Стереотаксический аппарат

Стереотаксический аппарат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()938982

Союз Советских

Социалистических, Республик (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22)Заявлено 15.02.80 (21) 2887263/28-13 с присоединением заявки М (23) П риоритет

Опубликовано 30 06. 82. Бюллетень р{е 24

Дата опубликования описания 30 . 06. 82 (51)M. Кл.

А 61 В 19/00

ВкуАерстеенный квинтет но делаи нзабретеннй н открытей (53) УЙК 615.475 (088. 8) (72} Автор изобретения

И.К.Каушлы (7I ) Заявитель (54) СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ

Изобретение относится к медицине, в частности к нейрохирургии, онкологии, травматологии.

Известен стереотаксический аппарат, содержащий раму с фиксаторами направляющими, на которых посредством ползунов -акреплена координатномеханическая система с направителем инструмента, две пары держателей для ракурсного закрепления кассет с пленками и координатными решетками, при этом координатно-механическая система выполнена в виде двух перекрывающихся координатных линеек с продольными пазами, закрепленных на ползунах с возможностью поворота, а на концах каждой координатной линейки закреплены визирные линейки, установленные в плоскостях продоль20 ного паза, причем направитель инструмента подвижно установлен в пазах координатных линеек в точке их пе ресечения (1).

Однако известный стереотаксический а ппар ат поз воля ет применят ь е го только на торцовых участках тела (голове,. молочной железе).

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей аппара" та.

Указанная цель достигается тем, что в стереотаксическом аппарате, содержащем раму с фиксатором и направляющими, на которых посредством ползунов закреплена координатно-механическая система с направителем инструмента, две пары держателей для ракурсного закрепления кассет с пленками и координатными решетками, при этом координатно-механическая система выполнена в виде двух перекрещивающихся координатных линеек с продольными пазами, закрепленных на полэунах с воэможностью поворота, а на концах каждой координатной линейки закреплены визирные линейки, 3 93 уст а новле нные в плоскостях продол ьного паза, причем направитель инструмента подвижно установлен в пазах координатных линеек .в точке их пересечения, одна иэ пар держателей, установленных на противоположных сторонах рамы, выполнена в воэможностью поворота и фиксации относительно рамы. Такое выполнение устройства расширяет область его применения.

На фиг. 1 изображен стереотаксический аппарат, общий вид; на фиг.2плоский планшет стереотаксического аппарата.

Стереотаксический аппарат содержит раму 1, на которой жестко закреплена пара держателей 2 и 3, и направляющие 4. На держателе 2 установлена координатная решетка 5, а на противоположном ему держателе 3 закрепляют во время ренгеносъемки кассету с планкой (не показана), а затем на то же место точно устанавливают рентгеноснимок 6. Держатели 7 и 8 закреплены на раме l подвижно посредством шарниров 9 с возможностью жесткой фиксации (не показаны),в положении, удобном для рентгеносьемки того или иного участка тела {например конечностей или головы). На держателе 8 установлена координатная решетка 5, на держателе 7 установлена кассета с пленкой или проявленный рентгеноснимок 6. Рама 1 с жестко закрепленными на ней держателями 2 и 3, держателями .7 и 8, координатной решеткой 5, направляющими 4 и рентгеноснимком 6 представляют собой, неподвижную часть координатно-механической системы, которую жестко закрепляют на участке тела больного (например голове или конечностях) любым известным способом, Подвижная часть координатно-меха. нической системы стереотаксического аппарата состоит из двух координатных линеек 10 и 77 со сквозными пазами 12, которые соединены через горизонтальные шарниры 13 и вертикальные шарниры 14 с ползунами 15, перемещающимися по направляющим 4.

