Роторно-конвейерная машина

Роторно-конвейерная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(«)940993

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Соеетских

Социалксткческкх

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.11.80 (21) 3003822/25-27 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания 07.07.82 (51) М Кл з В 21 1 7/16

Государстеенкык комитет по делам кзобретеккй л открытий (53) УДК 621.979.06 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. В. Кузнецов, Н. В. Кузнецова и В. И. Кузнецов (71) Заявитель (54) РОТОРНО-КОНВЕИЕРНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к обработке металлов давлением.

Известна роторно-конвейерная машина, содержащая технологический ротор, огибаемый цепным конвейером с установленными на нем приводными инструментами, револьверный диск с гнездами для размещения обрабатываемых изделий и расположенные под револьверным диском заслонки с приводом, а также сборники готовых изделий (11.

Недостатком машины является то, что для периодической выемки полуфабриката между рабочими позициями с целью оценки качества продукции требуется остановка машины, что снижает ее производительность.

Цель изобретения повышение производительности роторно-конвейерной машины.

Цель достигается тем, что роторно-конвейерная машина, содержащая технологический ротор, огибаемый цепным конвейером с установленными на нем приводными инструментами, револьверный диск с гнездами для размещения обрабатываемых изделий и расположенные под револьверным диском заслонки с приводом, а также сборники готовых изделий, привод заслонок выполнен в виде установленных по периферии револьверного диска в количестве, соответ1 с .(: .", -с..1 1 " С, ъ

",;с

/, ; %,

2 ствующем числу гнезд, штырей и взаимодействующих с ними подпружиненных штоков, размещенных на цепном конвейере между инструментами, а также располоб женных на технологическом роторе пневматических цилиндров, воздействующих на подпружиненные штоки.

Машина снабжена дополнительно цепным конвейером с установленными на нем сборниками готовых изделий в количестве, соответствующем числу подпружиненных штоков.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема машины, вид в плане; на фиг. 2— технологический ротор, продольный разрез; на фиг. 3 — взаимное расположение элементов инструментальных комплектов рабочей позиции на дуге огибания технологического ротора цепными конвейерами, сбор20 ники для изделий, носители групп изделий; фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 5— разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 6 — носитель заготовок обрабатываемых изделий;. на фиг. 7 — вид по стрелке В на фиг. 6.

25 Машина содержит установленные на станине 1 технологический ротор 2, промежуточные звездочки 3 и 4, натяжную звездочку 5 и дополнительные роторы 6 и 7, которые могут выполнять различные фукции, З0 например ориентацию и комплектацию

940993

68

65 групп изделий, контроль состояния инструмента, автоматичвскую смену инструмента и прочее. Роторы и звездочки связаны между собой кинематическим приводом 8 для их синхронного вращвния и обогнуты бесконечными цепными конвейерами 9 и 10.

Технологический ротор 2 содержит вал

11, на котором жестко посажены .приводная шестерня 12 и барабаны 13, 14, 15 и 16. По периферии барабана 13 размещены гидравлические цилиндры 17, в которых установлены ползуны 18, по периферии барабана

16 расположены гидравлические цилиндры

19, в,которых размещены ползуны 20. Ползуны 18 и 20 получают необходимое для обр а ботки заготовок возвр атно-поступательное движение от поршневых приводов 21 и 22.

В барабане 16 между гидравлическими цилиндрами 19 размещены рабочие несиловые позиции для выполнения сборочных операций. Эти позиции в зависимости отвеличины технологических усилий могут иметь различное конструктивное исполнение. В данном случае они выполнены в виде телескопических ползунов 23. Каждый, из этих ползунов содержит наружный ползун 24, снабженный роликами 25 и 26, и внутренний ползун 27 с роликом 28, заталкивателем 29 и упором 30. Наружный ползун 24 получает возвратно-поступательное движение от пазового кулачка 31, взаимодействующего с роликаии 25 и 26, а внутренний ползун 27— от аазового кулачка 32, взаимодействующего с роликом 28. Наружный ползун 24 связан с рейкой 33, которая сцеплена с шестерней 34 клещевого захвата 35.

Позиции для выполнения сборочных операций в зависимости от технологических операций могут быть установлены либо с одной, либо с обеих сторон технологического ротора 2. В средней части ротора 2 размещено устройство .36 поворотно-шагового перемещения обрабатываемых изделий относительно инструментов. Это устройство в зависимости от конструкции технологического ротора 2 может иметь различное конструктивное исполнение. В данном случае оно выполнено в виде свободно установленного револьверного диска 37 с гнездами 38 для обра батываемых заготовок 39. Этот диск взаимодействует с механизмом 40 прерывистого действия, например рычажнохраповым, который в процессе непрерывного вращения ротора 2 периодически поворачивает его на заданный шаг. Под револьверным диском 37 размещен жестко связанный с барабаном 14 поддон 41, по периферии которого размещены управляемые электромагнитом (не показан) заслонки 42.

