Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое

Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАЙИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респубпни

«и937850 ф. г ь; (6 l ) Дополнительное к а вт. с вид-ву— (22)Заявлено 3t 05.79 (21) 2772299/25-28 с присоединением заявки № (23) ПриоритетОпубликовано 23 06.82. Бголлетеиь №23

Дата опубликования описания 23, 06 .82 (51)N. К.гг.

F 16 Н 27/04

F l6 Н 3/44 Ъоудерстмккый квинтет

СССР по делам иаооретекий и открыткй (53) УД К621. 833..6(088.8) А.М.Каузов, 6.Б.чечулин, В.И.Соколовски

А.A.Фотов, |l.A.Кондратов, С.М.Дмитриев(В. А. Мироненко и В. И. Сагалович (72) Авторы изобретения

Уральский ордена Трудового Красного Зна политехнический институт им. С.M.Kupe (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к области периФ одической прокатки труб, и касается усовершенствования механизмов подачи и поворота заготовки станов холодной прокатки труб.

Прокатка труб на таких станах характеризуется чередованием двформации и перемещения заготовки, т.е. во время деформации она неподвижна, а во го время паузы совершает поступательное и вращательное движейие.

Известно устройство, содержащее два соосных последовательно расположенных планетарно-циклоидных мехайизма, каждый из которых имеет стационарный зубчатый венец внутреннего зацепления, водило с установленным в нем и эацепленным с венцом сателлитом имеющим кривошип с насаженным на него полэуном, вставленным в радиальный паз кулисы (11.

Водило первого планетарно-циклоидного механизма установлено на ведущем валу устройства, кулиса первого механизма выполнена зацело с водилом второго, а кулиса второго механизма установлено на ведомом вару устройства. Такое устройство может реализовать большое соотношение между временем выстоя и временем срабатывания, что дает повышение производительности стана, .

Необходимым условием работы такого устройства является совпадение по времени начала циклов неравномерного движения у обоих планетарно-циклоидных механизмов. Это обеспечивается в том случае, если. йолзуны в пазах ку. лис одновременно приходят в положение, наиболее удаленное от осей кулис.

Однако такая конструкция устройства, в котором ведомое звено первого механизма жестко связано с ведущим звеном второго ряда,не позволяет эффективно применять многосателлитные планетарные ряды, так как не обеспечивает .я независимое самоустанавливание звеньев двух планетарно-циклоидных ме3 93785 ханизмов. Это сдерживает повышение нагрузочной способности устройства, г

Кроме того, жесткое соединение кулисы первого. механизма с водилом.второго не позволяет строго синхронизировать циклы работы двух механизмов. В результате этого неизбежно увеличивается время срабатывания устройства, т.е. время действия на него динамиiческих нагрузок, а это также снижает 10 нагрузочную способность устройства.

Наиболее близким по технической . сущности к изобретению является уст . ройство для преобразования непрерывного вращательного движения в преры- 15 вистое, содержащее входной и выходной валы, планетарно-циклоидный механизм, включающий неподвижное колесо с внутренними зубьями, зацепляющиеся с ним сателлиты с кривошипами равных радиусов, насаженные на кривошипы ползуны, водило, несущее сателлиты и установленное на входном валу с воэможностью самоустановки, и кулису, снабженную радиальными пазами, взаимодействующими с ползунами (2).

В известном устройстве применено три сателлита, что позволяет наиболее полно использовать нагрузочную способность планетарного механизма путем самоустановки его звеньев.

Самоустанавливание кулисы и водила обеспечивается за счет выполнения их безопорными, а также соединением их соответственно с ведущим и ведо35 мым валами посредством зубчатых муфт.

Однако такое устройство не позволяет реализовать достаточно большое соотношение между временем прокатки временем выстоя и временем not, 40 дачи заготовки.

Целью изобретения является расши» рение времени выстоя выходного вала и регулирование закона движения выходного вала.

Поставленная цель достигается тем,45 . что устройство снабжено вторым аналогичным планетарно-циклоидным механизмом и соединяющей кулису первого из них и водило второго двойной зуб» чатой муфтой, обойма которой состоит иэ двух половин с разъемом в диамет-. ральной плоскости, соединенных кре- пежными деталями, а кулиса второго планетарно-циклоидного механизма соединена с выходным валом с возможнос 55 тью ее самоустановки.

