Корректирующее устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОВЕЕтЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскик
Социалист ическик
Республик
Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26
Дата опубликования описания 18.07.82 (5 I ) М. Кл.
905 В 5/01
Эмуаврс1ваиай квинтет
СССР
an аенак изобретений м открытий (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения
B. Л. Алексеев, Н. Н. Голиков и А. М. Владимиров
Специальное конструкторское бюро сис e4"промышленной автоматики Чебоксарского производств нного.объединения
"Промприбор" (Zl ) Заявитель (54) KOPPE КТИРУК)ШЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к автоматическому регулированию и может найти применение в системах, где имеются ограничения на скорость изменения сигнала ошибки.
Известно регулируюшее устройство, отключаюшее вход исполнительного меха5 низма от усилителя при различных сочетаниях ошибки системы и ее линейных преобразований (1) .
Наиболее близким к предлагаемому является нелинейный корректор для систем автоматического регулирования и управления, содержаший нелинейные корректируюшие ячейки, выполненные в виде последовательно включенных сумматора, релейного элемента и двух вентилей (21.
Недостатком известных устройств является их сложность.
Hem изобретения — упрошение ус тройства и повышение надежности системы. 2О
Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержашее сумматор и релейный элемент, введены параллельно включенные дифференцируюшая цепь и
2 резистивный делитель, последовательно к которым подсоединен опорный диод, сумматор и релейный элемент, причем средняя точка реэистивного делителя соединена через размыкающий контакт релейного элемента с шиной нулевого потенциала, которая через замыкаюший контакт и третий резистор соединена с входом устрой» ства, к которому подсоединены входы дифференцируюшей цепи и резистивного делителя.
На чертеже представлена электрическая схема корректируюшего устройства.
Схема включает в себя резистор 1 и конденсатор 2, выполняющие функцию дифференцируюшей цепи, подключенной параллельно первому и второму резисто-. рам 3 и 4, составляюших резистивный делитель, опорный диод 5, сумматор 6, релейный элемент 7, размыкающий 8 и замыкающий 9 контакты релейного элемента 7, третий резистор 10.
Устройство работает следуюшим образом.
Формула
4 изобретения
Э 94363
При превышении скорости, изменения сигнала ошибки системы заданной величи. ны, определяемоф порогом срабатывания ойорного диода 5, на вход сумматора 6 поступает сигнал, пропорциональный скс рости ошибки системы, что вызывает срабатывание релейного. элемента 7.
При срабатывании релейного элемента 7 замыкается контакт 9 и блокирует .прохождение сигнала, пропорционального te ошибке системы f, размыкается контакт S и на вход сумматора 6 подается . сигнал, пропорциональный ошибке системы.
При превышении суммы сигналов ошибки и скорости изменения сигнала ошибки порога срабатывания опорного диода 5 релейный элемент удерживается включен-, ным, а усилитель системы - заблокиро- ванным.
Таким образом, введение в систему автоматического регулирования блокирующего устройства позволяет повысить надежность работы системы с одновременным упрощением устройства.
Корректирующее устройство, содержащее сумматор и релейный элемент, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства в него введены параллельно включенные дифференцирующая цвпь и резистивный делитель, последовательно к которым подсоединен опорный диод, сумматор и релейиый элемент, причем средняя точка резистивного делителя соединена через размыкающий контакт релейного элемента с шиной нулевого потенциала, которая через замыкающий контакт и третий резистор соединена с входом устройства, к которому подсоединены входы дифференцирующей цепи и резистивного делителя.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
Nt 1303ДО, кл. G05 }3 13/46, 1967.
2. Авторское свидетельство СССР
¹ 124548, кл. G05 В 5/01, 1956 (прототип ) .
Составитель Г. Нефедова
Редактор Л. Авраменко Техред А. Ач Корректор В. Синицкая
Заказ 5105/52 Тираж 914 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4