Над револьверным диском 37 на барабане

15 установлена звездочка 43 цепного конвейера 9.

В шарнирах этого конвейера размещены носителями 44 обрабатываемых заготовок 39, между которыми размещены комплекты инструментов 45 для выполнения формообразующих операций, носители 46 групп комплектующихся изделий 47, комплект инструментов 48 для выполнения сборочной операцни и устройство 49 для контроля качества сборки.

В зависимости от конструкции технологичесиого ротора 2 и формы заготовок 39 носители 44 групп этих заготовок могут иметь различное конструктивное исполнение. В данном примере каждый носитель 44 реализован в виде цилиндрической трубки

50, закрвпленной на,колодке 51, установленной на цепном конвейере 9. При этом колодка 51 и трубка 50 выполнены так, что в них возможно разместить группу однозначно ориентированных заготовок 39. Каждый носитель 44 групп заготовок 39 снабжен механизмом 52 поштучной выдачи этих заготовок в гнезда 38 револьверного диска 37.

Механизм 52 выполнен в виде размещенного на колодке 51 поднружиненного шибера

53 и свободно установленного в осевом направлении на трубке 50 кли нового механизма 54, снабженного толкателем 55, подающим заготовки 39 в гнезда 38 диска 37, и шейкой 56 для периодического сочленения его с приводными устройствами 57 технологического ротора 2 на дуге огибания цепным конвейером 9. Каждое из этих устройств получает возвратно поступательное движение от механического привода 58.

Комплект инструментов 45 для выполнения формообразующих операций, в данном случае штамповки конуса на заготовке 39, включает в себя расположенную в шарнирах конвейера 9 державку 59, в которой установлены матрица 60 и упор-выталии ватель 61. Комллвкт и нструментов

48 для выполнения сборочной операции ,имеет аналогичную, конструкцию.

Носители 46 групп комплвктующихся изделий 47 в зависимости от формы и размеров собираемых изделий могут иметь различное конструкт ивисе исполнение. В.данном случае каждый из этих носителей состоит из колодки 62, .которая снабжена лотком накопителем 63, предназначенным для укладки комплектующихся изделий

47, и механизмом 64,поштучной выдачи этих изделий. Конструкция и форма лотканакопителя зависит от конструкции комплектующих изделий. Он может быть выполнен горизонтальным, вертикальным, наклонным, спиральным и другой формы.

В данном случае лоток-накопитель 63 выполнен вертикальным прямоугольной формы.

Механизм 64 поштучной выдачи содержит закрепленный на лотке-накопителе 63 подпружиненный двуплечий рычаг 65, взаимодействующий одним плечом с упором 30, размещенным на ползуне 27, а другим — с шибером .66, установленным на колодке 62.

Под револьверным диском 37 на барабане 13 установлена звездочка 67 цепного конвейера 10. Нижние элементы комплектов инструментов размещены во втулках

68 этого конвейера, В данном случае в этих втулках размещены пуансоны 69, 70 и 71, взаимодействующие соответственно с верхними комплектами инструментов 45 для штамповии конуса на заготовке 39, комплектами инструментов 48 для выполнения сборочной операции и устройством 49 для контроля, качества сборки. Кроме того, .в шарнирах конвейера 10 размещены сборники 72 для отбракованной IH сборники 73 для годной продукциями.

Для постоянного надзора за состоянием рабочего инструмента с целью предотвращения появления брака, который при высокой производительности ма шины (1500 — 2000 шт. в мин) может приносить значительный ущерб, машина снабжена устройством периодического извлечения из потока в заданные технологией промежутки времени:изготавливаемых изделий для контроля их .параметров. Выбор позиций, после которых необходимо устанавливать такие устройства, определяется технологическим процессом и техническими условиями изготовления изделия. В данном примере они установлены после комплвктов инструментов 45, выполняющих штамповку конуса на заготовке 39. Каждое из этих устройств включает в себя установленные в направляющих поддона 41 подвижные в радиальном направлении подпружиненные заслонки 74 с клиновидным выступом 75, подвижные в осевом направлении и установленные по периферии револьверного диска 37 по числу гнезд для обрабатываемых заготовок 39 штыри 76, с которыми периодически взаимодействуют подвижные подпружиненные штоки 77, расположенные в цепном конвейере 9 между комплектами инструментов, и средство воздействия на штоки, в данном случае пневмапические цилиндры 78, установленные по окружности технологического ротора 2 между силовыми гидроцилиндрами

19. Каждый пневматический цилиндр 78 своими каналами 79 соединен с распределительным устройством 80.

