Устройство для автоматического управления рабочим процессом сварочных машин по четырехпозиционному циклу

Устройство для автоматического управления рабочим процессом сварочных машин по четырехпозиционному циклу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 21k, 29„

Ко 94264

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

A. М. Разыграев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИМ ПРОЦЕССОМ СВАРОЧНЫХ МАШИН ПО

ЧЕТЫРЕХПОЗИЦИОННОМУ ЦИКЛУ

Заявлено 14 января 1952 г. За Хе 4992/444859 в Министерство электропромышленности СССР

Предлагается устройство для автоматического управления рабочим процессом сварочных машин по четырехпозиционному циклу с управляемой выдержкой времени для каждой позиции.

Известны такого рода устройства в виде релейно-ламповой схемы с использованием для создания выдержек времени разряда конденсаторов. В известных устройствах для создания каждой ступени цикла требуются отдельные электронная лампа и конденсатор.

В описываемом устройстве используется всего одна лампа и один конденсатор для осуществления управления по четырехпозиционному циклу.

Аг уменьшение числа ламп и конденсаторов достигнуто включением конденсатора между анодом и сеткой усилительной лампы и применением двух реле, попеременно подключаемых к выходу усилителя посредсIBGM одного из трех вспомогательных реле, осуществляющих переключение цепей заряда и разряда конденсатора, На фиг. 1 изображена ламповая усилительная часть устройства; на фиг. 2 — схема включения релейного блока.

Ламповая часть устройства, предназначенная для создания выдержек времени, содержит одну лампу Л. Между анодом и сеткой лампы включен конденсатор С. В анодной цепи лампы включены реле Р, и Р,.

Сопротивления rI; г, га и г4 служат для регулирования выдержки времени на соответствующих позициях цикла. Зти сопротивления подключаются к конденсатору С посредством контактов реле Р,, Р,, Р5 и Рт.

В цепи катода лампы Л включено сопротивление обратной связи r „.

Релейный блок устройства содержит три вспомогательных реле Р,, Р, и

РБ, два исполнительных реле Ра и Рт и педальную кнопку КП.

Исполнительное реле Ра включает и выключает привод электродов (наг:ример пневматический или гидравлический), а реле Рт служит для № 94264 управления силовы;t контак1ором, включающим и выключающим сварочный ток.

Устройство обеспечивает автоматическое управление рабочим процессом машин по циклу, состоящему из четырех позиций: сжатие электрода, сварка; выдерживание изделия под давлением без тока и подъем электродов машины (пауза).

Устройство работает следующим образом.

При подключении к ламповой схеме напряжений Ь„„„, в цепь анода и U, в цепь сетки лампа.7 оказывается запертой отрицательным напряжением U,, поданным на ее сетку через н. з. контакт реле Р5.

Конденсатор С заряжается до напряжения U„„„+ U, .

Устройство приводится в действие педальной кнопкой XII. При нажатии кнопки КП вк;почаются исполнительное реле Р, и вспомогательное реле Р,. Реле Р,, замыкая свой контакт, включает привод электродов. Электроды сварочной машины сжимаются. Одновременно, срабатывая, реле Р; размыкает свой н. з. контакт и источник запирающего напряжения U, откл|очается от входа усилителя, и. о. контакт реле P-., блокирует кнопку КП Лругой н. о, контакт реле Р5 включает реле Рз.

K выходу усилителя подключается катушка реле Р„а конденсатор С включается на разряд через сопротивление r . Отрицательное напряжение на входе усилителя начинает падать, а ток в анодной цепи лампы увеличивается. Скорость нарастания анодного тока может регулироваться изменением величины сопротивления гь

При токе, равном току срабатывания реле Р,, реле Р, включается, замыкая цепь катушки исполнительного реле Р, и переключая контакты в цепях реле Р, и Р,. Исполнительное реле Р, включает конденсатор, который включает сварочный ток.

Переключающие контакты Р1 выполнены таким образом, что при включении реле сначала включается и. о., а затем размыкается н. з. контакт а при отключении реле сперва замыкается H. 3. контакт, а затем размыкается и. о. контакт.

Благодаря этому реле Р, продолжает оставаться включенным через цепь самоблокировки. Через н. о. контакты Р, и Р, включается реле Р;.

При включении реле Р> на вход усилителя вновь подается запирающее напряжение U „. Конденсатор С вновь начинает заряжаться через сопротивление rq. При этом ток лампы Л уменьшается и через некоторое время, определяемое положением движка сопротивления rq, реле

Р1 отключается и одновременно отключает исполнительное реле Р, H реле Рз. Сварочный ток отключается.

Реле Р продолжает оставаться включенным, благодаря указанной последовательности срабатывания контактов реле Рь

Реле Pq, отключаясь, подключает к выходу усилителя реле Р . При отключении реле Р замыкается цепь разряда конденсатора через н. о. контакт реле Р4 и сопротивление rq. 1ок лампы Л по мере разряда конденсатора возрастает и с выдержкой времени, определяемой величиной сопротивления r3, срабатывает реле Pg. Реле Р. .о1ключает реле Pq и вспомогательное реле Р5. Отключается также вспомогательное реле Р4.

Реле Ре, отключаясь, размыкает цепь управления привода электродов, что приведет к снятию давления с электродов машины.

При отключении реле Р5 на вход усилителя вновь подается запирающее напряжение. Конденсатор заряжается через сопротивление r4, и в результате уменьшения тока лампы Л реле Р> отключается, после чего цикл может быть повторен. Наличие в схеме отрицательной обратной связи, осуществляемой при помощи сопротивления r „в цепи катода лампы, повышает стабильность величин установленных выдержек времени. № 94264 — 3—

Предмет изобретения

V ,. строиство для автоматического управления рабочим процессом сварочных машин по четырехпозиционному циклу в виде релейно-ламповой схемы с использованием для получения выдержек времени заряда и разряда конденсатора, включенного в сеточную цепь электронной лампы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения в схеме количества ламп и конденсаторов, устройство выполнено в виде одноламповой усилительной схемы с конденсатором, включенным между анодом и сеткой лампы, с двумя реле, попеременно включаемыми на выход усилителя с помощью одного из трех вспомогательных реле, предназначенных дчя переключения цепей заряда и разряда конденсатора.

N 942б4

num

КП

/бgenv уараале ая

npv8udu злел /7700А7

h qenv уп а5летя катлаю юр

Фа c