На концах координатной линейки

10 жестко в радиальном и свободно в продольном направлениях закреплены виэирные линейки 16, которые установлены s плоскости продольного паза. На концах координатной линейки 11 установлены визирные линейки

16, закрепленные жестко в радиаль8982 ф ном направлении и свободно в продольном., Положение их зависит от положения держателей 7 и 8. Одна из линеек, которой проводят измерение на рентгеноснимке, закрепленном на держателе 7, может занимать положение, обратное показанному на рисунке, т.е. может быть развернута скачком

1О на 180 . Другая визирная линейка

16, установленная на координатной линейке 11, при положении держателя, показанном на рисунке на промежуточной дуге 17„ служит для обхода выступающей исследуемой части тела. Промежуточная дуга 17 выполнена съемной и при исследовании на торцовых объектах (например на голове) убирается, а визирная линейка закрепляется непосредственно на правом шарнире 19 координатной линейки 11, Виэирные линейки, закрепленные на координатной линейке 11, также расположены в плоскости продольного паза. К полэунам 18 все визирные линейки, в том числе и линейка, закрепленная на промежуточной дуге, присоединены посредством горизонтального шарнира 19, что обеспечивает плотное поджатие визирных линеек 16 к плоскости рентгеноснимков

6 и координатных решеток 5 даже в

1 том случае, когда плоскость их расположения не перпендикулярна плоскости расположения направляющих 4. Жест35 кость в радиальном и свободно в продольном направлении линеек обеспечивается ползунами 18, штифты 20 которых перемещаются в пазу 21 коордиЩ натных линеек 16 и 11.

Дпя непрерывного поджатия виэирных линеек 16 к координатным решеткам 5 и рентгеноснимкам 6 используют пружины {не показаны). В продоль45 ных пазах 12 координатных линеек 10 и ll расположен направитель 22, через направляющее отверстие которого подводится хирургический инструмент

23 к хирурги ческой мишени.

Для контроля положения элементов ! под вижнои координатно- меха ни че ской системы координатные линейки 10 и

11 и визирные линейки lб снабжены отсчетными делениями, шарниры 1955 отсчетными шкалами 24, а для определения углового положения направителя .22 используется угломерное устройство 2"..

sÎ

5 9389

Плоский планшет (фиг.2) стереотаксического аппарата служит для определения глубины введения хирургического инструмента на основании информации, снятой с рентгеноснимком в виде показаний, полученных по шкалам стереотаксического аппарата.

Плоский планщет состоит из направляющей 26, на которой установлены с возможностью продольного пе- 10 ремещения два полэуна 27 и 28. Ползун 29 закреплен на направляющей

26 жестко. Средний полэун 28 шарнирно соединен с линейкой 30, а два крайних шарнирно соединены с направляющими 31 и 32.

На направляющих 31 и 32 установлены с возможностью продольного перемещения ползуны 33 и 34, соединенные между собой упругой нитью 35. 2о

Для контроля положения подвижных элементов плоского планшета направляющие 26, 31 и 32 и линейка 30 снабжены отсчетными делениями, а шарниры крепления направляющих 31 и 2s

32 и линейки 30 к ползунам 27, 28 и

29 снабжены отсчетными шкалами 36.

Для удобства работы со стереотаксическим аппаратом все ползуны и шарниры подвижной части координатно-MexGHH (30 ческой системы и плоского планшета снабжены фиксаторами (не показаны), а координатные линейки BblfloRHBHbl съемными.

Устройство работает следуюцим образом.

Перед проведением операции определения хирургической мишени стерео" таксический аппарат жестко закрепляют на участке тела больного (нап- 4О ример, на голове или на конечности).

На держателях 3 и 7 жестко устанавливаются кассеты с фотопленками. Со стороны держателей 2 и 8 с жестко закрепленными на них координатными решетками 5 производят ракурсную рентгеносъемку. При операциях на длинных участках тела (например на конечности).держатели 7 и 8 занимают положения, указанные на фиг.l.

Держатели 2, 3, 7 и 8 и рентгеноизлучатели могут располагаться под любым углом, обеспечивающим на рентгеноснимках четкое изображение со" ответствуацих координатных сеток и внутренних структур исследуемого. объекта. После получения рентгеноснимков на них определяют и отмечают целевые точки и линии оптимальных

82 подходов к ним. Целевые точки и линии подходов к ним переносят с рентI eHocHHHKoB 6 (линии проводятся че" реэ те we координатные точки, что и линии соответствующих им рентгеноснимков) на соответствующие координатные решетки 5. Затеи рентгеноснимки 6 устанавливают на соотФ ветствующие держатели 3 и 7 в положении, точно соответствующем положе" нию кассет с рентгенопленками во время рент геносъемки. После установ" ки рентгеноснимков- 6 визирные линейки 16 совмещают с линиями оптимального подхода к целевым точкам на рентгеноснимках 6 и координатных решетках 5. При этом координатные линейки 10 и 11 получают такую пространственную и уГловую ориентацию, при

