Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан

Устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е (1И939292

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советским

Социалистическим

Республик (61) Дополнительное к авт. саид-ву 806464 (22) Заявлемо 09. 07. 80 (21) 295861 1/23-05 с присоединемием заявки № (23) Приоритет— (51)М. Кл.

В 29 Н 17/10

В 29 Н 17/20

ЗЬаударстшив6 камнтет

СССР пе делам нэееретеннй н открытий (53) УД К678. 054:

:678.065 (088.8) Опубликовано 30. 06. 82., Бюллетень №24

Дата опублмковання описания 30,06.82 (72) Авторы изобретения

1

1 с

А. Е. Зайчик (7!) заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЛОЖЕНИЯ СЛОЕВ КОРДА

НА СБОРОЧНЫЙ БАРАБАН

Изобретение относится к оборудо- ванию для производства шин и может быть использовано в процессе сборки пневмопокрышек и для сборки браслетов из обрезиненного корда.

По основному авт. св. У 806464 известно устройство для наложения слоев корда на сборочный барабан, содержащее установленные на основании у торцов сборочного барабана манипуляторы с дублировочными роликами, ножами для резки корда и захватами с подвижными и неподвижными губками и систему программного управления, связанную с манипуляторами, в которой манипуляторы смонтированы на основании с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения. сборочного барабана,. подвижная и неподвижная губки снабжены сквозной прорезью, а дублировочные ролики и ножи для резки корда установлены на неподвижных губках по одну сторону ат прорези fl).

Недостатком известного устройства является излишнее число степеней подвижности манипуляторов и то, что использование для сборки браслетов единственного сборочного барабана з увеличивает простои манипуляторов.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что каждый манипулятор снабжен по меньшей мере одним связанным с тем же звеном манипулятора,. что и имеющийся захват, дополнительным захва15 том с подвижной и неподвижной губками, а ножи для резки корда расположены на имеющемся захвате в зоне между рабочими кромками его губок и era дублировочным роликом.

2о На фиг. 1 дана кинематическая схема манипуляторов, на фиг. 2то же, вид сбоку, на фиг. 3 - захват, вид спереди", на фиг. 4 - то же, вид слева, на фиг. 5 - тс же, вид сверху, 3 93929 повернута, на фиг, 6 - положение захватов при отрезке и стыковке корда на сборочном барабане, вид спереди," на фиг, 7 - то же, вид снизу.

Устройство содержит (фиг. 1 и 2) установленные на основании 1 у торцов

ЭО

Э5

40

При сборке браслета на сборочном барабане 3 для перемещения края обрезиненного корда 20 от питателя 22 к сборочному барабану 3 используются губки 14 и 15 захвата 6 и губки 16 и 17 захвата 7, а для отрезки и стыковки обрезиненного корда 20 испольщуются губки 8 и 9 и сквозная прорезь

55 сборочных барабанов 2 и 3 манипуляторы 4 и 5 с захватами 6 и 7. Каждый манипулятор 4 и 5 имеет по четыре звена I, II, 6, 1У и смонтированы на основании 1 с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вращения сборочного барабана 2 или 3 °

Захваты 6 и 7 (фиг, 3, 4 и 5) имеют одинаковую конструкцию и содержат неподвижную губку 8 и подвижную губку 9, На каждой неподвижной гулке 8 установлены дублировочные ролики 10 и ножи 11 и 12 для резки обреэиненного корда. Неподвижная губка 8 и подвижная губка 9 снабжены сквозной прорезью 13. Каждый манипулятор 4 и 5 снабжен по меньшей мере одним свяэанным с тем же звеном 1У манипулятора, что и захват 6 и 7, дополнительным захватом с подвижной и неподвижной губками 14 и 15. Каждый манипулятор 4 и 5 может иметь и третий захват с непа:1вижной и подвижной губками 16 и 17 для обеспечения обслуживания двух сборочных барабанов

2 и 3. На неподвижных губках 15 и

16 установлены дублировочные ролики

18 и 19.

