Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБееЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Cceeecssx.

Сюцюапнатнческне

Ресвубамк

<п943149 (81) Дополнительное к ввт. свмд-ву ¹ 578241 (22) Заявлено 29.12.80 (21) 3226646/27 11 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 15.07.82 (5! }М. Кл.

В 65 (» 47/46

В 65 С, 1/10

9в)аеретеапвй кеюетет

СССР ев аелэм еэебфетевкй и открытей (53} УДK 62.523..8 (088.8) А. И. Панасюк и К. Ф. Марухович (72) Авторы изобретения

Минское экспериментально-конструкторское, техноиот ическое бюро кожгапантерейной и фурии турной ппомыш@енностн (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АД,РЕСОВАНИЯ

ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для управления механизированными стеллажами, конвейерами, гаражами, библиотеками и т. д.

По основному авт. св. ¹ 578241 из» вестно устройство, содержащее задатчик адреса, выполненный на переключателе и соединенный с блоком управления движе- 10 нием объекта и с блоком выбора направ пения движения, причем блок выбора направления движения выполнен на переключателе, неподвижные контакты которого размешены по окружности и их число рав-r5 но числу позиций адресования, а его подвижный контакт выполнен в виде Полукруга, перекрывающего по меньшей мере половину неподвижных контактов переключателя (1)

Однако в этом устройстве не обеспечивается точность адресования, так как имеет место зона нечувствительности при реверсивном управлении приводом стелла2 жа, т.е. при перемешении объектов Вверх онн останавливаются у разгрузочного окна в одном положении, а прн перемещении

"Вниз - ниже, и эта зона нечувствительности наглядно демонстрируется, еспи при прибытии запрашиваемого объекта по ад ресу нажать на кнопку Пуск и в таком, положении удерживать ее некоторое время, то в течение этого времени привод стеллажа будет поочередно и непрерывно реверсировать, а адресный объект будет поочередно дергаться то Вверх, .то

Вниз" на величину погрешности. Эта зона нечувствительности (погрешности) получается из-за конструктивных особенностей блока выбора направления движения и схемного выполнения блока управления, т.е. перемешение Вверх происходит до тех пор, пока подвижный контакт блока выбора направления движения полностью не освободит заадресованный неподвижный контакт, а перемешение Вниз происходит до тех пор, пока подвижный контакт, наоборот, полностью не rrepexpoет заадресованный непбдвижный контакт, следовательно, величина погрешности А определяется размером контакта с(, умно«, женного на величину масштаба. (М), и по практическим данным (d. 3 мм, М =

= 1:100) выливается в довольно внушительную величину (а =Эх М=34100 =

= 300 мм).

Такая большая зона нечувствительности (ногрешности) при адресовании объек- щ тов значительно сказывается на надежности работы устройства, что приводит к неудобствам в обслуживании объекта, и значительно усложняет возможность ав томатизации погрузочно-разгрузочных опе- 5 раций.

Бель изобретения - повышение надежI ности работы устройства.

Uem достигается тем, что в устройстве вал, соединяющий привод объекта с подвижным контактом, выполнен разъемным, а блок выбора направления движения снабжен механизмом корректировки эоны нечувствительности, содержащим втулки с пазами, одна иэ которых жестко закреплена на валу со стороны привода объекта и выполнена с пазом, параллельным этому валу, а. другая закреплена на валу со стороны подвижного контакта .и выполнена с пазом под углом к оси вала, причем втулки соединены подпружиненной направляющей, несущей на противоположных концах пальцы, входящие в пазы втулок, через один из которых направляющая кинематически связана с приводом ее перемещения, имеющим ограничители хода направляющей, контак ты которых включены в цепи питания реле блока управления движением объекта, который дополйтено содержит пр - 40 граммное реле, замыкаюпшй контакт которого включен в цепь питания привода направляющей, Кроме того, блок управления движени» ем объекта дополнительно содержит пус45 ковое реле, через замыкающие контакты которого задатчик адреса подключен к источнику питания и в цепь питания обмотки которого включен размыкающий контакт программного реле.

