Цифровой регулятор

Цифровой регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

Г. Л. Баранов и В. Л. Баранов

I

Институт электродинамики АН Украинской ССР

J (7I ) Заявитель (54) БИФРОВОЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными динамическими объектами, например в системах автоматического регулирования технологическими процессами на электростанциях.

Поставленная цель достигается тем, что в него введены второй сумматор, четвертый регистр, первый, второй и третий блоки дополнительного кода, чриг геры, элементы И, элементы ИЛИ и эле менты задержки, причем выход первого регистра подключен к первому входу пер вого элемента И к входу первого элемен2о та задержки, выход которого соединен с первым входом второго элемента И,. первый вход первого сумматора подключен к выходу первого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соеднне1п,1 <.оИзвестен цифровой регулятор, содер»

: леший датчик частоты, задатчик частоты, вычитатель частоты, счетчик, триггеры и логические элементы fl) .

Недостатками такого цифрового регу лятора являются низкая точность и ограниченные функциональные, возможности, не позволяюшие формировать сложные интегро-дифференциальные законы управ ления.

Наиболее близким к изобретению тех ,ническим решением является цифровой регулятор, содержаший, первый, второй и третий регистры, первый сумматор, выход которого подключен к входу первого регистра, блок настроек, блок знака, первый вход которого подключен к первому входу регулятора и блок синхро" низации (2$ .

Недостатками известного регулятора являются его относительная сложность, низкое быстродействие и ограниченные функциональные воэможности.

Бель изобретения упрошение ус ройства, повышение его быстродействия и расширение функциональных вовможносt p тей регулятора.

938253

5 !

О

35 цифрового регулятора;. на фиг. 2 - блок20,схема блоков знака и синхронизации.

Регулятор содержит первый, второй, третий и четвертый регистры 1 - 4, первый и второй сумматоры 5 и 6, блок 7 ьастроек, блок 8 знака, блок 9 синхро25 низации, первый, второй и третий блоки

l0 - 12 дополнительного кода, первый, второй, третий и четвертый триггеры 1316, первый 17 и второй 18 элементы задержки, первый, второй и третий эле30 менты ИЛИ 19, 20 и 21 и элементы

И 22-32.

Блок настройки 7 состоит из двух регистров 33 и 34, а также имеет входы

35 и 36 и выходы 37 и 38.

Зэ

Блок 8 знака (фиг. 2) содержит регистр 39, два триггера 40 и 41, элемент 42 неравнозначности, элемент ИЛИ

43, три элемента И 44, 45 и 46, а также имеет выход 47 и вход 48.

Блок 9 синхронизации содержит генератор 49 тактовых импульсов, первый делитель 50 частоты, элемент 51 задерж ки, триггер со счетным входом 52 и второй делитель 53 частоты, а также выходы 54 - 57.

Блоки 10 - 12 дополнительного кода предназначены для преобразовения последовательного двоичного кода в дополнительный код.

Ю цифровой регулятор вырабатывает регулирующее воздействие для каждого шага управления согласно соотношению

4. ответственно с выходами первого и второго элементов И, второй вход первого сумматора подключен к выходу второго сумматора, первый и второй входы кото рого соединены соответственно с выходами второго и третьего блоков дополнительного кода, блок знака подключен вторым входом к выходам первого сумматора, первым выходом - к первым входам первого и второго блоков дополнительного кода и к первому выходу регулятора, а вторым выходом - к первому входу третьего блока дополнительного кода, блок синхронизации подключен первым выходом к первым входам первого, второго и третьего триггеров, вторым выхЬдом - к первому входу четвертого тиггера и к первым входам третьего и четвертого элементов И, третьим выходом - к второму входу первого триггера, четвертым выходом - к второму входу четвертого триггера и пятым вы ходом - к третьему входу блока знака, первый и второй выходы блока настройки подключены соответственно к первым входам пятого и шестого элементов И, выходы которых соединены соответственно с вторыми входами второго и третьего блоков дополнительного кода, выход второго регистра подключен к второму входу третьего элемента И к входу третьего регистра, выход которого соединен с первым входом седьмого элемента И, первый вход восьмого элемента И подключен к второму входу регулятора, вход второго регистра подключен к выходу второго элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами седьмого и восьмого элементов И, вторые входы которых подключены к инверсному и прямому выходам четвертого . триггера, примой выход первого триггера

