Электрогидравлическая следящая система

Электрогидравлическая следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) А вторн изобретения

lO,А.Цуриков, А.В.Владимиров, И,В.Самойлоф и А.E.Ôðîëîâ .

1 (73) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических,следящих приводах различных машин для управ" ления движением объектов с большой инерционной нагрузкой.

Известна электрогидравлическая следящая система, содержащая источник управляющего сигнала, основной канаЛ управления s виде последова" тельно соединенных измерителя рассог- 1ц . ласования, гидроусилителя и гидродвигетеля с датчиком обратной свя- зи, подключенным к измерителю рас" согласования, и корректирующий канал, включающий усилитель с блоком сравнения и формирователь импульсов, связанный выходом с регулятором уровня управляющего сигнала, установленного на входе измери.20 теля рассогласования основного канала (1 ).

Недостатком известной системы является низкая надежность иэ-эа

2 необходимости постоянного обеспечения в блоке сравнения заданного ,соотношения коэффициентов усиления по нескольким входам.

Цель изобретения - - повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что усилитель корректирующего канала выполнен в виде последовательно связанных электрической разделительной емкости и эмиттерного повторителя, формирователь импульсов - в виде последовательно связанных триггера Шмидта и генератора опорного импульса, блок сравнения - в виде схемы сравнения временных интервалов с временным селектором, а регулятор уровня управляющего сигнала - в виде последовательно связанных блока коррекции и ключа, при этом эмиттерный повторитель последовательно связан с триггером Шмидта и схемой сравнения временных интервалов, а генератор опорного импуль3 93779 са - со схемой сравнения временных интервалов и ключом, выход которого соединен с одним из входов измерителя рассогласования основного . канала, а источник уйравляющего сигнала соединен с разделительной емкостью и с блоком коррекции.

На фиг. 1 изображена схема электрогидравлической следящей системы, на фиг. 2 - схема корректирующего 1О канала.

Электрогидравлическая следящая система содержит источник управляющего сигнала (не изображен ), основной канал 1 в виде последовательно соединенных измерителя рассогласо вания 2, гидроусилителя 3, гидродви -ателя 4 с датчиком 5 обратной .связи, подключенным к измерителю рассогласования 2, и корректирующий канал 6, включающий усилитель 7, выполненный в виде последовательно связанных электрической разделительной.емкости 8 и эмиттерного повторителя 9, блок сравнения 10 в виде схемы 11 сравнения временных интервалов с временным селектором 12, формирователь импульсов 13 в виде последовательно связанных триггера Шмидта 14 и генератора опорного импульса 15, и регулятор уровня 16 управляющего сигнала в виде последовательно связанных блока коррекции 17 и ключа 18.

Гидродвигатель 4 связан с объектом регулирования 19. Эмиттерный повторитель 9 последовательно связан с триг" гером Шмидта 14 и схемой 11 сравнения временных интервалов, а генератор 15 опорного импульса - со схемой 11 сравнения временных интервалов и ключом 18, выход которого

40 соединен с одним из входов измерителя рассогласования 2, а источник . управляющего сигнала соединен с разделительной емкостью 8 и с блоком коррекции 17.

Электрогидравлическая система работает следующим образом.

Ток управлениями „ от источника управляющего сигнала поступает на вход %0 основного и корректирующего каналов 1 и 6. В зависимости от его амплитуды в формирователе импульсов

13 формируются импульсы в полпериода основной частоты тока управления С1 и длительностью в полпериода эталонной частоты q . В блоке сравнения

10 сравниваются длительности импульсов Г„ и @1 и при .условии С„т ь ко/ манда в регулятор уровня 16 на корректировку сигнала не подается. При работе системы в области частот, в которой расположена собственная частота кинематической цепи гидроусилитель-гидродвигатель, т.е, при

7 1 с включается блок коррекции 17 и. шунтируется. Таким образом, уменьшается величина J п в основном канале 1 системы. Уменьшение тока управления приводит к уменьшению амплитуды собственных колебаний объекта регулирования 19, и в том случае, когда величина этой амплитуды уменьшается до допустимой, коррекция прекращается. Если сигнал от формирователя импульсов 13 в блок сравнения 10 не поступает в течение определенного времени, а также, если в течение этого времени не подтвердится условие С„ <, то

1от блока сравнения 10 на регулятор уровня 16 поступает сигнал отключения °

Применение данного изобретение позволяет повысить надежность следящих приводов благодаря эффективному гашению колебаний объекта регулирования, что обеспечивает предотвращение резонансных явлений. формула изобретения

Электрогидравлическая следящая система, содержащая источник управляющего сигнала, основной канал управления в виде последовательно соединенных измерителя рассогласования, гидроусилителя и гидродвигателя с датчиком обратной связи, подключенным к измерителю рассогласования, и корректирующий канал, включающий усилитель с блоком сравнения и формирователь импульсов, связанный выходом с регулятором уровня управляющего сигнала, установленного на входе измерителя рассогласования основного канала, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, усилитель корректирующего канала выполнен в виде последовательно связанных электрической разделительной емкости и эмиттерного повторителя, формирователь импульсов - в виде последовательно связанных триггера

Шмидта и генератора опорного импульса, блок сравнения — в виде схемы сравнения временных интервалов с

937

Феа1

Фис 2

Составитель С.Рождественский

Техред С. Мигунова Корректор Н. Швыдкаяи

Редактор Т.Коссей

Заказ 4414/49 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5 филиал llnll "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 временным селектором, а регулятор уровня управляющего сигнала - в виде последовательно связанных блока коррекции и ключа, при этом эмиттерный повторитель последовательно связан с триггером Шмидта и схемой сравнения временных интервалов, а генератор опорного импульса - со схемой сравнения временных интервалов и ключом, выход которого соединен с 1О

796 6 одним из входов измерителя рассогласования основного канала,а источ ник управляющего сигнала соединен с разделительной емкостью и с блоком коррекции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе„

1.,Авторское свидетельство СССР

f3o заявке И 2994210/25-06, кл. F 15 В 9/03, 17.10.80.