Устройство для определения глубины черпания дражного забоя

Устройство для определения глубины черпания дражного забоя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<„>937621 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.07.80 (21) 2965375/29-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.3

Е 02 F 3/16

Гасударственный комнтет

СССР (53) УДК 622.271..5 (088.8) Опубликовано 23.06.82. Бюллетень №23

Дата опубликования описания 28.06.82 по делам нэобретений и открытий

А. С. Аганин, О. П. Мартыненко, А. К. Обеднин и М. Е. Царегородцев (72) Авторы изобретения

Научно-производственное объединение «Сибцветметавтоматика» (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ

ЧЕРПАНИЯ ДРАЖНОГО ЗАБОЯ

Изобретение .относится к горной технике и может быть использовано при дражной добыче полезных ископаемых.

Известен дражный глубиномер, включающий датчик глубины черпания и электрически соединенный с ним регистратор, в котором компенсатор нелинейности выполнен в виде локального кулачка, взаимодействующего с сердечником рабочей катушки (1).

Датчик глубины представляет собой свободно подвешенный маятник, соединенный посредством рычага с сердечником индукционной катушки, аналогичной рабочей катушке регистратора. Амплитуда и фаза сигнала на выходе датчика глубины пропорциональны величине и направлению перемещения сердечника.

Этот сигнал после усиления управляет реверсивным двигателем, угол поворота ротора которого через редуктор и кулачок преобразуется в перемещение сердечника рабочей катушки, которое происходит до тех пор, пока сигнал на выходе рабочей катушки регистратора, действующий в противофазе с сигналом датчика, не компенсирует последний. Результирующий сигнал на

2 входе усилителя при этом равен нулю. Отсчет показаний в метрах глубины черпания ведется по предварительно проградуированной шкале.

Однако этот дражный глубинометр имеет невысокую точность измерений, так как изза вибраций механизмов и колебаний драги запись глубины черпания получается размытой, особенно при отработке мерзлых пород.

Кроме того, при использовании глубиномера на драгах с различной глубиной черпания профиль локального кулачка необходимо каждый раз заново расчитывать и изготавливать.

Известно также устройство для определения глубины черпания дражного забоя, ts содержащее маятниковый датчик глубины, соединенный через последовательно включенные сельсин-датчик, сельсин-приемник, усилитель и исполнительный двигатель с регистратором и механически связанный со следящим рычагом ролика компенсатора нелинейности, шкив которого соединен с осью сельсин-датчика (2) .

Недостатком этого устройства является большая динамическая погрешность измерений, возникающая вследствие колебаний

937621

1О

25 зо

Формула изобретения

50 механического кулисного механизма компенсатора нелинейности под воздействием колебаний и толчков черпаковой рамы, особенно ощутимых при отработке твердых или мерзлых пород. Это вызвано тем, что компенсатор установлен на черпаковой раме. Кроме того, для приведения кулисного механизма компенсатора в движение требуется затрата определенного количества энергии, запасенной в массе маятника, что увеличивает зону нечувствительности датчика глубины, которая определяется не только трением в оси маятника и в подшипниках сельсин-датчика, но и трением в элементах нелинейного компенсатора.

Цель изобретения — повышение точности измерения глубины забоя.

Указанная цель достигается тем, что шкив компенсатора нелинейности установлен на одной оси с исполнительным двигателем регистратора, а следящий рычаг ролика компенсатора связан с осью сельсинприемника.

На чертеже представлена блок схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит маятниковый дат чик 1 глубины в виде маятникового отвеса 2, расположенного на оси сельсин-датчика 3.

Маятниковый датчик 1 установлен на черпаковой раме драги (не показано) и связан с регистратором 4 посредством сельсинной передачи, включающей сельсин-датчик 3, соединенный по трансформаторной схеме с сельсином-приемником 5, установлен-. ным в регистраторе 4. Однофазная обмотка сельсин-приемника 5 соединена последовательно с усилителем 6 и с исполнительным двигателем регистратора 7.

На оси исполнительного двигателя регистратора 7 установлены стрелка указателя глубины 8 и шкив компенсатора 9 нелинейности.

Компенсатор 9 нелинейности выполнен в виде механического кулисного механизма, включающего каретку с направляющими 10, .жестко укрепленную на гибком тросе 11 и имеющую две направляющие 12.

Трос натянут на трех блоках 13 с возможностью перемещения по ним и запасованном на шкиве 9. Между направляющими 12 установлен ролик 14, через следящий рычаг ролика компенсатора 15 жестко связанный с осью сельсин-приемника 5.

Устройство работает следующим образом.

При изменении положения черпаковой рамы драги маятниковый отвес 2 датчика 1 устанавливается в новое положение, поворачивая ось сельсин-датчика 3 на некоторый угол, В результате на однофазной обмотке сельсин-приемника 5 появляется сигнал разбаланса, который усиливается усилителем 6 и отрабатывается исполнительным двигателем 7.

При этом стрелка указателя глубины 8 фиксирует глубину черпания по шкале регистратора, а поворот шкива 9 вызывает перемещение каретки 10 с помощью гибкого троса 11, двигающегося в свою очередь по блокам 13. В результате перемещения каретки 10 происходит сдвиг ролика 14 по направляющим 12, что вызывает поворот оси сельсин-приемника 5 через следящий рычаг 15 и уменьшение сигнала разбаланса на выходе однофазной обмотки сельсин-приемника 5 до нуля.

Зона нечувствительности устройства для определения глубины черпания дражного забоя, оказывающая значительное влияние на его точность, будет определяться только трением в подшипниках сельсин-датчика.

Кроме того, компенсатор нелинейности располагается в помещении драгера, что уменьшает динамическую погрешность устройства, обусловленную точками и колебаниями черпаний рамы, и повышает его эксплуатационную надежность.

Таким образом, применение предлагаемого устройства позволяет фиксировать глубину черпания с более высокой точностью.

Устройство для определения глубины черпания дражного забоя, содержащее маятниковый датчик глубины, соединенный через последовательно включенные сельсин-датчик сельсин-приемник, усилитель и исполнительный двигатель с регистратором и механически связанный со следящим рычагом ролика компенсатора нелинейности, шкив которого соединен с осью сельсин-датчика, отличаюи4ееся тем, что, с целью повышения точности измерения глубины забоя, шкив компенсатора нелинейности установлен на одной оси в с исполнительным двигателем, а следящий рычаг ролика компенсатора связан с осью сельсин-приемника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Саврей В. С. Комплекс приборов для контроля отработки дражного забоя. Бюллетень <<Колыма», 1962, № 2, с. 6.

2. Авторское свидетельство СССР № 5602?8, кл. Е 02 F 3/16, 1976.

937621

Составитель А. Ромашенков

Редактор В. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 4397/40 Тираж 709 -Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4