Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.12.80 (21) 3222468/29-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5l) М. Кл
F 16 L 1/00
Гееудлретвеллый кемлтет
СССР (53) УДК 621.643 (088.8) Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 25.07.82 лв аллам лэееретений и еткрытий (72) Авторы изобретения
Л. И. Агатов, В. M. Девликанов, Е. Б. Л нц- и А. М. Сушкин -, гг. .
ЙЙЬЛ1
Специальное конструкторское бюро «Газстроймашина» (71) Заявитель (54) МАШИНА ДЛЯ МОНТАЖА ТРУБОПРОВОДА
ИЗ ТРУБ С РАСТРУБАМИ
Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении полевых магистральных трубопроводов.
Известны машины для монтажа трубопровода из труб с раструбами, одна из которых выполнена в виде размещенных на ходовой раме с продольными балками несущего механизма подачи трубы и механизма захвата трубопровода, взаимодействующего с грунтом основания трубопровода (1).
Однако машина, обеспечивающая разгрузку ее рамы от восприятия усилия подачи, ненадежна в работе, поскольку качество стыковки зависит от плотности грунтового основания.
Наиболее близкой к изобретению является машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами, включающая размещенные на ходовой раме с продольными балками механизмы подачи трубы и возврата и подвижную посредством толкающей штанги каретку с механизмом захвата трубопровода, имеющим горизонтально расположенную пару подпружиненных коромысел, взаимодействующих одними из концов с захватами раструба, а другими — с расположенными в зоне оси рамы упорными поверхностями, и систему расфиксирования захватов с кинематически связанными с захватами клиновыми поверхностями (2) .
Недостатком этого устройства является высокая динамичность силового воздействия механизма подачи трубы на раму, передаваемого через каретку и удерживаемого в ней трубопровода, в результате чего эксплуатационная надежность машины невысока.
1о Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности машины путем разгрузки ее рамы от восприятия усилия подачи трубы.
Для достижения цели в машине для монтажа трубопровода из труб с раструбами упорные поверхности механизма захвата размещены на раме параллельно, а клиновые поверхности системы расфиксирования закреплены на продольных балках рамы, при этом система расфиксирования снабжена присоединенной к толкающей штанге каретки парой поворотных рычагов, имеющих расположенные по концам взаимодействующие с клиновыми поверхностями ролики и укрепленные в средних частях опоры для разме-
943471
S0 щения подпружиненных коромысел механизмы захвата, а механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы, и его корпус связан с кареткой жестко.
На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина, вид в плане; на фиг. 2— то же, вид сбоку.
Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами включает размещенные на ходовой раме 1 с продольными балками 2 механизм 3 подачи трубы 4, механизм возврата (не показан) и подвижную на колесах
5 посредством толкающей штанги 6 (в направляющих 7) каретку 8 с механизмом 9 захвата трубопровода 10 и систему 11 расфиксирования захватов 12 с кинематически связанными с захватами 12 клиновыми поверхностями 13. Механизм 9 захвата имеет горизонтально расположенную пару подпружиненных пружинами 14 коромысел 15, взаимодействующих одними из концов с захватами 12 раструба трубопровода 10, а другими — с расположенными в зоне оси рамы 1 упорными поверхностями 16. Последние размещены на раме параллельно. Клиновые поверхности 13 системы 11 расфиксирования укреплены на продольных балках 2 рамы 1 в плоскости балок. Система 11 снабжена при соединенной к толкающей штанге 6 каретки парой поворотных рычагов 17, имеющих расположенные по концам взаимодействующие с клиновыми поверхностями 13 ролики 18 и укрепленные в средних частях опоры 19 для размещения в плоскости рычагов 17 подпружиненных коромысел 15. Сама толкающая каретку штанга 6 прикреплена к ней через демпферные пружины 20. Механизм 3 подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы в направляющих 21. Его шток имеет толкающий трубу 4 боек 22, а его корпус жестко связан с кареткой 8 тягой 23.
Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами работает следующим образом.
Сходящий с машины трубопровод 10 раструбом последней трубы, упираясь в зафиксированные от поворота захваты 12, перемещает за собой каретку 8 и связанный. с ней силовой цилиндр механизма 3 подачи. Одновременно с этим подается жидкость на выдвижение штока этого цилиндра, который своим бойком 22 посылает очередную трубу
4 на стыковку и стыкует ее с трубопроводом
10. При этом усилие подачи замыкается между кареткой 8 и корпусом силового цилиндра через тягу 23 и не передается на раму 1, так кай система «каретка — механизм подачи» свободно перемещаются по раме на колесах 5 в направляющих 7 и 21. В конце хода каретки ролики 18 системы 11 слежения наезжают на ее клиновые поверхности.
Зо
13, в результате чего поворотные рычаги 17 поворачиваются навстречу друг другу, а коромысла 15, упираясь своими концами на упорные параллельные поверхности 16 и поворачиваясь на опорах 19, восходят из взаимодействия с захватами 12 трубопровода, освобождая его для свободного выхода из каретки 8. После этого система «каретка— механизм подачи» возвращается в исходное положение для очередного цикла под действием механизма возврата, а механизм 9 захвата занимает свое первоначальное положение под действием пружины 14. При аварийном невыходе захватов 12 из взаимодействия с раструбом трубопровода происходит сжатие демпферных пружин 20 и наезд взаимодействующих с упорными поверхностями 16 концов коромысла 15 на клиновые участки 13 этих поверхностей, в результате чего поворотные захваты 12 приобретают возможность дополнительного поворота.
Использование предлагаемой машины позволяет повысить ее эксплуатационную надежность.
Формула изобретения
Машина для монтажа трубопровода из труб с раструбами, включающая размещенные на ходовой раме с продольными балками механизмы подачи трубы и возврата и подвижную посредством толкающей штанги каретку с механизмом захвата трубопровода, имеющим горизонтально расположенную пару подпружиненных коромысел, взаимодействующих одними из концов с захватами раструба, а другими — с расположенными в зоне оси рамы упорными поверхностями, и систему расфиксирования захватов с кинематически связанными с захватами клиновыми поверхностями, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности машины путем разгрузки ее рамы от восприятия усилия подачи трубы, упорные поверхности механизма захвата размещены на раме параллельно, а клиновые поверхности системы расфиксирования закреплены на продольных балках рамы, при этом система расфиксирования снабжена присоединенной к толкающей штанге каретки парой поворотных рычагов, имеющих расположенные по концам взаимодействующие с клиновыми поверхностями ролики и укрепленные в сред них частях опоры для размещения подпружиненных коромысел механизма захвата, а механизм подачи выполнен в виде силового цилиндра, свободно установленного на продольной оси рамы, и его корпус связан с кареткой жестко.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 740916, кл. F 16 1 1/00, 1977.
2. Авторское свидетельство СССР № 335492, кл. F 16 1. !/00, 1969 (прототип).
943471
1 17 13 12 9
1б РР7.
11 2// 19 f5
Составитель P. Хлудова
Редактор А. Гулько Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши
Заказ 5079/44 Тираж 990 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оч крытий
113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4