1 которой направитель 22, вставленный в продольные сквозные пазы 12 коор1 динатных линеек, ориентируется в направлении на целевую точку, после чего все шарниры и ползуны стереотаксического аппарата фиксируют. Для определения расстояния от направителя до целевой точки выбирают плоскость, образуемую координатной ли-нейкой 10 и укрепленными на ее концах визирными линейками 16. Данные, снятые с координатной линейки 10, визирных линеек и шкалы угломерного устройства 25 и шкалы 24 переносятся на плоский планшет. Величина. ВС, снятая с координатной линейки 10 как расстояние между точкой В - точкой пересечения плоскости расположения координатной решетки 5 с координатной линейкой 10, и точкой С - точкой пересечения плоскости расположения рентгеноснимка 6 с этой же координатной линейкой 10 определяет рас" стояние между крайними ползунами

27 и 29 плоского планшета.. Величина В"О, снятая с координатной линейки 10, как расстояние между точкой В и точкой 0 - точкой пересечения координатных линеек 10 и 11, определяет расстояние между ползуном 27 и средним ползуном 28 плоского планшета. Направляющая 31 плоского планшета поворачивается в соответствии с углом поворота зад ней визирной линейки 16, снятым со шкалы 24. Направляющая 32 поворачивается в соответствии с углом поворота передней визирной линейки 16, снятым со шкалы

24, 938982

Величина А1- С, снятая с передней визирной линейки 16, как расстояние между иэображением целевой точки

А на рентгеноснимке 6, расположенном йа переднем держателе 3, и точкой С, определяет расстояние от ползуна 34. до ползуна 29. Величина А"-В, снятая с задней визирной линейки 16, как расстояние между проекцией целевой точки (по ренгеновскому лучу) на координатную решетку 5, расположенную на заднем держателе 2, и точкой

В, определяет расстояние от ползуна

33 до полэуна 27.

Линейка 30 поворачивается в соотВетствии с углом поворота направителя 22 по отношению к координатной; линейке 10 (угол АОВ), лежащий в . плоскости А" -В-С-А, .е. с углом, снятым со шкалы угломерного устрой- 20 ства 25 этой координатной линейки 1О.

Все линейные перемещения ползунов

27, 28, 33 и 3ч отсчитываются по от. счетным делениям, нанесенным на нап- 25 равляющие 26, 31, 32 и линейку 30.

Все угловые перемещения направляющих 31 и 32 и линейки 30 по отношению к направляющей 26 отсчитываются по отсчетным шкалам 29. Расстоя- эо ние О-А, как величина глубины введения хирургического инструмента, отсчитываемая, например, от верхней плоскости направителя 22, снимается с линейки 30 от точки 0 (начало линейки 30) до точки А - точки пересечения линейки 30 с упругой нитью

35, соединяющей ползуны 3ч и 33.

Использование предлагаемого стереотаксического аппарата позволяет 40 расширить функциональные возможности устройства, выражающиеся в одинаково успешном его применении при проведении стереотаксических операций, как на торцовых участках тела, например на халове, так и на длинных, участках тела, например на конечностях.

Формула изобретения

Стереотаксический аппарат, содержащий раму. с Фиксаторами и направляющими, на которых посредством полэунов закреплена координатно-механическая система с направителем инструмента, две пары держателей для ракурсного закрепления кассет с пленками и координатными решетками, при этом координатно-механическая система выполнена в виде двух перекрещивающихся координатных линеек с продольными пазами, закрепленных на ползунах с воэможностью поворота, а на концах каждой координатной линейки закреплены визирные. линейки, установленные в плоскостях продольного паза, причем направитель инструмента подвижно установлен в пазах координатных линеек в точке их пересечения, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей аппарата, одна иэ пар держателей, установленных на противоположных сторонах рамы, выполнена с возможностью поворота и фиксации относительно рамы.

Источники информации, принять1е во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 777899, кл. А 61 B 19/00, 1977.

938982

Сост авител ь П. Фролова

Техред Ж. Кастелевич Корректор И.Шароши

Редактор А.Иотыль

Филиал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Заказ 4526/12 Тираж 714 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5