянии 1 - элементы

10 и 12. При воздействии в этот момент переднего торца второго бревна на начальный датчик разомкнется контакт б, изменяя состояние элемента

9. При этом состояния всех остальных элементов схемы не изменятся: на выходе элемента 12 - сигнал 1,поскольку на втором его входе сигнал 0 контакт 7 разомкнут, триггер 8 не изменит свое состояние, поскольку на его первом входе R есть переход сигнала из 0 в 1, а не наоборот. Если второе короткое бревно проходит мимо начального датчика, то при замыкании контакта б изменяющимся сигналом с элемента 9 триггер

8 установится в состояние 0, исключающее выработку команды на включение сбрасывателя элементом 11.

Если же второе бревно длинное, то оно не может пройти мимо начального датчика, не дойдя до конечного

937056 датчика положения. Прн этом прежде освободится от воздействия задним торцом переднего короткого бревна конечный датчик, и контакт 7 замкнется. Замыкание контакта 7 вызовет переход элементов 10 и 12 в состоя- 5 ние 0, а триггер 8 — в состояние 1 . Элемент ll открывается по одному из входов. Воздействие переднего торца длинного второго бревна на конечный .датчик приведет 10 к размыканию контакта 7 и появлению на втором входе элемента ll разрешающего сигнала с выхода элемента

10. Появляется на выходе элемента 11 команда на включение сбрасывателя. $5

При сбросе бревна оба датчика положения освобождаются, контакты б и 7 замыкаются. Независимо от последовательности возвращения их в исходное состояние триггер 8 установится в состояние 0, поскольку окончательно изменение сигнала с 1 в 0 происходит только на его первом. входе R, а на втором входе сигнал либо не изменяется, если. раньше замыкается контакт бр либо переход сигнала из состояния 1 в 0 с выхода элемента 12 произойдет при замыкании контакта 7 прете, чем будет замкнут контакт 6.

Использование новых элементов, соединенных по указанной схеме, выгодно отличает предлагаемое устройство для сброса круглых лесоматериалов от известного, так как повышается надежность этого устройства при одновременном исключении ложных срабатываний сбрасывателя. Одновременно уменьшаются габариты узла включения, так как схема вместо таких аппаратов, как шаговые искатели, может быть реализована на двух интегральных микросхемах с значительно меньшей мощностью йотребления энергии от источника питания.

Формула изобретения

Устройство для сортировки круглых лесоматериалов, включающее транспортер, сбрасыватель с приводом, накопитель, узел включения, связанный с выходами начального и конечного датчиков положения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, узел включения содержит триггер, логические элементы НЕ, И, И-НЕ, при этом начальный датчик положения подключен к входу первого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента Vi-НЕ и с первым входом триггера, выход которого связан с первые входом элемента И, к второму входу которого подключен выход второго элемента НЕ, вход которого соединен с конечным датчиком положения и с вторааа входом элемента -HE, выход которого связан с вторым входом триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лесоэксплуатация и лесосплав.

Реферативная информация. М., 1977, с. 10-12.

937056 фиа

Тираж 636 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Закаэ 4312/12

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель. В. Фаткин

Редактор И. Николайчук Техред A. Бабинец Корректор О. Билак