Устройство для программного пуска электропривода конвейера

Устройство для программного пуска электропривода конвейера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Соцналистическик

Республик

О П И С А Н И Е < 942227

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

/. ъ

К, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свищ-вуI (22)Заявлено 01.03.79 (21) 2731073/24-07- (51) М. Кл.

Н 02 P 5/00 с присоединением заявки РЙ (23)Приоритет}Ьвударстивииый комитет

CCCP нв деам «зоврвтеиий в етирытий (53) УДК 621.316.

° 5-52-313.34 (088.8) Опубликовано 07.07.82. Бюллетень JA25

Дата опубликования описания 07.07 82 (72) Авторы изобретения

M.È.Ãoëóáåâ и С.В.Кольцов ( с

Ворошиловградский машиностроительный институт (7l ) Заявитель (54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ПУСКА

ЭЛЕКТРОПРИВОДА КОНВЕЙЕРА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электроприводом, например, конвейеров.

Известно устройство для программного управления электроприводом, со-.

;держащее ключ управления, логические и согласующие элементы и операционные усилители jl).

Это устройство не обеспечивает оптимального режима пуска конвейеров, сложно и имеет малую надежность.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устрой- ство для управления электроприводом, содержащее последовательно соединенные через переменные сопротивления операционные усилители со стабилит" ронами и конденсаторами в .цепи обрат 2о ной связи,.промежуточный и выходной интегратор, выход которого подключен к цепям управления электроприводом f 2).

Это устройство способно осуществлять плавный пуск привода, но имеет ,существенный недостаток, так как пуск осуществляется с постоянным ускоре-. нием, что приводит к постоянному нарастанию скорости в течение времени трогания с места, вытяжки тягового органа и выбора кинематических 3a3î" ров. В результате в момент подхода к нагрузючному режиму привод имеет относительно большую скорость, при которой возникают сильные удары, приводящие к повреждениям: рабочих органов конвейера, 0ель изобретения — улучшение качества регулирования.

Поставленная цель достигастся тем, что устройство для программного пуска электропривода конвейера, содер- . жащее вывод для подключения положи тельного полюса источника питания, к которому через замыкающий контакт и резистор связи подключен вход опе рационного усилителя малой скорости щает процесс интегрирования и выдает постоянное по величине напряжение, которое является заданием на скорость первого этапа пуска, схема управления отрабатывает ползучую скорость, при этом происходит выбор слабины тягового органа и кинематических зазоров, Одновременно с замыканием контакта 2 начинается

3 94222 в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, вывод для подключения отрицательного полюса источника питания, соединенного через размыкающий контакт, диод и другой резистор связи с входом операционного усилителя номинальной скорости, в цепь обратной связж которого включены параллельно соединенные конденсатор и стабилитрон, вывод для подключения блока фазового регулирования, соединенный с выходом регулирующего операционного уси лителя, соединенным через резистор с его входом и через конденсатор с общей шиной, резистор обратной связи по скорости и резистор связи,под-: ключенные к входу регулирующего операционного усилителя, снабжено . времязадающими конденсатором и резистором и двумя разделительными диодами, причем времязадающий резистор включен между замыкающим и. размыкающим контактами, времязадающий конденсатор включен между точкой соединения времязадающего резистора с размыкающим контактом и общей шиной, разделитель. ные диоды подключены катодами к выходам операционных усилителей малой зо и номинальной скорости, а анонсами подключены к резистору связи с регулирующим операционным усилителем.

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема устройства. зь

Оно содержит вывод 1 для подключения к положительному полюсу источника питания, соединенный через замыкающий контакт 2 и резистор 3 связи с входом операционного усилителя

4 малой скорости, в цепь обратной связи которого включены параллель-, но соединенные конденсатор 5 и стабилитрон 6, вывод 7 для подключения к отрицательному полюсу источника пи- тания, соединенный через размыкающий контакт 8, диод 9 и другой резистор 10 связи с входом операционного усилителя 11 номинальной скорости, в цепь обратной связи которого включены параллельно соединенные конденсатор 12 и стабилитрон 13,вывод 14 для подключения к блоку фазового регулирования, соединенный с

° выходом регулирующего операционного усилителя 15,в цепь обратной связи которого включен резистор 16,а выход подключен через интегрирующий

7 4 конденсатор 17 к общей шине 18, разделительные диоды 19 и 20, подключен" ные катодами к выходам операционных . усилителей 4 и 11, и анодами подклю чены через резистор 21 связи к входу операционного усилителя 15, соединен ному с резистором 22 обратной связи по скорости, времязадающий резистор

23, включенный между замыкающим контактом 2 и размыкающим контактом 8, к которому подключен конденсатор 24, соединенный другой обкладкой с общей шиной 78.

Устройство работает следующим образом.

