Устройство для шаговых перемещений плоских изделий

Устройство для шаговых перемещений плоских изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ8У

Союз Советсимк

Соцмалмстмчесммк

Республик

<щ 939349

Г (81) Дополнительное к ает. сеид-ву (22)Заявлено 24.12,80 (2l) 3225356/2у-03 (5I)M. Кл. с присоединением заявки М (23) Приоритет

B 65 G 25/00

В 65 G 43/СО

Вк1®эретваеМ квмктет

CCCP вв делам кзебретенкв н вткрытвв

Опубликовано 30. 06.82. Бюллетень М 24

°

Дата опубликования описания 30.06.82 (53) УЛK 621. 867 (088. 8) (72) Авторы изобретения,с

Н.А.Золотарев, Е.В.Сердюков, В,А. Назаров .и А.И.Горо ов

1;,.

, /

) (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВАГОВЦХ ПЕРЕИЕЩЕНИЙ

ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам управления шаговыми перемещениями плоских иэделий, в частности в полупроводниковой промышленности при проведении заключительных операций производства интегральных схем (а автоматах вырубки, укладки, маркировки, сортировки).

Известно устройство для шаговых перемещений, содержащее раму, направляющие, каретку, ходовой винт, привод. На каретке закреплена линейкаэадатчик шага, а на раме установлен бесконтактный электрический датчик )1).

НедостатКом такого устройства являются низкая производительность из"за больших потерь времени на хо" лостой ход, а также значительные динамические нагрузки, возникающие при циклическом включении привода. . Известно также устройство для шаговых перемещений плоских изделий, содержащее держатель кассет, ходовой

2 винт, электропривод, датчик позиционирования, линейку-задатчик шага и блок управления t2>.

Основным недостатком известного устройства является низкая производительность из-за наличия холостого хода и, соответственно, из-за потерь времени на его осуществление.

Цель изобретения - повышение производительности .за счет исключения

1о времени холостого хода.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено коммутирующим блоком, один вход которого соединен с датчиком позиционирования, два других с выходами блока управления, а выходы коммутирующего блока соединены с блоком управления.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства. ю

Устройство состоит из следующих основных элементов: держателя 1 кассет, ходового винта 2, электропривода 3, блока 4 управления. На держа3 93934 теле 1 жестко закреплена линейказадатчик 5 шага со щелевидными отверстиями, а считывание шага осуществляется при помощи бесконтактного электрического датчика б позициониро-, 5 .вания, в цепь управления приводом включен коммутирующий блок 7, выполненный на триггерах 8 и 9 с двумя устойчивыми состояниями. Роль триггеров О и 9 с двумя устойчивыми состоя- р ниями могут выполнять, например,триггеры.

Работа устройства происходит следующим образом. блок 4 управления включает электропривод 3, ходовой винт 2 поворачивается и перемещает держатель 1. В момент совмещения отверстия линейки-. задатчика 5 с датчика 6 позиционирования последний подает сигнал на остановку привода 3. После определен ной паузы вновь включается привод 3 и держатель 1 совершает очередной шаг. При достижении держателем 1 крайнего нижнего положения с датчика .6 позиционирования поступает сиг" нал на коммутацию обратного хода двигателя 3 в блок 4 управления и одновременно на вход коммутирующего блока 7. Триггеры 8 и 9 коммутирующего блока 7 под действием сигнала датчика нижнего положения устанавливаются так, чтобы триггер 8 коммутирующего блока 7 останавливал электропривод

3 в нижнем положении, а сигнал с

35 триггера 9 подается в блок 4 управления для коммутации обратного хода и сигнализации о необходимости замены кассеты (не показана).

После определенной паузы, в тече- ние которой производится замена кас" сеты с изделиями (не показаны) в держателе l, поступает сигнал из блока

4 управления и триггер 8 коммутирую45 щего блока 7 перебрасывается в состояние,при котором запускается элект- роприВод 3, перемещая держатель 1 вверх. В момент совмещения отверстия линейки-задатчика 5 с датчиком 6 по50 зиционирования он подает сигнал, который, поступая на вход коммутирующего блока 7, перебрасывает триггер

8 в состояние, при котором происходит остановка электропривода 3.После ч - 55 определеннои паузы, в течение которои происходит выгрузка изделий из кассе.ты, из блока управления поступает сигнал, который дает разрешение на включение электропривода 3 коммутирующим блоком 7. Таким образом, происходит шаговое перемещение держателя

1 (с кассетой) до верхнего исходного положения. В верхнем положении датчик 5 сбрасывает триггеры 8 и 9 коммутирующего блока 7 в исходное положение, при котором триггер 8 не препятствует прохождению с блока Ч управления сигнала, дающего команду электроприводу 3, на осуществление шагового перемещения держателя 1 вниз, а триггер 9 разрешает прохождение сигнала с блока 4 управления на реверс электропривода 3 для перемещения держателя 1 вниз. После определенной паузы, в течение которой производится смена кассеты, держатель начинает шаговое движение вниз. Цикл работы устройства повторяется, и управление движением электропривода осуществляется только от блока 4 управления. .Использование устройства позволяет повысить производительность оборудования (почти в 2 раза), а также уменьшить число единиц оборудования примерно íà 403, что позволяет уменьшить затраты на оборудование (изготовление, обслуживание, ремонт).

Формула изобретения

Устройство для шаговых перемеще ний плоских изделий, содержащее держатель кассет, ходовой винт, электропривод, датчик позиционирования, линейку-задатчик шага и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности за счет исключения времени холостого хода, оно снабжено коммутирующим блоком, один вход которого соединен с датчиком позиционирования, два других с выходами блока управления, а выходы коммутирующего блока соединены с блоком управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 611824, кл. В 65 G 25/00, 1977.

Z. Авторское свидетельство СССР

g 825405,кл. В 65 G 43/00, 1979 (пРототип).

939349

Составитель Е. Елизаров

Редактор E. Папп Техред С. Мигунова Корректор А-Гриценко

Заказ 4572/30 Тираж 977 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113D35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4