1 подключен к второму входу-первого элемента И, к второму входу пятого элемента И и к первому входу девятого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входом первого элемента И и с инверсным выходом четвертого триггера, . инверсный выход первого триггера подключен к второму входу второго элемен, та И и и первому входу десятого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента задержки, первый блок дополнительного кода подключей вторым входом к выходу первого элемейта задержки и выходом - к второму выходу регулятора и к первому входу один« надцатого элемента И, второй вход которого, соединен с прямым выходом четвертого триггера, второй триггер подключен прямым выходом к третьему входу пятого элемента И и вторым входом. - к выходу четвертого элемента И, второй вход ко торого соединен с входом четвертого регистра и с выходом третьего элемента

ИЛИ, третий триггер подключен прямым выходом к второму входу шестого элемента И и вторым входом - к выходу третьего элемента И, выход четвертого регист ра подключен к входу второго элемента задержки и к третьему входу девятого элемента И, входы третьего элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами geвятого, десятого и одиннадцатого элементов И, соответственно.

На фиг. 1 изображена блок-схема

5$ где (, и („ - значении регулируюшего воздействия в )-м и (- 1)-м шагах управления, 938253 6 вания на текущем и предыдушем циклах управления.

Вихровой регулятор работает следую шнм образом.

С каждым шагом управления в регистр ре 1 вычисляется новое значение величины регулирующего воздействия на ос новании информации о текущем и редшесэ. вуюшем значениях входной величины рас согласования, хранящихся в регистрах 2 и 3 и о предшествующем значении регу я лируюшего воздействия, которое содержит ч ся в регистре 4. та Закон управления и его параметры за1 даются блоком 7 настройки, в регистры которого записываются двоичные коды е- трех коэффициентов Д, ф и С . Коаф ии циент А записывается в разрядный ре» гистр 33 сдвига, а коэффициенты 8 и С

26 в 2и-разрядный регистр 34 сдвига.

Знак регулирующего воздействия вырабатывается блоком 8 знака.

Блок 9 синхронизации осуществляет синхронизацию работы устройства и оп2S ределяет длительность цикла вычислений регулирующего воздействия.

Блок 9 синхронизации работает слео 3 дующим образом.

Генератор 49 тактовых импульсов

Зй (фиг. 2) вырабатывает последовательност тактовых импульсов с частотой f ко торая делителем 50 частоты преобразу ется в последовательность импульсов час тоты ЯИ, поступающие на первый выход

54 блока 9 синхронизации для синхрони эаций И-ых тактов, работы устройства.

Элемент 51 задержки на один такт формирует последовательность импульсов и частоты )» И, которая поступает на ши ну 55 второго выхода блока 9 синхрони« зации для синхронизации первых тактов работы устройства.

Триггер со счетным входом 52 выполя няет деление на два входной - последо вательности импульсов, формируя на тре43

° тьем выходе 56 блока 9 синхронизации ряд последовательность импульсов с часто

17 той Ю/2и . Кроме этого, прямой и wверсный выходы триггера 52 управляют ия элементами И 44 и 45 блока 8 знака., 50

Делитель 53 частоты осушесчзляет деление входной последовательности импульсов в И раэ, формируя на выходе последовательность имйульсов частоты f,/2è период следования которых определяет

SS, один цикл работы устройства. и у - значения рассогласования фъ 1 соответственно.

Постоянные коэффициенты А, В, С за висят от вида закона управления или передаточной функции регулятора (y /Х (>> шага квантования по времени Q коаффициентов усиления и постоянных времени

Коэффициенты А, В, С предварительно рассчитываются и задаются регулятору.

Их значения в блоке 7 настройки меня ются, когда осушесчзляется переключения на новый закон управлении либо меняютс шаг квантования по времени в соответс вии с изменением режима работы объек в процессе его эксплуатации. Шаг квантования по времени выбирается исходя из требования точности формирования р гулирукяцего воздействия и устойчивост системы авторегулирования.

Соотношение (1) для двоичных переменных имеет следующий вид:

n.., f„=, И (А „„ ЬХ. „« сх „) где ц - двоичная переменная раэ1,1-3 ряда величины („

), H Я " двоичные переменные

3i 1 1 4j рядов величин М < и Х соответственн

И - количество разрядов представления двоичных переменных.