При подаче напряжения на клеммы

1 и 7 питания через размыкающий контакт 8, конденсатор 24 заряжается напряжением отрицательной полярности при этом диод 9 закрыт и на вход операционного усилителя 11 напряжение не подается. Через резисторы 23 и 3 напряжение отрицательной полярности подается на вход операционного усилителя 4, при этом его выходное напряжение равно нулю, поскольку в цепь обратной связи усилителя 4 включен стабилитрон 6 в проводящем направлении. При замыкании замыкающего контакта 2 и размыкании размыкающего контакта 8 напряжение отрицательной полярности отключается и в схему через замыкающий контакт 2 подается напряжение положительной полярности на вход операционного усилителя 11.

Усилитель 11 начинает интегрировать и на его выходе появляется линейно возрастающее напряжение, подаваемое через диод 19 и резистор 21 на вход регулирующего усилителя 15, который воздействует на схему управления и осуществляет плавное трогание конвейера с изменением величины скорости по линейному закону.. При достижении выходным напряжением определенного значения, стабилитрон 6 резко уменьшает свое внутреннее сопротивление и вступает в действие сильная отрицательная обратная связь по выходному напряжению, усилитель прекраФормула изобретения

5 942227 перезаряд конденсатора 24 через ре- му полюсу источника чника питания к ротору

Ф эистор 23. Во время переэаряда от через замыкающий ко р а ий контакт и резистор отрицательной полярности до нулево- ;связи подключен вход . р ц к ючен вхо операционного

ro потенциала диод 9 закрыт и на малой ско ости в цепь обоперационный усилитель,11 напряже- 5 ратнои связи которо и кото оro включены паралния не подается, а значит его вы- лельно соединенн е д иненные кон енсатор и стаходное напряжение равно нулю. После билитрон, вывод д ля подключения отри" ьнопо полюса источника питания, перехода напряжение на конденсаторе цательнопо полю ненный че ез раэмыкающйй контакт через нулевое значение усилитель ll соединенный чере р начинает интегрировать и на его вы- 1О диод и другои р р и " езистор связи с вхоходе появляется напряжение отрица- дом операционног у а ионного силителя номи, тельной полярности. Когда напряже- нальной скорост, ц и ско ости в цепь обратной

we превышает по модулю напряжение и кото ого включены параллельно сое иненные конденсатор и стабилитрон на выходе усилителя 4, диод 19 за- соединенные о д крывается и открывается диод 20, 15 вывод для под

15 ы ля по ключения блока Фазового ег ли ования соединенный с выхопри этом на вход регулирующего уси- регулирования, д лителя 15 подается напряжение с вы- дом perywpyeuler р ц

его опе ационного усихода усилителя 11, которое являет- .лителя, соединенным через .резистор с ся заданием на скорость. Тееп роста его входом и ер м и че еэ конденсатор с напряжения обеспечит требуемое уско- 20 общей шиной, р р иной езистор обратной. связи рение разгона привода до номиналь- по скорости и реэ р и и еэисто связи, подной скорости. На вход регулирующе= ключенные к входу р у ру ег ли ующего операro усилителя 15 через резистор 22 ционного усилителя, о т л и ч а ю " подается напряжение обратной связи е с я тем что, с целью повышепо скорости, которое сравнивается 25 ния качества р у р в ег ли ования, оно снаб» с напряжением задания, а выходное жено времяэадающ мяэа а ими конденсатором и напряжение усилителя 15, пропорци-, резистором и двумя р д в мя аз елительными ональное сигналу ошибки по скорости диодами, причем вре ичем в емяэадающий резисподается в схему управления. Схема тор включен между ющ н меж замыкающим и разФазового управления отрабатывает 3з мыкающим контактами, времязадающий сигнал ошибки и поддерживает закон конденсатор включен ме ду ч н меж, точкой соеизменения скорости электропривода. динения времязадающего резистора с

Применение предлагаемого устрой- размыкающим контактом,и общей шиной, ства позволяет получить экономичес- разделительные д д д ио ы по ключены какий эФФект за счет уменьшеиия числа 35 тодами к выхода операционных ygg об ывов и увеличения срока службы лителеи малой и ном

" и номинальной скорости, р о тягового органа, а,также уменьшения а анодами подключены к резист ру то свявремени простоя конвейеров. зи с регулирующим операционным силителем. ,Источники информацииy принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

Устройство для программного пуска 11 516164,.кл. Н 5

6 64 .к . H 02 Р Уоо. 1976. злектропривода конвейера, содержащее 2. Авторско A

А о ское свидетельство СССР вывод для подключения к положительно- У 606,95, кл.

< 606195 кл. Н 02. Р 5/00, 1976.

942227

Составитель Л.Шилов

Редактор E.Ïàïï Техред А. Ач Корректор M.Шароiви

Заказ 4861/50 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4