Зубчатый редуктор

Зубчатый редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

М. Б. Кивенсон и С. А. Певзиер

Краматорский научно-исследовательский и проектнотехнологический институт машиностроения (71) Заявитель (54) ЗУБ4АТИЙ РЕДУКТОР

Изобретение относится к машино= строению и может быть использовано в тяжелонагруженных зубчатых передачах.

По основному авт. св. Ю 781451 известен зубчатый редуктор, содержащий корпус с отверстиями, зубчатые колеса и несущие их валы, установленные в подшипниковых опорах, по крайней мере одна из которых одного из валов размещена в эксцентричной втулке, очонтированной в отверстии корпуса с возможностью ее поворота посредством привода, адаптивную систему, состоящую из преобразователей опорных реакций, установленных в подшил" никовых опорах другого вала, соединенного с ним селектора выдачи сигнала разности отношений фактическихи расчетных реакций и связанного с выходом селектора усилителя сигналов, соединенного с приводом поворота эксцентричной втулки (13.

Недостатком этого зубчатого редуктора является недостаточно высокая надежность.

Цель изобретения -.повышение надежности зубчатого редуктора.

Для достижения этой цели один из входов селектора адаптивной системы соединен с выходом прогнозатора, фиксирующего величины нагрузок перед

10 восприятием их редуктором и вырабатывающего упреждающий сигнал выше уровня сигналов адаптивной системы.

На чертеже изображена схема зубчатого редуктора.

В корпусе 1 редуктора на валах

2 и 3 установлены зубчатые колеса

4 и 5. Подшипниковые опоры 6 вала 2 выполнены жесткими (нерегулируемыми).

Один из подшипников 7 вала 3 установлен в отверстии эксцентричной втулки 8, размещенной в отверстии корпуса 1..Адаптивная система состоит из смонтированных в опорах вала 2 преобразователей 9 и 10 величин опорныа:

9378

3 реакций, соединенных с входами селектора 11, располагающего возможностью сравнения отношения фактических значений опорных реакций с отношением их расчетных значений и выдачи разностного сигнала, и усилителя 12 сигналов. Выход селектора 11 соединен с входом усилителя 12.сигналов, выход усилителя 12 сигналов соединен с катушкой возбуждения следящего при- tO вода 13,. с валом которого связана передача, выполненная, например, в виде червяка 14, находящегося в зацеплении с червячным колесом 15, скрепленным с эксцентричной втулкой 8.

Вал 2 редуктора соединен с рабочим органом 16. Один из входов селектос ра 11 соединен с выходом прогнозатора 17 нагрузок.

Прогноэатор 17 нагрузок предназ- 2р начен для непрерывного измерения физико-механических параметров объекта труда (не показан), на .который воздействует рабочий орган 16, и выработки направленного в селектор 11 у сигнала при резком изменении величин укаэанных параметров, в особенности для случая резкого повышения уровня нагрузок на рабочий орган, а, следовательно, и на редуктор. Чувствитель- о ность .прогнозатора 17 нагрузок может быть задана заранее таким образом, чтобы он реагировал лишь на значительное увеличение нагрузки.

Редуктор работает следующим обра" зом.

В самом начале работы до воспри" ятия нагрузки рабочим органом 16 и редуктором прогнозатор 17 нагрузок измеряет физико-механические параметры объекта труда и вырабатывает сигнал, который поступает в селектор 11. и через усилитель 12 сигналов нв катушки возбуждения следящего привода 13. Следящий привод 13 поворачивает червяк 14 в сторону, определяемую знаком сигнала. Соответственно проворачиваются червячное колесо 15 и эксцентричная втулка 8. При этом вал 3 со смонтированным на нем зубчатым колесом 5 также изменяет свое положение относительно вала 2 с колесом 4, а их зубья займут такое положение друг относительно друга, которое после восприятия нагрузки рабочим органом 16 и редуктором и де- формации последнего будет близким к оптимальному с точки зрения равно.

29

4 мерности распределения нагрузки по длине зубьев.

В момент нагружения редуктора начинают вырабатывать сигналы преобразователи 9 и 10 опорных реакций и адаптивная система уточняет относительное положение зубчатых колес

4 и 5. В дальнейшем при плавных изменениях нагрузки на редуктор функционирование системы обеспечивается работой преобразователей 9 и 10 опорных реакций без прогнозатора 17 нагрузок, так как некоторое запаздывание изменения положения вала 3 в этом случае не имеет существенного значения.

При изменении нагрузки прогноза.тор 17 нагрузок выдает сигнал, подготавливая редуктор к восприятию этой нагрузки. Поскольку уровень сигналов прогнозатора П выше уров ня сигналов преобразователей 9 и 10 опорных реакций, вал 3 с зубчатым колесом 5 начинает изменять свое положение еще во время действия предшествующей, меньшей нагрузки, независимо от сигналов преобразователей

9 и 10 опорных реакций.

Задача прогнозатора 17 нагруэокпредохранить редуктор от резких неожиданных изменений нагрузки. Поэтому он может иметь более низкую по сравнению с преобразователями. 9 и 10 опорных реакций чувствительность.

Предложенный зубчатый редуктор может быть применен в ряде машин, работающих в условиях резкого изменения нагрузки, например в прокатных станах. Конструкция прогнозатора в каждом конкретном .случае зависит от объекта труда и его параметров, влияющих на величину нагрузки. формула изобретения

Зубчатый редуктор по авт. св.

Р 781451, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, один из входов селектора адаптивной системы соединен с выходом прогнозатора, фиксирующего величины нагрузок перед восприятием их редук;тором и вырабатывающего упреждающий сигнал выше уровня сигнала адаптивной системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 781451, кл. F 16 Н 1/26, 1978 (прототип).

937829

Составитель А. Иатвеев

М йа ощи

Редактор П. Коссей Техред Ж. Кастелевич Корректор И. 1ароаи

Заказ 4420/50 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, W-35, Рауаская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4