Настройка цифрового регулятора осу шествляется вводом, например от цифро вой вычислительной машины центролизованного управления, двоичных кодов, постоянных коаффициентов А, В, С в. регистры 33. и 34 блока 7 настройки, согласно требуемому закону управления, который выбирается в зависимости от режима работы регулируемого объекта задачи управления., Регистр 33 сдвига имеет И разря« дов и содержит двоичный код коэффици та А.

Регистр 34 сдвига имеет 2И разр дов, что позволяет ввести в него два

И -разрядных кода коаффициентов В и С

Регистр 1 сдвига имеет И - 1 раз и дополняется до М разрядов алементов задержки. В регистре 1 накапливается двоичный код регулирувяцего воздейств текущего шага управления.

Регистр 4 сдвига имеет и- 1 раэ ряд и дополняется до И разрядов алеме том 18 задержки. В регистре 4 храни двоичный код регулируюшего воэдейств предыдушего шага управления.

Регистры 2 и 3 сдвига соответственно иа И и И- 1 разряд предназначены для хранения двоичных кодов рассогласоЕсли на вход цифрового регулятора поступает сигнал рассогласования, то знак

253 S который поступает с выхода регистра 1 через элемент 17 задержки на его вто» рой вход. В результате на выходе блока 10 дополнительного кода формируется прямой двоичный код абсолютного значения регулирующего воздействия.

Если величина регулирующего воздействия положительна, на первом выходе

6aoza 8 знака сигнал отсутствует и блок

10 дополнительного кода передает без изменений примой код регулирующего воздействия.

В первом такте младщий разряд двоичного кода регулирующего воздействия предыдущего цикла поступает с выхода элемента ИЛИ 21 на вход регистра 4 и на второй вход элемента И 25, на первый вход которого в это время действует импульс второго выхода блока 9 синхронизации. Если в младшем разряде регулирующего воздействия содержится единичный код, на выходе элемента И 25 формируется импульс, который устанавливает триггер 14 в единичное состояние. Сигнал прямого выхода триггера 14 поступает на третий вход элемента И 26, на втором входе которого действует сигнал прямого выхода триггера 13. Триггер 13 устанавливается в единичное состояние импульсом третьего выхода блока 9 синхронизации.

Элемент И 26 переходит в открытое состояние и пропускает последовательный двоичный код коэффициента А, который, действует на первом выходе блока 7 настройки, на второй вход блока 11 дополнительного кода, управляемый сигнал первого выхода блока 8 знака.

Блок l l дополнительного кода формирует прямой или дополнитепыый код коэффициента А в зависимости от знака предыдущего значении регулирукнцей величины. В это же время сигнал младшего разряда предыдущего значения рассогласования с выхода регистра 2 поступает на второй вход элемента И 24, на первом входе которого действует импульс второго блока 9 синхронизации.

Блок 10 дополнительного кода пред4Д назначен дпя преобразования последоватепьного дополнительного кода, который формируется в регистре 1, -в случае оэ" рицатепьной величинй регулирующего воз действии, в примой двоичный код абсо» лютной величины регулирующего воздей45 ствия. Если s предыдущем цикле величина регулирующего воздействии вычислена в дополнительном коде, сигнал знакового

И -го разряда с выхода сумматора 5 поступает на второй вход блока 8 знака

Я и аереа элемент И 46 записывается в триер 41, сигнал прямого выхода которого поступает на первый выход блока 8 знака и выходную шину устройства

37. По этому сигналу блок 10 дополнитепыого кода переходит в режим формировании дополнительного кода отрицатель» ной величины регупирующего воздействия, 7 938 рассогласования записывается по первому входу 35 в первый разряд регистра 39 сдвига блока 8 знака, на шину сдвига которого поступает импульс с выхода 57 блока 9 синхронизации. Регнстр 39 сдии- 5 га имеет два разряда, в первом разряде которого содержится знак рассогласова.: ння текущего цикла, а во втором разря» де - знак рассогласования предыдущего цикла. Импульс текущего иихпа по шине 6

57 четвертого выхода блока 9 синхроии» запии поступает на второй вход триггера

16, устанавливая его в единичное состоя ние. Сигнал прямого выхода триггера 16 открывает элемент И 29, через который Ю осуществляется запись,М -разрядного последовательного двоичного кода абсолютной величины рассогласования в ре гистр 2. Через и тактов двоичный код текущего значения рассогласования, по- 20 ступающий начиная с младших разрядов, с.второго входа 36 будет записан через элементы И29, ИЛИ 20 в, регистр 2.