На чертеже показана схема устрой50 ства.

Устройство содержит эадатчик 1 адреса, выполненный на клавишном переключателе с контактами 1.1-1.10, блок 2 выбора направления движения, образован55 ный подвижным контактом 2.1 и неподвижными в виде бесконтактных элементов

2. 2-2. 10, блок 3 управления движением объекта 4, например, стеллажа с окном

4,1 выдачи и подвесками 4.2-4.10 и механизм 5 корректировки эоны нечувствительности.

Клавишный переключатель задатчика

1 выполнен с зависимой фиксацией замыкающих контактов 1..2-1.10, т е. при нажатии на клавишу она фиксируется в положении "Включено и замыкает соответст вуюший ей контакт, при этом остальные клавиши и контакты возвращаются в исходное положение.

Элементы 2.2-2.10 блока 2 расположены по кругу в соответствующем масштабе по отношению к замкнутой транспортной трассе объекта 4 по количеству подвесок 4.2-4.10 адресования и выполнены, например, индуктивными или магнитоуправляемыми. Подвижный контакт

2.1 в виде полукруга, перекрывающий по крайней мере половину элементов 2.22.10 и взаимодействующий с ними через воздушный зазор, закреплен на валу 6.

Блок 3 включает в себя командный аппарат 7, имеющий контакты 7.1-7.2 и соединенный с элементами 2.2-2.10 блока выбора направления движения, кнопки

8 "Пуск" и 9 "Стоп", соединенные с пусковым реле 10, имеющим контакты 10.110,3, репе 11 команды «Вниз" с контактами 11,1-11.3 и репе 12 команды Вверх" с контактами 12.1-12.2, а также программное реле 13 последовательности включения исполнительных команд с контактами 13.1-13.3.

Эти реле подключены к источнику питания через замыкающие контакты 10.1 и 10.2 пускового реле. Механизм 5 состоит из двух соосно расположенных втулок 14 и 15, одна из которых 14 — жестко закреплена на оси 16 привода 17 стеллажа, а втулка 15 - на валу 6 и соединены они между собой направляющей

18, снабженной возвратной пружиной 19 и эакреп на ее противоположных концах перпендикулярно оси вращения пальцами 20 и 21,, выходящими из втулок через соответствующие пазы 22 и 23, причем на втулке 14 паз 22 выполнен параллельным оси вала, а на втулке 15 « под углом д. к оси вала, равным углу коррекции зоны нечувствительности, т.е. достаточным для того, чтобы подвижный контакт 2.1 перед командой "Вверх" освободил необходимый бесконтактный элемент, например, 2.2 (см. чертеж), при этом направляющая 18 через выступающий палец . 20, скользящую муфту 24 и

5 9431 шарнирно закрепленный составной двупле- чий рычаг 25 кинематически связан с ее приводом 26 (например электромагнитным). Механизм 5 содержит также ограничитепи 27 и 28 хода направляющей с контактами соответственно 27,1 и 28.1.

Привод 26 подкпючен к источнику питания через последоватепьно соединенные между собой размыкающий контакт 11.3 реле 11.команды Вниз", замыкающий 1о контакт 13.2 репе 13 и замыкающий контакт 10.3 пускового реле 10, к замыкающему контакту 10.1 которого подкпючены параллельно соединенные между собой замыкающие контакты 11.2 и 12.2 1 реле 12 и размыкающий контакт 13.3 программного реле. Командный аппарат 7 подкпючен к сети через поспедовательно соединенные между собой замыкающие контакты 1.2, ..., 1.10 задатчика адреса рй и соответствующие им элементы 2.2,..., 2.10 блока выбора направления движения, а также через замыкающий контакт 10.2 пускового репе, к которому также подклю-. чены реле 11 и 12, причем в цепь пита- у ния реле 11 команды «Вниз» введены последоватепьно соединенные между собой размыкающий контакт 12.1 репе 12 кома нды "Baepx», замыкающий контакт 7. 1 командного аппарата, замыкающий контакт

27.1 ограничитепя 27 хода направпяю шей и замыкающий контакт 13.1 реле 13, а в цепь питания реле 12 команды»Вверх» . введены последоватепьно,соединенные между еобой размыкающий контакт 11.1 исполнительного реле команды Вниз, размыкающий контакт 7.2 командного аппарата, замыкающий контакт 28.1 ограничителя 28 хода направляющей.

