Устройство для программного управления процессом крашения материала

Устройство для программного управления процессом крашения материала

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистические

Рес ублик

< 943645

1

Ф (6l ) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 26.12.80 (21) 3253432/18-24 с присоедииениеи заявки М (23) Приоритет

Опубликовано15,07.82. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 15.07.82 (51)М. Кл.

Cj 05 В 19/06

605 В 19/12

3Ьараериванный квинтет

СССР ве делам изобретений в открытки (53) УДК621.503. .55(088.8) В. Н. Семенов, Ю. С. Кустов, И. и В. А. Стегнин (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Ивановский научи -исследовательски конструкторский машиностроите (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОБЕССОМ КРАШЕНИЯ МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к автоматическому программному управлению, а именно к устройствам автоматизации машин и аппаратов периодического действия.

Известно устройство автоматизации процесса крашения, в котором HB программоносителе, имеющем механизм продвижения с приводом от двигателя, расположены одновременно программа температурного процесса и программа включения команд на клапаны подачи воды, пара, химикатов и т.п. Сигнал от фотодатчика слежения за температурной программой сравнивается с сигналом от цатчика темпера I5 туры и поцается на регулирующее устройство.

Для подачи команд ча включение исполнительных механизмов имеются отдельные дорожки, сигналы с которых считываются фотодатчиками (11 . го

Однако при циклах крашения, имеющих большу ю длительность, приходится уменьшать скорость движения программоносителя для уменьшения габаритов программоносителя, в связи с чем уменьшается быстродействие устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления процессом крашения материала, в котором увеличение числа возможных команд обеспечивается схемой, содержащей дешифратор и специальный программоноситель с кодирующими отверстиями и со смещенным против направления его движения отверстием для предотвращения сбоев на выходах дешифратора (2)

Недостатками устройства явля ются ограниченное быстродействие и узкая область применения .

Бель изобретения — расширение о6ласти применения устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство ш7я программного управления процессом крашения материала, содержащее регулятор температуры, ключи первой и второй групп, элементы памяти, а также первый программоноситель и два фотодатчика, первый фото9436

3 датчик установлен в зоне оптической связи с метками синхронизации первого . программоносителя, второй фотодатчик,в зоне оптической связи, с элементом памяти программы темперитуры, распо 5 ложенным на первом программоноситепе, выходы фотодатчиков соединены с входами первого и вторса о усипителей соответственно, первый программоноситель установлен на валу первого электродвига- tO тели, первый и второй входы регулятора температуры соединены с измеритепькым входом устройства и с выходом Второго усилителя соответственно, выход - с регупиру карпим Выходом устройства, Вве 5 дены дистанционный переключатель, элемент задержки, второй программоноситель, конечный выключатель и конечные выключатели первой и второй групп, второй электродвигатель и механизм продвижения второго программоносителя, вал второго электродвигателя соединен с механизмом продвижения второго программоносителя, дорожки которого механически связаны с щупами всех конечных выключателей, выход первого усилителя подключен к входу элемента задержки, первый выход которого соединен с одним входом дистанционного переключателя, связанного выходом с управляющим входом второго электродвигателя, другим входом — с выходом конечного выключателя, выход конечных выключателей первой и второй групп соединены с первыми входами ключей первой и второй групп соответственно, вторые входы ключей первой группы соединены с вторым выходов элемента задержки, вторые входы ключей

1 второй группы подключены к выходу первого усилителя, а выходы ключей первой группы падключены к первым входам со40 ответствукицих элементов памяти; h rbphN входы которых соединены с первым выходом элемента задержки, а Выходы элементов памяти и выходы ключей второй группы являются управлякзцими выходами устройства.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Схема содержит первый программоноситель 1, кольцо 2 первого программоноситепя, метки 3 синхронизации первого программоносителя (например, отверстия, высверленные в конус 2), элемент 4 памяти программы температуры, первый электродвигатель 5, первый фогодатчик

6, первый усилитель 7, второй электродвигатель 8, задатчик 9 парамет/ эв

48 4 элемент, 10 сравнения, датчик 11 пара-. метра, исполнительный механизм 12, второй фотодатчик 13, второй усилитель 14, второй программоноситель 15, дорожки 16, конечные выключатели 17 первой группы, механизм 18 продвижения второго программоносителя, третий электродвигатель 19, дистанционный переключатель 20, .шаговая дорожка 21 программоносителя 15, ключи 22, эле.мент 23 задержки, элемент 24 памяти, исполнительные элементы 2 5, регулятор

26 температуры, конечный выключатель

27, конечные выключатели 28 второй г руины.

