Устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей

Устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Соцналистическик

Республик

< >937291 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 15. 12. &0 (21) 3215906/27-11 (И) М. Кл. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 65 G 59/06

Государственный комитет

СССР но деяам изобретений н открытий

)33) УДК 621 ° 864 (088. 8) Опубликовано 2306.82. Бюллетень Мо 23

Дата опубликования описания 23.06.82

П.A.Ìèíàåâ, В.В.Ивон, Н.В.Белоусов, Н .П.ЖКтников и Л.В.Макаров (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВНДАЧИ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к устройст- вам для поштучной выдачи цилиндрических деталей, преимущественно дисков колес, на конвейерных линиях с малым ритмом.

Известно устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей, преимущественно дисков колес, содержащее смонтированный на основании магазин, на наружной поверхности которого установлена с возможностью перемещения в вертикальном направлении посредством привода, расположенного в закрепленной на основании колонне, траверса, связанная с механизмом вертикального nepeMwe" ,ния стопы, и отсекатель (1 ).

Недостатком известного устройства является невозможность выдачи на сборку деталей с небольшиМ центральным отверстием.

Цель изобретения -. расширение технологических возможностей путем обеспечения поштучной выдачи на сборку деталей c небольшим центральным . 25 отверстием.

Цель достигается тем, что механизм вертикального перемещения сто! пы содержит закрепленные на магазине кронштейны с вертикальными образую-30 щими замкнутый контур направляющими, в которых установлены ролики, расположенные на подпружиненных рычагах, шарнирно смонтированных на траверсе, а отсекатель включает закрепленные на магазине кронштейны с вертикальными направляющими, в которых установлены ролики, связанные с траверсой и взаимодействующие с подпружиненными защелками, имеющими хвостовик с наклонной поверхностью, в котором смонтирована опорная скоба, шарнирно соединенная с хвостовиком посредством планок и возвратной пружины, причем кронштейны механизма вертикального перемещения стопы и отсекателя расположены по периметру магазина равномерно и поочередно.

На фиг.1 изображено устройство для поштучной выдачи. цилиндрических деталей, общий вид на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.3 — узел 1 на фиг.1; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.3.

Устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей содержит магазин 1 с уложенной в него стопой 2 деталей, при этом магазин 1 установлен на конвейере посредством лап Э, 937291 ъ

Формула изобретения устройство для поштучной выдачи цилиндрических деталей, преимущественно дисков колес, содержащее смонтированный на основании магазин, на

65 наружной поверхности кот<урого уста,стойку 4, перемещающуюся по ней посредством пневмоцилиндра 5, каретку 6 и траверсу 7, закрепленную на каретке. На наРужной поверхности корпуса магазина 1 жестко закреплены чередуюшиеся по периметру кронштей-, ны 8 механизма вертикального перемещения стопы 2 и кронштейны 9 отсекателя, при этом механизм вертикального перемещения стопы содержит кронштейны 8 с вертикальными, образую- 10 щими замкнутый контур направляющими

10, в которых установлены ролики 11, расположенные на подпружиненных рычагах 12, шарнирно смонтированных на траверсе 7, а отсекатель включает закрепленные на магазине 1 кронштейны 9 с вертикальными направляющими 13, в которых установлены ролики 14, связанные с траверсой и взаимодействующие с подпружиненными защелками 15, имеющими хвостовик 16 с наклонной поверхностью, в котором смонтирована опорная скоба 17 посредством планок 18 и возвратной пружины.

l9, причем планки 18 шарнирно установ г5 лены в прорези хвостовика защелки 15 посредствогл осей 20.

Сгопа 2 деталей устанавливаетя на защелках 15. Для сборки диска 21 с деталью 22 необходимо включить пневмоцилиндр 5 íà подъем, при этом поднимается траверса 7, а ролики

11 перемещаются по вертикальной направляющей 10, причем рычаги 12 приподнимают стопу 2, освобождая защелки 15. 35

Одиоврегленно с движением вверх рычагов 12 со стопой 2 деталей вверх идут также тяги 23, связанные с траверсой 7. При этом ролик 14 перемещается по направляющей 13 крон- Щ штейна 9. При упоре ролика 14 в хвос:товик 16 защелок 15 и перемещении

I ,ролика по наклонной поверхности хвостовика 16 защелка 15 поворачивается вокруг оси 24 и выходит из зоны вер- 45 тикального перемещения стопы 2 °

Величина хода пневмоцилиндра 5 вверх обеспечивает выход защелок

15 из зоны вертикальногО rtepdMeщения стопы 2 деталей. Пневмоцилиндр 5, переключается на ход вниз. Величина хода при.этом обеспечивает сборку диска 21 с деталью 22.