Устройство работает следующим образом.

Пусть перед окном 4,1 выдачи стоит контейнер, например, на подвеске 4,2,а необходимо вызвать к окну выдачи контейнер на подвеске 4 .7, для этого на задатчике 1 посредством соответствующей клавиши включается и фиксируется в этом положении контакт 1.7, при этом автоматически сбрасывается ранее заданный адрес. Затем кнопкой 8 "Пуск" вкпю$0 чается реле 10, которое своим контактом 10.1 самоблокируется, а контактами

10,2 и 10.3 подготавливает цепи к вкпючению исполнительных механизмов и реле, а также включает репе 13и командный аппарат 7, так как подвижный контакт 2.1

И перекрывает эпемент 2.7, и составпяется замкнутая цепь: источник питания — кнопки 9 "Стоп -замыкающий контакт 10,2

49 6 пускового репе-зааатчик 1 адреса (замы-. кающий контакт 1.7) -неподвижный эпемент 2.7 бпока выбора направпения движения 2 — командный аппарат 7-источник питания. Аппарат 7 своим раэмыкаюшим контактом 7.1 разрывает цепь питания реле 1 1 команды Вниз, а замыкающий контактом 7.2 подготавливает цепь к включению реле 12 команды Вверх . Затем ре пе 13 сначала своим контактом 13.1 подключает цепь питания репе 11 команды "Вниз" (но оно не вкпючается, так как разомкнут контакт 7.1), а затем с незначительной выдержкой времени своим вторым контактом 13.2 вкпючает привод 26 направляющей, который посредством рычага 25 и муфты 24 воздействует на палец 20, в.результате чего он и направпшошая 18, цреодолевая усилие ., возвратной пружины 19, перемешают направляющую в крайнее попожение. Одновременно палец 21 также перемещается продольно в косом пазу 23, apamaa втупку 15 с валом 6 и смещая подвижный контакт 2.1 относительно эпемента 2.2. на необходимый угол коррекции зоны нечувствительности, достаточный дпя освобождения эпемента,2.2 от подвижного контакта 2.1 (см на чертеже поведение точки 4 ). После полной отработки угла с(рычаг 25 освобождает ограничитель 27 хода направпяюшей и воздействует на ограничитель 28 хода направляющей, который своим замыкающим контактом 28.1 включает репе 12 команды

Вверх, а оно своими замыкающими контактами дает команду на соответствующее вкпючение привода 17 обьекта 4, а замыкающим контактом 12.2 и шунтируюшим его размыкаюшим контактом

l3.3 программного репе (которое с незначительным запаздыванием размыкается) подготавливает цепь к автоматическому откшочению репе 10. Привод 17 перемешает подвески 4.2-4.10 с контейнерами вверх относительно окна выдачи 4.1 до тех пор, пока против него ие остановится контейнер с подвеской 4.7. Это кратчайший путь к окну выдачи. Синхрон-, ного с движением подвесок 4.2, ..., 4.10 вращается контакт 2.1 по стрелке 8 (вверх), при этом его точка cl движется к неподвижному эпементу 2.7 также по кратчайшему пути. При достижении подвески 4.7 с запрашиваемым контейнером окна 4.1 выдачи подвижный контакт

2.1 .теряет взаимосвязь с неподвижным бесконтактным эпементом 2.7 и аппа-. рат 7 отключается. Аппарат 7, отключив

7. 943 шись, размыкает цепь питания реле 11, реле 10 и реле 13, в результате чего отключается привод 17 и привод 26.Подвеска 4.7 с запрашиваемым контейнером останавливается точно напротив окна 4.1 выгрузки, а контакт 2. 1, направляющая

18, муфта 24 и рычаг 25 возвращаются, в исходное состояние под действием пружины 19, воздействуя при этом на ограничитель 27 хода направляющей и усМО раняя угол с коррекции зоны нечувстви- тельности.

