Система регулирования теплоэнергетического объекта

Система регулирования теплоэнергетического объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)941637 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 22.12.80 (21) 3219999/24-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл

F 01 К 13/02

С 05 В 11/00

Гоеударотвеилые комитет (53) УДК 621.182 (088.8) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 17.07.82

ho делам изобретений и открытий

В. А. Биленко, Н. И. Давыдов, А. Д Меламед и В. 3. Чесноковский (72) Авторы изобретения

Всесоюзный дважды ордена Трудового Красного Знамени

j теплотехнический научно-исследовательский институт им. Ф. Э. Дзержинского (71) Заявитель (54) СИСТЕМА РЕГУ,ЛИРОВАНИЯ ТЕП,ЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО

ОБЪЕКТА

Изобретение относится к теплоэнергетике и может быть использовано, например, при автоматизации таких многосвязных объектов, как котел или энергоблок.

Известны системы регулирования теплоэнергетического объекта по меньшей мере 5 с двумя взаимосвязанными параметрами, содержащие каналы регулирования соответствующих параметров, каждый из которых выполнен в виде опережающего регулятора, соединенного выходом с регулирующим органом, а входом — с выходом корректирующего регулятора, снабженного регулирующим прибором и интегратором, и динамический преобразователь, включенный между выходом корректирующего регулятора первого канала и входом опережающего регулятора второго канала (1).

Однако эти системы не могут обеспечить надежность функционирования при исчерпании регулировочного диапазона одного из каналов. го

Известна также система регулирования теплоэнергетического объекта по меньшей мере с двумя взаимосвязанными параметрами, содержащая каналы регулирования соот2 ветствующих параметров, каждый из которых выполнен в виде опережающего регулятора, соединенного выходом через переключатель этого регулятора с регулирующим органом, а входом — с выходом корректирующего регулятора, снабженного регулирующим прибором, интегратором и переключателем между ними, динамический преобразователь, включенный между выходом интегратора корректирующего первого канала и входом опережающего регулятора второго канала, и канал связи, вход которого подсоединен к переключателю опережающего регулятора второго канала (2) .

Недостатком известной системы является несколько ограниченный диапазон надежной работы системы при исчерпании регулировочного диапазона второго канала, так как при переключении регулятора на первый канал настройка канала оказывается далекой от оптимальной.

Цель изобретения — расширение диапазона надежной работы системы при исчерпании регулировочного диапазона второго канала.

941637

Формула изобретения

Поставленная цель достигается тем, что выход канала связи подсоединен к переключателю корректирующего регулятора первого канала. г1а чертеже представлена блок-схема предлагасиой системы.

Многосвязная система регулирования содержит 1H0 .>связный объект 7 регулирования с двумя регулирующими органами 2 и 3, датчиками 4 и 5 регулируемых параметров и датчиками 6 и 7 опережающих параметров, корректирующий регулятор 8 первого канала 9 регулирования, состоящий из регулирующего прибора 10, управляющего через переключатель 11 интегратором 12, причем к входу корректирующего регулятора 8 подключены датчик 13 сигнала по заданному значению и датчик 4 первого регулируемого параметра, а выход корректирующего регулятора 8 подключен к входу опережающего регулятора 14 первого канала 9 регулирования, к входу которого подключен также датчик 6 первого опережающего параметра, а выход через переключатель

15 соединен с регулирующим органом 2 первого канала.

Корректирующий регулятор 16 второго канала 17 регулирования также может быть снабжен регулирующим прибором, интегратором и переключателем, между ними (не показаны). К входу корректирующего регулятора 16 подключены датчик 18 сигнала по заданному значению и датчик 5 второго регулируемого параметра, а выход его подключен к входу опережающего регулятора

19 второго канала 17 вместе с датчиком 7 второго .опережающего параметра. Выход регулятора 19 через переключатель 20 соединен с регулирующим органом 3 второго канала 17.

Для обеспечения инвариантности регулируемого параметра второго канала при возмущении интегратором 12 к выходу этого интегратора подключен также динамический преобразователь 21, выход которого подключен к входу опережающего регулятора

l9 второго канала.

Переключатель 20 опережающего регулятора 19 второго канала 17 соединен каналом 22 связи с переключателем 11 корректирующего регулятора 8 первого канала 9.

Система работает следующим образом.

В обычном режиме, когда оба регулирующих органа находятся в регулировочном диапазоне, первый канал регулирования воздействием на регулирующий орган 2 поддерживает свой регулируемый параметр в соответствии с его заданным значением от датчика 13, а второй канал воздействием на регулирующий орган 2 поддерживает второй регулируемый параметр в соответствии с его заданным значением от датчика 18. Опережающие параметры 6 и 7 введены с целью обеспечения высокого качества регулирования при характерных возмущениях по кана5

З0

45 лу регулирующего органа своего канала.

Динамический преоб разователь 21 обеспечивает инвариантность регулируемого параметра второго канала при воздействии интегратором !2, т.е. при работе первого канала.

В случае исчерпания диапазона регулирующего органа 3 второго канала необходимо поддерживать регулируемый параметр этого канала воздействием на регулирующий орган 2 первого канала.

При этом переход на поддержание регулируемого параметра второго канала регулирующим органом 2 первого канала осуществляется путем подключения опережающего регулятора 19 через переключатели 20 и 11 к интегратору 12 и отключения от этого интегратора переключателем 11 регулирующего прибора 10 корректирующего регулятора первого канала. При этом качество процессов регулирования в перестроенной системе остается близким к оптимальному.

Опережающий контур первого канала, включающий себя опережающий участок объекта и опережающий регулятор 14, остается без изменения, и поэтому параметры настройки регулятора 14 и первого канала остаются оптимальными.

Степень затухания переходных процессов в перестроенной системе будет равной той, которая была задана при настройке второго канала, т.е. оптимальной.

В приведенном на чертеже объекте регулирования отсутствуют перекрестные связи от регулирующих органов 2 и 3 к опережающим параметрам 7 и 6 другого канала регулирования, что чаще всего и бывает в конкретных системах, так как опережающие параметры стремятся выбрать таким образом, чтобы они не зависели от регулирующих воздействий других каналов. В то же время и в случае наличия перекрестных связей в объекте регулирования от регулирующих органов к опережающим параметрам других каналов оптимальность настройки системы при переключениях будет сохраняться.

Использование изобретения позволит значительно повысить качество процессов регулирования в многосвязных системах при возникновении диапазона одного из регулирующих воздействий и тем самым расширить диапазон нормального функционирования систем регулирования.

Система регулирования теплоэнергетического объекта по меньшей мере с двумя взаимосвязанными параметрами, содержащая каналы регулирования соответствующих параметров, каждый из которых выполнен в виде опережающего регулятора, соединенного выходом через переключатель этого ре941637

Составитель А. Калашников

Редактор А. Шандор Техред А. Бойкас Корректор М. Коста заказ 4791/20 Тираж 539 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гулятора с регулирующим органом, а входом — с выходом корректирующего регулятора, снабженного регулирующим прибором, интегратором и переключателем между ними, динамический преобразователь, включенный между выходом интегратора корректирующего регулятора первого канала и входом опережающего регулятора второго канала, и канал связи, вход которого подсоединен к переключателю опережающего регулятора второго канала, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона надежной работы системы при исчерпании регулировочного диапазона второго канала, выход канала связи подсоединен к переключателю корректирующего регулятора первого канала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2822106/06, кл. F 01 К 13/02, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР № 177018, кл. F 23 N 1/08, 1965.