В ето же время сигнал прямого вы х.oäà три гера 16 подюрживаетв открытом > g5 состоянии элемент И 32. Двоичный код регулирующего воздействия, вычисленный во время предыдущего цикла с выхода регистра 1 сдвига через элемент 17 задержки, который дополняет регистр 1 до 5Е и разрядов и блок 10 дойопнительного кода записывается в регистр 4 через элементы И 32, ИЛИ 21. Двоичный код регулирующего воздействия передается с выхода регистра 1 на вход регистра 4 и 5

35 выходную шину устройства 38 последовательно, начиная с младших разрядов, эа и тактов.

Выходной сигнал элемента И 24 устанавливает в единичное состояние триггер

15, сигнал прямого выхода которого открывает элемент И 27. Последовательный двоичный код коэффициента 3 с второго выхода блока 7 настройки передается через элемент И 27 на второй вход блока

12 дополнительного кода, управляемого сигналом второгоо выхода блока 8 знака, который формируется следующим образом.

9382

Сигиал знака предыдущего значения рассогласования считывается с второго разряда регистра 39 и поступает на вход элемента 42 неравноэначности, на второй вход которого поступает сигнал щ щчого 5 выхода триггера 40. В тригГере 40 за» поминается знак коэффициента 5 . Ha выходе элемента 42 неравнозначности формируется сигнал знака произведения коэффициента В на предыдушее значение .10 рассогласования. Выходной сигнал элемента 42 неравноэначности через элемент

И 45, управляемый триггером 52, и элемент ИЛИ 43 поступает на второй выход

47 блока 8 знака. 15

Блок 12 дополнительного кода формирует в зависимости от знака произведения коэффициента 3 на предыдущее значение рассогласования прямой или дополните ный код коэффициента В, который после- 20 довательно, начиная с младшего разряда. поступает на второй вход последовательного двоичного сумматора 6.

Сумматор 6 формирует последователь» ный двоичный код суммы или разности

25 коаффипнентов А и 3, который через последовательный двоичный сумматор 5 записывается в регистр 1.

Все Описанные операции выполняются устройством за И тактов. После этого в З0 регистре 1, который дополняется алементом 17 задержки до и разрядов, будет записан последовательный двоичный код суммы или разности произведений коэффипиента А на младший разряппредыдущего55 значения регулируюшего воздействия и коаффицнента В на младший разряд преды душего значения рассогласования.

За эти же И тактов последовательный

ДВОИЧНЫЙ КОД НРЕДЫДУШЕГО ЗНаЧЕНии рас- 10 согласования переписывается иэ регистра

2 в регистр 3, а последовательный двоичный код текущего значения рассогласования записывается через элементы И 29, ИЛИ 20 в регистр 2. 45

После этого триггер 16 сбрасывается в нулевое состояние сигналом второго выхода блока 9 синхронизации. Сигнал инверсного выхода триггера 16 открывает алемент И 28, подключая этим выходом 50 регистра 3 через элементы И 28, ИЛИ 20 к выходу регистра 2.

Триггер 15 устанавливается в единичное состояние выходным сигналом эле55 мента И 24, если в младшем разряде двоичного кода текущего значения рассогласования, считываемого с выхода ре- гистра 2, содержится единичный код.

53 10

Сигнал прямого выхода триггера 15 открывает элемент И 27, на первый вход которого с второго выхода блока 7 настройки поступает последовательаый дво ичный код коаффициента (, .

Блок 12 дополнительного кода, управ» ляемый сигналом знака текущего значения рассогласования с второго выхода блока 8энака,,формирует примой или дополнительный код коэффипиента С, кото- .

«ый через сумматор 6 поступает ía сум матор 5, где складывается с двоичным кодом суммы коафиициентов A и 3 . Двоичный код суммы коэффициентов А и. 3 последовательно считывается с выхода ре гисмва 1 через элемент 17 задержки, элемент И 23, открытый сигналом инверсного выхода триггера 13 и алемента ИЛИ

19 аа первый вход сумматора 5, с выхо да катарого двоичный код суммы коаффи» циентов А, б и С записывается в регистр

1 за время и тактов.

