Способ регулирования температуры
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советскнк
Соцналнстнческнк
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 06. 07.77 (21) 2505622/18-24 (51) М. Ку .З с присоединением заявки № (23) Приоритет—
G 05 D 23/19
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытии
Опубликовано 070782. Бюллетень ¹ 25
Дата опубликования описания 07. 07. 82
РЗ1УАК 621. 555. 6 (088. 8) (72) Авторы изобретения
A.È. Телис, П.П. Епишин и В.И. К@ржов "
Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (71) Заявитель (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть применено при регулировании температуры эон обогрева материальных цилиндров машин для литья пластмасс под давлением.
Известен способ автоматического регулирования температуры, реализованный в устройствах для регулирования (1).
Недостатком данного способа является низкая точность регулирования.
Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сущности является способ регулирования температуры путем формирования управляющего сигнала по. разности измеренного и задающего сигналов f 2) .
Недостатком известного способа регулирования является возможность возникновения аварийных режимов при обрыве цепи измерительного преобразователя, приводящем к возникновению ложного сигнала на выходе автоматического регулятора, что снижает точность регулирования.
Цель изобретения — повышение точности регулирования при неисправности измерительного блока.
Поставленная цель достигается тем, что согласно способу формируют периодическую последовательность импульсов, на время которых отключают измеренный сигнал, а в паузах между импульсами отключают управляющий сигнал.
При этом автоматический регулятор при нуди тель но переводится в режим импульсного управления объектом, при котором автоматический регулятор подает на вход объекта регулирования импульсы,длительность и период которых соответствуют параметрам периодичес15 кой последовательности импульсов.
На чертеже приведена структурная .схема устройства для регулирования температуры, реализующего предлага20 emaA способ
Устройство содержит последовательно соединенные узел определения ошибки 1, автоматический регулятор 2, выходной сигнал которого функционально связан с сигналом ошибки, узел 3 блокирования выходного сигнала автоматического регулятора, выполненный, например, в виде управляемого ключа, и измерительный блок 4, выход которого подключен к одному иэ выходов узла определения ошибки 1.
941959
Параллвльно цепи блока 4 подклю чена шунтирующая цепь 5, выполненная, например, в виде управляемого ключа. К выходу цепи блока 4 подключены последовательно соединенные датчик б контроля состояния цепи 5 блока 4, имеющий два устойчивых состояния, соответствунмяих замкнутой и оборванной цепи блока 4, и генератор 7, вход которого подключен к шунтирукицей цепи 5 и узлу 3 блокиро- 10 вания °
Способ осуществляется следующим образом.
Если цепь блока 4 не оборвана, на выходе регулятора 2 Формируется сигнал, функционально связанный с величиной усиленной ошибки регулирования. Одновременно контролируют состояние цепи. блока 4.
При этом периодическая последовательность импульсов на выходе генератора 7 не вырабатывается, следовательно, не осуществляется шунтирование цепи блока 4 и блокирование выходного сигнала регулятора 2.
При обрыве цепи блока 4 датчик б контроля переходит в состояние, при ,котором на выходе генератора 7 вырабатывается периодическая последовательность импульсов, характеризующаяся периодом изменения Т= н+1„. 30
В течение времени импульса t„âûходной сигнал генератора 7 замыкает сигнал генератора 7 через узел 3 и блокирует выходной сигнал регулятора 2 ° 35
При этом в течение времени 1 каждого импульса периодической последовательности импульсов входная цепь усилителя, входящего в состав регуля.тора 2, замкнута, что приводит к по- 4О явлению сигнала на выходе регулятора 2 в течение времени 1н . Этот сигнал через замкнутый ключ узла 3 блокирования поступает на вход объекта
8 регулирования.
В течение времени паузы ъи ключ узла 3 блокирования разомкнут и выходной сигнал регулятора 2 на объект регулирования не поступает.
Таким образом, при обрыве цепи блока 4 регулятор 2, независимо от 50 его закона регулирования принудительно переходит в режим импульсно го управления объектом регулирования.
При этом регулятор 2 подает на вход объекта регулирования управляющие импульсы, длительность и период которых соответствуют параметрам периоди ческой последовательности импульсов, вырабатываемой генератором 7.
Параметры периодической последовательности импульсов (период колебаний, время импульса и время паузы) устанавливают в зависимости от конкретного объекта регулирования.
При устранении обрыва цепи блока
4 датчик б переходит в состояние, при котором на выходе генератора 7 периодическая последовательность не вырабатывается, ключ цепи 5 разомкнут, ключ узла 3 замкнут, при этом регулятор 2 автоматически переходит в нормальный режим работы, при котором его выходной сигнал функционально связан с величиной ошибки регулирования.
Предлагаемый способ регулирования температуры исключает аварийные режимы, возникающие вследствие обрыва цепи измерительного блока и приводящие к браку термообрабатываемого материала и необходимости ремонта оборудования.
Формула изобретения
Способ регулирования температуры путем формирования управляющего сигнала по разности измеренного и задающего сигналов, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности регулирования при неисправности измерительного блока, формируют периодическую последовательность импульсов, на время которых отключают измеренный сигнал, а в паузах между импульсамн отключают управляю щий сигнал.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Телис A.È. и др. Регулирование температуры зон обогрева машин для переработки пластмасс; М., НИИМАШ, серия С-4, 1976, с. 36, рис. 16.
2. Штейнберг Ш.Б. и др.
Промьыленные автоматические регуляторы. М., Энергия, 1973, с. 7, рис. В-1.
ВНИИПИ Заказ 4837/36
Тираж 914 Подписное
Филиал ППП "Патент", г.Ужгород,ул.Проектная,4