Способ определения величины параллакса

Способ определения величины параллакса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соввтскик

Социапистиче сник

Ряс йубяик >939940 (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07. 07. 78 (21) 2640453/18-10 с присоединением заявки ЭЙ (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.82. Бюллетень М 24

Дата опубликования описания 02.07.82

{5l)M. Кл.

G 01 С 3/00

С 01 С 11/04

Н 04 N 9/54

3Ъеудерстеанный камнтет

CCCP ае аелаи нэабретвннй н еткрытнй (53) УДК 621 ° 396 (088.8) (72) Автор изобретения

А. П. Дубравин!

I

;г

,У Г с

rt (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ПАРАЛЛАКСА

Изобретение относится к оптическим методам измерений расстояний и может быть использовано при разработке средств определения величины .параллакса.

Известен способ определения вели" чины параллакса путем формирования первичного телевизионного изображения объекта, преобразования изображения в видеосигнал и воспроизведения

его на экране видеоконтрольного устройства. При этом параллакс определяется по известным линейным размерам натурного объекта и его изображения на экране видеоконтрольного устройства $1).

Недостатком этого способа является необходимость предварительного получения информации о размерах натурного объекта и установки плоскости формироао вания первичного телевизионного изображения параллельно известному размеру объекта. Кроме того, известный способ не может быть реализован при

1 определении величины параллакса малоразмерных и точечных объектов.

Известен также способ определения величины параллакса путем получения изображений объекта с помощью телевизионных .регистраторов с коллинеарными оптическими осями и определения взаимного смещения иэображений на экране видеоконтрольного устройства 2).

Такой способ определения величины параллакса сложен при использовании, поскольку связан с необходимостью создания специфических условий и уст" ройств для обеспечения восприятия стереоскопического изображения, требуемого качества восприятия глубины пространства и ортостереоскопичности наблюдаемой стереомодели. Это огра" ничивает область применения при изме" рении веЛичины параллакса подвижных и имеющих сложную конфигурацию объектов.

Цель изобретения - упрощение способа определения величины параллакса. з 93994

Поставленная цель достигается тем, что в способе определения величины параллакса путем получения изображений объекта с помощью телевизионных регистраторов с коллинеарными оптическими осями и определения взаимного смещения изображений на экране видеоконтрольного устройства, величину смещения определяют путем совмещения опорных точек изображений на экране 1в видеоконтрольного устройства и измерения при этом времени задержки развертывающего устройства между видеосигналами, соответствующими этим точкам.

На чертеже изображена схема осуществления способа.

В двух пространственно разнесенных положениях 1 и 2, имеющих некоторый базис В, формируют изображения 3 и 4 объекта 5. Полученные изоб- 20 ражения 3 и 4, при коллинеарности осей 6 и 7 образующих их оптических систем будут удалены друг от друга на расстояние A.

Горизонтальный (линейный) паралланс при этом определяется из соотношени я

P=A В=а — а„, 1 где а „и а соответственно равны удалениям точек изображений 3 и 4 объек- зо та 5 от оптических осей 6 и 7 °

В процессе преобразования обоих изобрвжений в видеосигналы при синхронном считывании сканирующим лучом с одинаковой скоростью V горизон3S тальный параллакс будет пропорционален временному интервалу между видеосигналами обоих изображений 3 и 4

Р = а - à — — V t 1- 7.„ ., = 71(! где t1 и t — временные интервалы от момента начала разверток до пересечения сканирующим лучом изображений 3 и 4.

После выполнения операций, связанных с поочередной передачей двух

45 кадров изображений и воспроизведения

0 4 обоих изображений на одном экране видеоконтрольного устройства, возникает горизонтальный (линейный) параллакс приема

Рк = V<(t <-t„) где V т - скорость движения луча при воспроизведении иэображений на экране видеоконтрольного устройства.

Для измерения величины параллакса совмещают опорные точки изображений на экране видеоконтрольного устройства и регистрируют время задержки при совпадении видеосигналов, cooTветствующих обоим изображениям 3 и 4.

Предлагаемый способ позволяет существенно упростить определение величины параллакса и расширить область

его использования.

Формула изобретения

Способ определения величины параллакса путем получения изображений объекта с помощью телевизионных регистраторов с коллинеарными оптическими осями и определения взаимного смещения изображений на экране видеоконтрольного устройства, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения, величину смещения определяют путем совмещения опорных точек иэображений на экране и измерения при том времени задержки развертывающео устройства между видеосигналами, соответствующими этим точкам.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Иванова В.A., Павленко В.A.

Опыт использования телевидения на судах. - "Речной транспорт", 1974, М 1, с. 42"43, 2. Авторское свидетельство СССР

N 552729, кл. Н 04 и 9/54, 30.03.77 (прототип).

939940

Составитель В. Бурыкин

Редактор E Лушникова Техред Л. Пекарь

3 4 г Ти аж 611

Корректор ". Кос т а акэ. 6 0/60

P Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035 MocKea, W-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,