Ножи ll и 12 для резки корда 20 (фиг. б и 7) расположены на имеющемся захвате б (7 ) в зоне между рабочими кромками, его губок 8 и 9 и его дублировочным роликом 10. Корд

20 (фиг. 1 и 2 )подается на сборочные барабаны 2 и 3 иэ питателей 21 и 22 вдоль плоскостей, касательных к поверхностям сборочных барабанов

2 и 3. Эти плоскости проектируются на фиг, 2 в. виде прямых АБ и АВ.

Поверхность БАВ, образованная двумя полуплоскостями, делит пространство на две области, в одной из которых расположены манипуляторы 4 и а в другой сборочные барабаны 2 и 3.

Благодаря этому захваты 6 и 7 в процессе транспортировки обрезиненного корда 20 or питателей 21 и 22 к сборочным барабанам 2 и 3 разворачиваются в нужном направлении для последующего закрепления края корда на соответствующем сборочном барабане.

При обслуживании одного сборочного барабана 2 манипуляторы 4 и 5 имеют

2 4 по два захвата, При этом манипуляторы 4 и 5 располагаются по одну сторону от плоскости АВ, а сборочный барабан 2 - по другую сторону от плоскости АВ. В этом варианте основание

1 и сборочный барабан 2 установлены с возможностью вращения относительно друг друга вокруг оси 0 - 0 (фиг. 1 и 2), что позволяет собирать браслеты из обрезиненного корда с диагональным расположением нитей.

Устройство работает следующим об разом.

Край обрезиненного корда 20 (фиг, 1 и 2) захватывается подвижными и неподвижными губками 8 и 9 захватов

6 и 7 на выходе из питателя 21 и перемещается манипуляторами 4 и 5 к сборочному барабану 2, При этом для захвата используются губки 16 и 17, захвата 6 и губки 14 и 15 захвата 7.

В процессе перемещения обрезиненного корда 20 к сборочному барабану

2 доблировочные ролики 18 и 19 (фиг, 4 и 5) разворачиваются к сборочному барабану 2 (фиг. 1 и 2).

Затем обрезиненный корд 20 прижимается дублировочными роликами захватов 6 и 7 к сборочному барабану 2, губки захватов 6 и 7 раздвигаются, высвобождая край обрезиненного корда

20, после чего дублировочные ролики

18 и 19 крепят край обрезиненного корда 20 на сборочном барабане 2, прокатываясь по его поверхности.

После этого захваты 6 и 7 отводятся манипуляторами 4 и 5, а сборочный барабан 2 делает один оборот, наматывая на себя слой обрезиненного корда 20. Затем (фиг. 6 и 7) захват 6 захватывает губками 8 и 9 край обрезиненного корда 20, а захват 7 пере" мещается так, что его нож 12 разрезает корд 20 начиная с края, расположенного в прорези 13 захвата 6, а ролик 10 стыкует отрезанную часть обрезиненного корда 20. Ролики 10 захватов 6 и 7 после окончания стыковки используются для прикатки стыка.

Формула изобретения

939292

13 захвата 7, нож 11 и ролик 10 захвата 6.

Использование двух сборочных барабанов позволяет снизить простои манипуляторов, например, благодаря тому, что в то время, как один из сборочных барабанов делает полный оборот или меняет свою позицию на поточной линии сборки, манипуляторы используются для сборки браслета на другом сборочном барабане, а также позволяет обеспечить возможность сборки на одной позиции браслетов иэ обрезиненного корда как с радиальным, так и с диагональным расположением нитей.

Устроиство для наложения слоев корда на сборочный барабан по авт ° св. 11 806464, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что, с целью расширения его эксплуатационных возможностей, каждый манипулятор снабжен по меньшей мере одним связанным с тем же

16 звеном манипулятором, что и имеющийся захват, дополнительным захватом г . с подвижной и неподвижной губками, а ножи для резки корда расположены на имеющемся захвате в зоне между

15 рабочими кромками его губок и его дублировочным роликом.