При ходе стопы 2 деталей вниз отсекают нижний диск от стопы. При ходе штока пневмоцилиндра 5 вверх ро- 5> лик 14 перемещается по направляющей

13 вверх и, нажимая на хвостовик 16 защелки 15, отклоняет ее в сторОну относительно магазина 1. При ходе вверх ролики 14 приподнимают скобу 60

17 ° При определенном взаимном положении ролики 14 и скобы 17 последняя под действием пружины 19 падает вниз, при этом планки 18 поворачиваются вокруг осей 20; прн ходе ролика 14 вниз он перемещается ro скобе 17.

Затем при ходе траверсы 7 со стопой

2 вниз защелки 15, возвращаясь в исходное положение, принимают на не Ъ сущие поверхности всю стопу 2, а рычаги 12 продолжают опускать нижнюю деталь и производят ее сборку с деталью, установленной на конвейере.

При движении вниз траверсы 7 ролики 11 перемещаются по вертикальной части направляющей 10. После укладки (сборки) диска 21 нижний ролик ll под действием пружины начинает движение по низу 0-образной части вертикальной направляющей 10, что заставляет рычаги 12 отклоняться от магазина 1. При этом они поворачиваются вокруг оси верхнего ролика 11. Отклонение рычагов 12 позволяет им вернуться в исходное положение, не .задев диск 21. Для это.го пневмоцилиндр 5 должен сработать на подъем, в результате чего нижний ролик 11, пройдя по наружной ветви замкнутого 0-образного контура направляющей 10 вверх, снова попадает под действием пружины в вертикальную часть направляющей 10 в исходное

;положение.При этом несущие поверхности рычагов 12 подходят снизу к стопе

2 и захватывают нижнюю деталь. Работа пневмоцилиндра 5 производится по сигналу оператора. Цикл подъемопускание-подъем в исходное положение выполняется автоматически, что обеспечивается электрической схемой устройства.

Выполнение механизма вертикально,го.перемещения стопы с закрепленным на магазине кронштейном с вертикальной, образующей замкнутый контур направляющей, в которой установлены ролики, расположенные на подпружинен,ных рычагах, шарнирно смонтированных на траверсе, а отсекателя — с закрепленным йа магазине кронштейном с вертикальной направляющей, в которой установлены ролики, связанные .е траверсой и взаимодействующие с подпружиненными защелками, имеющими хвостовик с наклонной поверхностью, в котором смонтирована опорная скоба, шарнирно соединенная с ним посредством планок и возвратной пружины, обеспечивает расширение технологических воэможностей путем обеспечения поштучной выдачи на сборку деталей с небольшим центральным отвеРстием.

5 93729 новлена с воэ жностью перемещения в вертикальном авлении посредством привода, расположенного в закрепленной на основании колонке, траверса, связанная с механизмом вертикального перемещения стопы, и 5 отсекатель., о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения поштучной выдачи на сборку деталей с небольшим центральным от- 10 верстиеи, механизм вертикального перемещения стопы содержит закрепленные на магазине кронштейны с вертикальными, образующими замкнутый контур направляющими, в которых ус- 5 тановлены ролики, расположенные на подпружиненных рычагах, шарнирно смонтированных на траверсе, а отсекатель включает закрепленные на магазине кронштейны с вертнкальнымн направляющими, в которых установлены ролики, связанные с траверсой и взаимодействующие с подпружиненными защелками, имеющими хвостовик с наклонной поверхностью, в котором смонтирована опорная скоба, шарнирно соединенная с хвостовиком посредством планок и возвратной пружины, причем кронштейны механизма вертикального перемещения стопы и отсекателя расположены по периметру магазина равномерно и поочередно.

Источники информации, принятые во вню мание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2918530/11, кл. В 65 G 1/10, 29.04.80 (прототип}. !