Если теперь необходимо вызвать, например, контейнер на подвеске 4.10, то на задатчике 1 адреса посредством соот- i$ ветствуюшей кнопки включается контакт

1,10 и одновременно автоматически сбрасывается ранее заданный адрес. Аналогично описанному включается реле 10, после чего репе 13 осуществляет подго- gg товку цепей к включению исполнитепьных механизмов и аппаратов в следующей последовательности: реле 11 команды "Вниз" — привод направляющей реле

12 команды Вверх" — подготовка репе 2$

10 к автоматическому отключению при прибытии запрашиваемого объекта по адресу.

B данном случае аппарат 7 не вклк чается, так как эпемент 2.10 не пере- $л крыт контактом 2.1, поэтому его контакт 7.1 подготавливает цепь к включению реле 11 команчы "Вниз", которое затем включается замыкающим контак.том 13.1 программного репе, но при по3$ следующем замыкании контакта 13,2 включение привода 26 направляющей и реле 12 команды Вверх" не произойдет, так как они обесточены размыкаюшими контактами 11.1 и 11.3 реле 11, На этот раэ подается команда на противоположное включение привода 17 стеллажа, который перемешает подвески 4.2-4.10 с контейнерами по стрелке Н (вниз) относительно окна 4.1 выгрузки, пока про1$ тив него не остановится подвеска 4.10 с запрашиваемым контейнером. Это кратчайший путь к окну выдачи. Синхронно с движением подвесок 4.2-4.10 вращается контакт 2.1 по стрелке Н (вниз), при

$9 этом точка а движется к элементу 2.10 также по кратчайшему пути. При достижении подвески 4.10 с запрашиваемым контейнером окна 4.1 выдачи контакт

2.1 перекрывает элемент 2.10 и, взаимодействуя с ним, дает команду на включение аппарата 7, который своим размыкаюшим контактом 7.1 отключает реле 11, реле 10 к реле 13, в реэупьтате чего

149 8 отключается привод 17. Подвеска 4.10 с запрашиваемым контейнером останавливается напротив окна 4.1 выгрузки точно на том же месте, что и предыдущая подвеска.

Высокая точность адресования и надежность работы устройства обеспечивается за счет применения механизма кор» ректировки зоны нечувствительности и оригинальной схемы подключения с применением программного репе последовательности включения исполнительных рене (команде "Вниз" дается приоритет, а комаиде "Вверх предшествует команда

"Корректировка" ).

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути по авт. св. Х 578241, о т и и ч а юш е е с я тем, что, с цепью повышения надежности работы, вал, соединяющий привод объекта с подвижным контактом, выполнен разъемным, а блок выбора направления движения снабжен механизмом корректировки зоны нечувствительности, содержащим втулки с пазами, одна иэ которых жестко закреплена на валу со стороны привода объекта и выполнена с пазом, параллельным этому валу, а другая закреплена на валу со стороны подвижного контакта и выполнена с пазом под углом к оси вала, причем втулки соединены подпружиненной направляющей, несущей на противоп< ложных KQHIIGx IIBllbIlbl входя- шие в пазы втулок, через один из котоpbIx направляющая кинематически связана с приводом ее перемещения, имеющим ограничители хода направляющей, контакты которых включены в цепи питания репе блока управления движением объекта, который дополнительно содержит программное реле, замыкающий контакт которого включен в цепь питания привода направляющей.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что блок управления движением объекта дополнительно содержит пусковое репе, через замыкающие контакты которого задатчик адреса подключен к источнику питания и в цепь питанщя обмотки которого включен размыкающий контакт программного реле.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 578241, кл. В 65 G 47!46, 15,04.74 (прототип). 943149

Составитель А. Матвеев

Редактор О. Персиянцева ТехредЛ.Пекарь Корректор М. Коста

Заказ 4999/27 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж»35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4