В конвейере 10 установлены по числу подпружиненных штоков 77 сборники 81 для извлекаемых из потока деталей, снабженные подвижной заслонкой 82.

Машина работает следующим образом.

Роторы 2, 6 и 7 вращаются от общего кинематического привода 8 и приводят в движение бесконечные цепные конвейеры

9 и 10. Эти конвейеры последовательно от ротора .к ротору подают находящиеся в них носители 44 групп заготовок 39, верхние и нижние комплекты инструментов, подвижные .подпружиненные штоки 77 и сборники 81, носитель 46 групп комплек10

65 тующихся изделий 47, сборники 72 и 73 продукции.

В результате манипуляций исполнительных механизмов (не показаны) вспомогательного ротора 6 происходит однозначная ориентация и комплектаций заготовок 39 в носителях 44 в группы. В результате манипуляций иополннтельных механизмов вспомогательного ротора 7 происходит однозначная ориентация и набор комплвктующихся изделий 47 в носителях

46 в группы. При этом число однозначно ориентированных заготовок 39 в носителях

44 и комплектующихся изделий 47 в носителях 46 ра вно числу рабочих ходов каж,дого вида и нструмента на дуге огибания технологического ротора 2 цепными .кон-. вейерами 9 и 10.

В процессе вращения ротора 2 при водные устройства 57 получают возвратно-поступательное движение от механического привода 58 и приводят в действие механизмы 52 поштучной выдачи заготовок 39.

В результате манипуляций этого устройства заготовки 39 шибером 53 поштучно перемещаются на ливию действия толкателя 55, который затем вставляет их в гнезда

38 револьверного диска 37. Затем револьверный диск 37 поворачивается механизмом 40 прерывистого действия на заданный шаг, перемещая тем самым находящиеся в его гнездах 38 заготовки 39 из зон питания в зоны инструментов рабочих позиций. Ротор продолжает вращение.

Рабочая жидкость через соответствующий паз распределительного устройства 80 поступает из сети питания в рабочую полость поршневого при вода 21. Под действием этой жидкости ползун 18 поднимается и перемещает вверх сочлененный с ним пуансон 70. Последний подхватывает заготовку 39 и заталкивает ее матрицу 60, в результате чего совершается технологическая операция, в данном случае штамповка конуса на заготовке .39. После этого пуансон 69 возвращается в исходное положение, ползун 20 поршневым приводом 22 опускается и воздействует на упор-выталкиватель 61, который выталкивает отштампованное изделие 39 из матрицы 60 обратно в гнездо 38 револьверного диска 37. На этом процесс обработки заготовки 39 заканчивается, и она становится базовой деталью для выполнения последующей сборочной операции.

Подача заготовок 39 из носителя 44 в гнезда 38 револьверного диска 37 для изготовления базовой детали по команде специального устройства (не показано) происходит в том случае, если в носителе 46 имеется соответствующее заготовке 39 комплектующее изделие 47.

Технологический ротор 2 продолжает совершать вращение. При очередном повороте револьверного диска 37 изготовленное

94О993 изделие через заслонку 74 перемещается к носителю 46 групп комплектующих изделий 47. Затем ползун 27, взаимодействуя своим роликом 28 с пазовым кулачком 32, опускается и упором 30 воздействует на подпружиненный двуплечий рычаг 65. Этот рычаг перемещает шибер 66 от центра ротора 2, и комплектующееся изделие 47, находившееся на шибере 66, по лотку-накопителю 63 опускается на линию его действия.

Далее ползун 27 возвращается в исходное положение, и шибер 66 перемещает из носителя 46 комплектующее изделие 47 в клещевой захват 35. Наружный ползун 24, взаимодействуя роликом 26 с пазовым кулачком 31, опускается и перемещает вниз рейку 33, которая поворачивает комплектующееся изделие 47 в вертикальное положение.

Внутренний ползун 27 опускается и его заталкиватель 29 перемещает комплектующееся изделие 47 из клещевого захвата 35 в гнездо 38 револьверного диска 37, одевая его на базовую деталь. Таким образом

:осуществляется предварительная сборка узла. После этого ползуны 27 и 24 возвращаются в исходное верхнее положение.

