Устройство для управления регулирующим органом

Устройство для управления регулирующим органом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()940132

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.Союз Советские

Социапистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 07.03.80 (21) 2891604118-24 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет г (51) М. Кл.

G 05 В 19/02

Гооударстееииый комитет

СССР

Опубликовано 30.06. 82. Бюллетень ¹ 24 (53) уй К 62-529 (088.8) ио делам изобретений и откоытий

Дата опубликования описания 30 .06 .82 (72) Автор изобретеяия

А.В.Богословский

Киевский институт автоматики им. ХХУ ъезд ;1Д1СС (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУЮЩИМ

ОРГАНОМ

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано при усовершенствовании гидравлических исполнительных устройств.

Известно устройство для управле5 ния регулирующим органом, содержащее исполнительный механизм, полости которого соединены через электромагнитный привод с насосом и сливом (1).

Недостатком указанного устройства является наличие в электромагнитном: приводе подвижных управляющих элементов. 1S

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является электрогидравлическая система, содержащая дроссельный регулятор, выполненный в виде соединенных по мосто- го вой схеме четырех гидравлических каналов, к первой диагонали которого подсоединен насос, а вторап диагональ связана с полостями исполнительного механизма, и формирователь управляющих сигналоs (2 3.

В системе используется эффект изменения гидравлического сопротивления специальных дроссельных устройств под влиянием электростатического поля, создаваемого формирователем управляющих сигналов. Основным недостатком известной системы является слабая зависимость гидравлического сопротивления дроссельных электростатических преобразователей от величины управляющего электростатического поля, что не позволяет получить высокий коэффициент усиления и не Дает возможности обойтись без промежуточного гидравлического усилителя.

Цель изобретения - повьеаение надежности и упрощение устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления регулирующим органом, содержащем дроссельный регулятор, выполненный в виде соединенных по мостовой схеме четыз 94013 рех гидравлических каналов, к первой диа гонали которого подсоединен насос, а вторая диагональ связана с полостями исполнительного механизма, и формирователь управляющих сигналов, на каждом гидравлическом канале установлена электромагнитная катушка, выводы которой связаны с формировател ем упра вляющих сигналов, а гидра влические каналы дроссельного регуля- 1О тора, насос и полости исполнит ел ьного механизма заполнены ферромагнитной жидкостью.

Гидравлическое сопротивление электромагнитного дроссельного клапана может изменяться под влиянием сигнала управления от некоторого минимума, соответствующего состоянию ферромагнитной жидкости при нулевой напряженности магнитного поля, до бесконечности при отверждении ферромагнитной жидкости при подаче в обмотку электромагнитного клапана постоянного тока. Величина тока, при котором происходит отверждение, определяется параметрами электромагнитного дроссельного клапана и характеристиками ферромагнитной жидкости.

На фиг. 1 показана функциональная схема устройства для управления ре гулирующим ор ганом; на фиг. 2схема дроссельного регулятора; на фиг. 3 - электромагнитный дроссельный клапан.

Устройство содержит насос 1, дрос- З сельный регулятор 2, исполнительный механизм 3, формирователь 4 управляющих сигналов, регулирующий орган 5, напорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7 и напорно-сливные трубопроводы 8 и 9.

Дроссельный регулятор содержит напорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7, напорно-сливные трубопроводы 8 и 9 и гидравлические каналы 4 l0-13 с электромагнитными катушками 14- 17, образующие электромагнитные дроссельные клапаны 18-21.

Клапан содержит гидравлический канал 22, внешний магнитопровод 23 электромагнита и электромагнитную катушку 24.

Выход насоса 1 через напорный трубопровод 6 соединен с напорным входом дроссельного регулятора 2. Управляющие выходы дроссельного регулятора 2 через напорно-сливные трубопроводы 8 и 9 соединены с полостями

2 4 исполнительного механизма 3; Сливной выход дроссельного регулятора через сливной трубопровод 7 соединен с входом насоса 1. Электрический вход дроссельного регулятора 2 соединен с выходом формирователя 4 управляющих сигналов. Выход исполнительного механизма 3 соединен с регулирующим органом 5.

Дроссельный регулятор (фиг. 2) состоит из четырех электромагнит— ных клапанов 18-21, соединенных в гидравлической части по мостовой схеме. К одной диагонали моста подключены напорный 6 и сливной 7 трубопроводы насоса 1, к другой - напорносливные трубопроводы 8 и 9, соединяющие дроссельный регулятор с исполнительным механизмом 3.

Электромагнитный дроссельный клапан состоит из гидравлического канала 22 (например, спирального), на ходящегося а поле электромагнитной катушки 24, охваченной внешним магнитопроводом 23.

Устройство работает следующим образом.

Сжатая в насосе 1 до рабочего давления ферромагнитная жидкость подается на вход дроссельного регулятора 2. В зависимости от сигналов управления, поступающих на электромагнитные дроссельные клапаны, ферромагнитная жидкость поступает или в верхнюю или в нижнюю полость гидравлического исполнительного механизма 3, вызывая перемещение его поршня. При одновременном закрытии всех четырех электромагнитных дроссельных клапанов положение поршня исполнительного гидравлического механизма строго фиксируется.

В предлагаемом гидравлическом исполнительном устройстве отсутствуют подвижные управляющие элементы - золотники. Их заменяют простые и надежные электромагнитные дроссельные клапаны, не содержащие подвижных частей.

Зкономическая эффективность изобретения обусловлена упрощением конструкции и увеличением надежности гидравлических исполнительных механизмов за счет исключения золотникового механизма, являющегося наиболее трудоемким и уязвимым элементом гидропривода.

5 940132 6

Формула изобретения магнитная катушка, выводы которой связаны с формирователем управляюУстройство для управления регули- щих сигналов, а гидравлические каналы рующим органом, содержащее дроссель- дроссельного регулятора, насос и поный регулятор, выполненный в виде з лости исполнительного механизма за" соединенных по мостовой схеме четы- полнены ферромагнитной жидкостью. рех гидравлических каналов, к первой Источники информации, диагонали которого подсоединен насос, принятые so внимание при экспертизе а вторая диагональ связана с полостя- Башта Т.И. Гидропривод и гидми исполнительного механизма, и фор- 10 ропневмоавтоматика. М., "Иашиностмирователь управляющих сигналов, роение", 1972. с. 212. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, 2. Денисов А.А. и др. Электрогидс целью повышения надежности и упро- ро- и эпвктрогазодинамические устщения устройства, на каждом гидрав- ройства автоматики. Л., ИашиностII лическом канале установлена электро- >s роение", 1979, с. 207 (прототип).

Фие.2

940132

Составитель Г, Сидоров

Редактор С. Крупенина Техред Ж, Кастелевич Корректор А.Ференц

/ 9 Тираж 91 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дела м иэ обретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,