Таким образом, спустя 2 И тактов в регистре 1 формируется сумма произведений младших разрядов предыдуших значений регулирующего воздействия и рассогласования н текущего значения рассогласования на соответствуюшие значе» ння коэффициентов А, В и С

После этофо сигнал третьего выхода блока 9 синхронизации устанавливает триггер 13 в единичное состояние. (.Нгнал прямого триггера 13 отк«ывает элементы И 22 и И 30, а сигнал инверсного триггера 13 блокирует элементы

И23 и 31.

В результате этого, выход регистра 1 подключается через элементы И 22, ИЛИ

19 к первому входу сумматора 5, а выход регистра 4. подключается через епе менты И 30; ИЛИ 21 к выходу четверто» го регистра и к второму входу алемента

И 25.

Так как регистры 1 и 4 содержат

И- 1 разряд, то за И тактов произойдет сдвиг содержащихся в ннх кодов, на один разряд и с импульсом второго выхода блока 9 синхронизации будут совпадать вторые разряды регистров 1 и 4.

В последовательно соединенных ре1 ист» рах 2 и 3 также произойдет сдвиг содер»жашихся В них кОдОВ н& Один разряд, TBK как регистр 3 содержит ° у1 - 1 разряд.

Сдвиг двоичного кода на один разряд в регистре 1 обеспечивает умножение на два накопленной суммы коэффициентом А, Я и С СдВиГ н& Один разряд KOllOB В регистрах 2, 3 и 4 обеспечивает совпа938253 дение с младшими разрядами кодов коэффициентов А, 3 и С следующего второго разряда двоичных кодов рассогласования и регулирующего воздействия.

Сигнал второго разряда предыдущего значения регулирующего воздействия с выхода регистра 4 через элементы И 30, ИЛИ 21, И 25 устанавливает триггер 14 в единичное состояние к моменту считывания младшего разряда двоичного кода iO коэффициента А на первом выходе блока

7 настройки.

Сигнал второго разряда двоичного ко-. да предыдущего значения рассоГласования": с выхода регистра 2 через элемент И 24 15 поступит на вход триггера 15, устанавливая его в единичное состояние к моменту считывания младшего phapaga двоичного кода коэффициента В с второго.выхо-. да блока 7 настройки. 20

Блоки 11 и 12 дополнительного кода формируют прямой или дополнительные коды коэффициентов A и В соответственно, которые суммируются сумматором 6.

Эта сумма произведений вторых раз- . gg рядов предыдущих значений регулирующего воздействия и рассогласований на ко эффициенты Ди 3 соответственно с выхода сумматора 6 поступает на второй вход сумматора 5, на первый вход кото-. рого поступает с выхода регистра 1, на- чиная с второго. разряда, сумма произведений первых разрядов предыдущих значений регулирующего воздействия, рассо гласования и текущего значения рассогла сования на коэффициенты А, 3 и С соотг» ветственно. Результат суммирования суьм матором 5 записывается последовательно за И тактов в регистр 1.

После этого триггера 13, 14 и 15 сбрасываются в нулевое состояние сигналом первого выхода блока 9 синхронизации.

Триггер 13 в нулевом состоянии открыааеТ лементы И 23 И 31 и блок ру т 43 элементы И 22, 26 и 30. Этим обеспечивается подключение выхода регистра 1 через элемент 17 задержки, элемент

И 23, ИЛИ 19 к первому входу сумма тора 5 и подключение выхода регистра 4 через элемент 18 задержки, элементИ31, 50

ИЛИ 21 к выходу регистра 4, Таким образом, регистры 1 и 2 дополняются элементами 17 и 18 задержки соответственно до и разрядов и в сле- и дующие 9 тактов сдвиг кодов в этих регистрах относительно сигналов блока 9 синхронизации отсутствует.

Сигнал второго разряда текущего эна= чения рассогласования с выхода регистра

2 через элемент И 24 устанавливает триггер 15 в единичное состояние, сигнал прямого выхода которого открывает элемент И 27. Двоичный код произведения второго разряда кода текущего значения рассогласования на коэффициент С поступает через блок 12 дополнительного кода в прямом или дополнительном коде на второй вход сумматора 6, на пер вом входе которого сигналы отсутствуют, так как элемент И 26 закрыт сигналом прямого выхода триггера 13, Двоичный код произведения второго разряда текущего значения рассогласования на коэффициент c выхода сумматора 6 поступает на вход сумматора 5, который суммирует его с суммой, накопленной в регистре 1 на предыдуших тактах вычислений.

