Автоматическая линия

Автоматическая линия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Отт ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (>942948 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.03.81 (21) 3268978/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл з

В 23 О 41/00

Гевударствеиимй квмитет

СССР (53) УДК 621.9-114 (088.8) Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.82 по делам извбретвиий и етирытий

В. Г. Махаев, Н. A. Золотарев, В. И. Кононов и К. А.,Лаврентьев

1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов, в частности к автоматическим линиям, например, для изготовления интегральных схем.

Известна автоматическая линия, содержащая станину с шарнирно закрепленными на ней основаниями, на каждом из которых расположены в технологической последовательности обрабатывающие механизмы (1).

Недостатками данной линии являются ее невысокая производительность, из-за ограниченного числа параллельно установленных обрабатывающих механизмов, а также неудобство ее обслуживаний.

Цель изобретения — повышение производительности и удобства обслуживания.

Для достижения указанной цели станина снабжена круговым коллектором, установленным на дополнительно введенной оси, и имеет фиксаторы оснований, расположенные в радиальном направлении по отношению к коллектору, при этом станина выполнена в виде Т-образной вертикальной стойки, а каждое основание снабжено круговыми опорами качения и установлено с возможностью пере2 мещения в плоскости, перпендикулярной оси колллектора.

Кроме того, круговой коллектор установлен на станине с возможностью вращения вокруг своей оси.

s На фиг. 1 представлена предлагаемая автоматическая линия, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б — Б на фиг. 1.

Автоматическая линия состоит из установленных шарнирно на Т-образной стойке 1 (станине) оснований 2. На основаниях 2 в технологической последовательности установлены механизмы загрузки 3 с пеналами 4, в которых находятся приспособления спутники 5 с изделиями 6 и механизмы выгрузки 7 с пеналами 8. На основаниях 2 также расположены канал транспортирования 9 и обрабатывающие механизмы 10.

Стойка 1 снабжена круговым коллектором 11, установленном на оси 12 в, ее верхней части в подшипниковом узле 13. Коллектор 11 снабжен фиксаторами 14, выполненными в виде круглых подпружиненных стержней, а каждое основание 2 снабжено круговыми опорами качения 15 и хвостовиком 16

942948 с отверстиями 17. Шарнирное соединение оснований 2 с коллектором !1 стойки 1 осуществляется посредством образования вращательной пары — стержень 14 коллектора

11 и отверстия 17 хвостовика 16. Управление работой автоматической линии осуществляется от блока управления 18, который содержит световое табло индикации 19.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Пеналы 4, в которых находятся приспо- 1о собления — спутники 5 с загруженными в них необработанными изделиями 6, устанавливаются в механизм загрузки 3, затем из-. делия в приспособлениях (спутниках 5) поштучно выдаются механизмом загрузки 3 в канал транспортирования 9, по которому они под действием сил гравитаций (силы собственного веса) подаются к последовательно установленным механизмам осуществления технологических операций, где производится обработка подаваемых изделий, на- рр пример контроль электрических параметров, проверка на функционирование, маркировка, и далее к механизму выгрузки 7, где обработанные и проверенные изделия выгружаются в соответствующий пенал 8. Пеналы 4 и 8 идентичны и взаимозаменяемы, пронумерованы различно только для точного показа работы линии. Фиксация (останов) изделий

6 в канале транспортирования 9 напротив соответствующих обрабатывающих механизмов 10 осуществляется с помощью системы отсекателей.

В процессе работы линии основания 2 могут занимать произвольное, наиболее оптимальное (удобное для обслуживания) положение.

При выработке пеналов 4 в механизме 3s загрузки 3 или при заполнении пеналов 8 в механизме выгрузки 7 табло световой индикации 19 блока управления !8 указывает, какие пеналы должны быть заменены. Под воздействием небольшого внешнего усилия 40 соответствующие основания 2 без остановки (прерывания) технологических процессов на опорах качения 15 легко поворачиваются вокруг фиксаторов 14 (стержней) кругового коллектора 11, чем обеспечиваются удобство замены пеналов, визуального осмотра 4> всех механизмов каждого основания 2, устранение мелких неисправностей. Для проведения ремонтных работ необходимо высвободить фиксатор 14 из отверстия 17 хвостовика 16 основания 2, предварительно отключив питание, отсоединить присоединительные (стыковочные) разъемы (не показаны) и, не прерывая общий цикл работы линии, перекатить основание 2 с механизмом, требующими проведения ремонтных работ, в соответствующее место.

При необходимости фиксации расположения оснований 2 (агрегатов) под желаемым углом по отношению друг к другу опоры качения 15 каждого основания 2 могут быть застопорены (зафиксированы) любым известным механизмом.

Использование предлагаемого изобретения позволяет повысить коэффициент использования оборудования, облегчить ремонт и наладку оборудования и сократить занимаемую им площадь.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия, например, для изготовления интегральнь.х схем, содержащая станину с шарнирно закрепленными на ней основаниями, на каждом из которых расположены в технологической последовательности обрабатывающие механизмы, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и удобства обслуживания, станина снабжена круговым коллектором, установленным на дополнительно введенной оси, и имеет фиксаторы основания, расположенные в радиальном направлении по отношению к коллектору, при этом станина выполнена в виде Т-образной вертикальной, стойки, а каждое основание снабжено круговыми опорами качения и установлено с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси коллектора.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что круговой коллектор установлен на станине с возможностью вращения вокруг своей оси.

Источники информация, принятые во внимание при, экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2802500/18-21, кл. Н 01 L 21/00, 1979.

942948

18

Pl/2. _#_ 2

lг ,Г (уб

Составитель В. Брук

Редактор М. Келемеш Техред А. Бойкас Корректор А. Дзятко

Заказ 4962/17 Тираж 750 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4