Торцовые отверстия в половинках зубчатой муфты под крепежные детали

0 4 имеют дугообразую форму в окружном направлении.

Ка фиг. 1 изображено устройство для преобразования равномерного вра щения в прерывистое, на фиг ° 2 - разрез А-А на фиг. t; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1, В корпусе 1 устройства расположены входной 2, выходной 3 валы и два соосных, планетарно-циклоидных механизма. Каждый иэ них содержит неподвижное колесо 4 и 5 с внутренними зубьями, взаимодействующие с ним са-. теллиты 6 и 7, установленные в водиле

8 и 9 ° Сателлиты 6 и 7 имеют кривоши. пы 10 и 11 равного радиуса на которых установлены полэуны 12 и 13, вставленные в радиальные пазы кулисы

14 и 15. Водила 8 и 9 и кулисы 14 и

15 обоих механизмов выполнены безопорными. Водило 8 первого механиз- ма соединено с входным валом 2 устройства, а кулиса 15 второго механиз ма соединена с выходным валом 3 посредством зубчатых муфт 16 и 17. Кулиса 14 первого планетарно-циклоидного механизма соединена с водилом 9 второго механизма двойной зубчатой муфтой 18, обойма которой состоит иэ двух половин 19 и 20, соединенных по фланцу. в диаметральной плоскости болтами 21. Отверстия 22 в фланцах половин обоймы муфты 18 выполнены дугообразными в окружном направлении (Фиг.3).

Устройство работает следующим образом.

Благодаря циклоидной траектории движения ползунов 12 равномерное вращение входного вала 2 преобразуется в неравномерное вращение кулисы 14.

Неравномерность этого вращения еще более усиливается аналогичной работой второго планетарно-.циклоидного механизма. В результате выходному валу 3 сообщается движение с большим соотношением времени выстоя и срабатывания, При этом, благодаря двойной зубчатой муфты 18, водила 8 и 9 и кулис 14 и

15 обоих механизмов могут независимо совершать настроечные радиальные пе". ремещения, в результате чего находят такое положение, при котором нагружение сателлитов 6 и 7 и полэунов 12 и

13 в каждом механизме становится равномерным. Для установления соответствия циклов работы двух механизмов уст ройства половины 19 и 20 обоймы зубчатой муфты 18 разъединяются, после

5 9378 чего оба механизма выставляются независимо в такое положение, при котором ползуны 12 и 13 максимально удалены от оси кулис 14 и 15. Далее половины 19 и 20 обоймы муфты 18 соединя- ются болтами 21. Дугообразные пазы 22 позволяют осуществлять взаимный разворот половин обоймы зубчатой муфты 18, Использование зубчатой муфты с 10 разъемной обоймой позволяет устанавливать соответствие циклов работы двух механизмов, чем обеспечивается наименьшее время срабатывания устройства при неизменных геометрических параметрах его механизмов, и сокращается время действия на устройство динамических нагрузок.

Формула изобретения

1. Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое, содержащее входной и выходной валы, 25 планетарно-циклоидный механизм, включающий неподвижное колесо с внутренними зубьями, зацепляющиеся с ним сателлиты с кривошипами равных радиусов, насаженные на кривошипы ползуны, водило, несущее сателлиты и ус50

6 тановленное на входном валу с возможностью самоустановки, и кулису, снабженную радиальными пазами, взаимодействующими с ползунами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расшире"

1 ния времени выстоя выходного вала устройства, последнее снабжено вторым аналогичным планетарно-циклоидным ме" ханизмом и соединяющей кулису первого из них и водило второго двойной зуб" чатой муфтой, обойма которой состоит из двух половин с разъемом в диа : метральной плоскости, соединенных крепежными деталями, а кулиса второго планетарно-циклоидного механизма соединена с выходным валом с-возможностью ее самоустановки.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью регулирования закона движения выходного вала, торцовые отверстия в половинках зубчатой муфты под крепежные детали имеют дугообразную форму в окружном направлении.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ГДР М 80180, кл.7а,35/12

1972.

2. Авторское свидетельство СССР

И 644566, кл. F 16 Н 27/04, 1976 (прототип)