На выходе сумматора 5 формируется сумма произведений первого и второго разрядов предыдущих значений регулирующего воздействия, рассогласования и текущего значения рассогласования на коэффициенты Д, Q и С соответственно, ко- .

Topas записывается за и тактов в регистр 1.

Дальнейшая работа устройства до окончания цикла вычислений, связанных с вы« работкой регулирующего воздействия согласно заданного закона управления, а также в последующих циклах, осуществляемых на каждом шаге управления, аналогична.

Такое техническое решение позволяет включить иэ состава цифрового регулятора запоминающее устройство, сократив этим аппаратурные затраты на реализацию устройства и повысив его быстродействие, а также расширить его функциональные воэможности, увеличив количество типов интегро-дифференциальных законов управления. Все это позволит получить определенный техникс -экономический аффект в случае применения предлагаемого регулятора.

Формула изобретения цифровой регулятор, содержащий первый, второй и. третий регистры первый сумматор, выход которого подключен к входу первого регистра, блок настроек, блок знака, первый вход которого подключен к первому входт регулятора и

13 9382 блок синхронизации, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что, с целью упрошения, повышения быстродействия и расширения функциональных воэможностей регулятора, в него введены второй сумматор, четвер- S тый регистр, первый, второй и третий блоки .дополнительного кода, триггеры, элемента И, элементы ИЛИ и элементы задержки. причем выход первого регистра подключен к первому входу первого

10 элемента И, и к входу первого элемента задержки, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, первый вход первого сумматора подключен к выходу первого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, второй вход первого сумматора подключен к выходу второго сумматора, первый и второй входы которого 20 соединены соответственно с выходами второго и третьего блоков дополнительного кода, блок знака подключен вторым входом к выходу первого сумматора, первым выходом - к первым входам первого 2$ и .твторого блоков дополнительного кода и в первому выходу регулятора, а вторым выходом - к первому входу третьего блока дополнительного кода, блок синхронизации подключен первым выходом к пер- З0 вым входам первого, второго и третьего триггеров, вторым выходом - к первому входу четвертого триггера и к первым входам третьего и четвертого элементов

И, третьим выходом - ко второму входу первого триггера, четвертым выходомко второму входу четвертого триггера и пятым выходом — к третьему входу блока знака, первый и второй выходы блока настройки подключены соответственно к первым входам пятого и шестого элементов И, выходы которых соединены соответственно с вторыми входами второго и третьего блоков дополнительного кода, выход второго регистра подключен ко второму входу третьего элемента И и к . входу третьего регистра, выход которого соединен с первым входом седьмого элемента И, первый вход восьмого элемента И подключен ко второму входу pery53 14 лятора, вход второго регистра подключен к выходу второго элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами седьмого. и восьмого элементов И, вторые . входы которых подключены соответственно к инверсному и прямому выходам четвертого триггера, прямой выход первого триггера подключен к второму входу пер вого элемента И, к второму входу пятого элемента И и к первому входу девятого элемента И, второй вход которого соединен с третьим входбм первого элемента

И и с инверсным выходом четвертого триггера, инверсный выход первого триггера подключен к второму входу второго эЛемента И и к первому входу десятого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента задеря ки, первый блок дополнительного кода подключен вторым входом к выходу первого элемента задержки и выходом - к второму выходу регулятора и к первому входу одиннадцатого элемента И, второй вход которого соединен с прямым выходом четвертого триггера, второй триггер подключен прямым выходом к третьему входу пятого элемента И и вторым входом - к выходу четвертого элемента И, второй вход которого соединен с входом четвертого регистра и с выходоМ третьего элемента ИЛИ, третий триггер подключен прямым выходом ко второму входу шестого элемента И и вторым входом - к выходу треп его элемента И, выход четвер того регистра подключен к входу второго элемента задержки и к третьему входу девятого элемента И, входы третьего элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами девятого, десятого и одиннадцатого элементов И.

Ис точники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ж 622057, кл. (рХ)5 В ll/26, 1975.

2, Круг Е. К, и др. Цифровые регуляторы.

Л.-М, Энергия, 1966, с. 453 (прототип).

938253

Составитель Г. Нефедова

Редактор А. Шандор Текред Т.Маточка Корректор М. Шарошн

Заказ 4460/7 1 spam 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4