Ротор 2 продолжает вращен|ие, предварительно собранный узел 83 перемещается к последующим инструментам 48, которые производят окончательную сборку узла 83, и контрольному устройству 49, проверяющему правильность сборки этого узла.

Контроль качества базовой детали происходит при извлечении ее из потока в заданные технологией, промежутки времени.

Извлечение детали из потока осуществляется следующим образом.

Оператор на пульте управления нажимает кнопку с номером позиции, из которой должна быть извлечена деталь из общего их потока, и в запоминающее устройство падается соответствующий командный импульс. В результате этого в заданный момент времени срабатывает клапан с воздушной магистрали и сжатый воздух через распределительное устройство 80 по каналу

79:поступает в рабочую полость пневмоцилиндра 78.

Под действием сжатого воздуха поршень 84 этого пневмоцилиндра и, следовательно, его штак 85 опускается. При этом шток 85 пневмоц илиндра воздействует на подпружиненный шток 77. Опускаясь, этот шток своим упором 86 перемещает штырь

76 в револьверном диске 37 в нижнее положение. В этом положении штырь фиксируется подпружиненным шариком 87.

Далее .при очередном повороте револьверного диска 37 штырь 76, взаимодействуя с клиновым выступом 75 заслонки 74, расположенной в направляющих пазах поддона 41, отводит заслонку 74 от центра ротора, и базовая деталь через отверстие в этой заслонке проваливается в сборник 81.

Ротор 2 продолжает вращение. Затем при очередном повороте револьверного диска

37 штырь 76 сходит с клинового выступа 75 заслонки 74, пневмоцилиндр 78 каналом 79 соединяется с атмосферой и заслонки 74, шток 77 и шток 85 пневмоцилиндра своими прижимами возвращаются в исходное положение.

Затем при последующих поворотах револьверного д иска 37 штырь 76 кулачком

88 поддона 41 возвращается в исходное положение и фиксируется в этом положении подпружиненным шариком 87.

Далее в зоне выгрузки заслонка 82 сборника 81 при взаимодействии ее ролика 89 с установленными на станине кулачком (не показан) открывается, и базовая деталь поступает в специальный приемник (не показан), из которого извлекается для последующего контроля параметров. Контроль качества собираемых узлов 83 осуществляется устройством 49.

Если качество узлов 83 удовлетворительное, то .при очередном повороте револьверного диска 37 эти узлы через заслонку 42 будут постуиать в сборники 73 для годной продукции. В случае, когда качество собранных узлов 83 неудовлетворительное, по команде контрольного устройства 49 в запоминающее устройство (не показано) поступит соответствующий командный:импульс. В результате этого в заданный момент времени заслонка 42 электромагнитом (не показан) отводится в сторону и отбракованный узел при очередном повороте револьверного диска 37 проваливается в .сборник 72 для отбракованной продукции. Выгрузка отбракованных и годных узлов в соответствующую тару из сборников 72 и 73 производится так, как и выгрузка базовых деталей из сборника 81.

Остальные рабочие позиции по дуге огибания технологического ротора 2 цепными конвейерами 9 и 10 работают одновременно с описанной аналогичным образом.

Такое выполнение роторно-конвейерной машины позволяет осуществлять периодическую выемку полуфабриката из потока для оценки качества без остановки машины, что повышает ее фактическую производительность.

Формула изобретения

1. Роторно конвейерная машина, содержащая технологический ротор, огибаемый цепным конвейером с установленными на нем пр иводными инструментами, револьверный диск с гнездами для размещения обрабатываемых изделий и расположенные под, револьверным диском заслонки с приводом, а также сборн ики готовых изделий, отличающаяся тем, что, с целью повышения 1производительности машины, привод заслонок выполнен в виде установлен94О993

4 У 7 ных по периферии револьверного диска в количестве, соответствующем числу гнезд, штырей и взаимодействующих с ними подпружиненных штоков, размещенных на цепном конвейере между инструментами, а также расположенных на технологическом роторе силовых цилиндров, воздействующих на подпружиненные штоки.

2, Машина по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительно цепным конвейером с установленными на ием. сборниками готовых изделий в количестве, соответствующем числу подпружиненных штоков.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

10 № 686808, кл. В 21 J 7/16, 1977 (прототип1.

946993

Составитель И. Ковригина

Техред Н. Герасименко

Корректор С. Файн

° Редактор Н. Багирова

Заказ 729/633 Изд. № 200 Тираж 702 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фнл, пред. «Патент»