Устройство работает следуклцим образом.

Предварительно, перед началом работы, l программоноситель 1 устанавливают в исходное положение таким образом, чтобы первая метка 3 находилась деред фотодатчиком 6, а программоноситель 15 ус.танавливают в исходное положение, при котором сработают выключатели 17 (первой операции цикла крашения). Включают двигатель 5 вращения программоносителя 1. В момент прохождения первой метки 3 в зоне действия фотодатчика 6 последний выдает сигнал на усилитель

7, выходной сигнал которого запускает элемент 23, который со сдвигом по времени выдает два кратковременных управляющих сигнала. Первый из них поступает на входы сброса элементов 24 и на вход дистанционного переключателя 20, вызывая тем самым установку элементов памяти 24 в исходное состояние и запуск двигателя 8. программоносителя

15. Дистанционный переключатель 20 перемешает программоноситепь 15 на величину шага, определяемого расстоянием между соседними впадинами на шаговой дорожке 21. Второй управляющий сигнал разрешает прохождение сигналов выключателей 17, сработавших .от впадин дорожек 16, через ключи 22 на входы записи элементов 24, тем самым производится запоминание поступивших команд на время операции, т.е. до прихода следующей метки 3 в зону действия фотодатчика 6. Первый фотодатчик 6 через усилитель 7 подает также разрешаихдий сигнал на входы ключей 22, вторые входы которых подключены к выключателям 28, разрешая тем самым прохождение кратковременных команд на исполнительные элементы 25 на вре943645 6 оборудованием и повышает его быстродействие.

5 мя, определяемое длительностью нажатия выступа на программоносителе на микропереключатель во время перемещения программоносителя на очередном ша-ге. Двигатель 8 осуществляет продвижение программоносителя 18 с помощью механизма 18 до тех пор, пака впадина на шаговой дорожке 21, соответствуютдая сигналу "Стоп", вызовет срабатыание устройства выключателя 27, кон- ip ролирующего данную дорожку. Выходной сигнал фотодатчика 6 поступит на вход дистанционного переключателя 20, который отключает двигатель 8. Величина

;заданного параметра, например темпера- 15 туры, отслеживается фотодатчиком 13, связанным через усилитель 7 с реверсивным двигателем 19 и передается через задатчик 9 на вход элемента 10,, на второй вход которого поступает сигйал 20 от датчика 11. Элемент 10 осуществляет известными способами посредством ис. полнительного механизма 12 регулирование заданной величины параметра. При подходе к фотодатчику 6 следующей 25 метки 3 указанный порядок работы устройства повторяется.

Такое разделение функций устройства между отдельными составными частями, а именно:.перемещение программоносителя параметра со скоростью, необходимой для ведения процесса крашения в реальном масштабе времени; перемещение программоносителя команд в шаговом

35 режиме по команде от усилителя меток со скоростью, позволяющей осуществлять короткие времена действия команд (максимальное время длительности команды ограничено временем шага программоносителя) и фотодатчиков на две группы по виду связи с исполнительными механизмами через элементы памяти и непосредственно, позволяет значительно расширить функциональные возможности устройства — осуществлять циклы крашения как с длительными, так и короткими по времени командами, иметь большое количество параллельных независимых команд на участках цикла крашения, 50 получать короткие команды на участках цикла крашения, отличающиеся по длительности от времени участка цикла, причем габаритные размеры программоносителя достаточно приемлемы и обеспечена жест55 кая связь графика изменения параметра во времени с временем действия каждой команды. Использование предлагаемого устройства упрощает схему управления

Формула изобретения

Устройство для программного управления процессом крашения материала, содержащее регулятор температуры, ключи первой и второй групп; элементы памяти, а также первый программоноситель и asa фотодатчика, первый фотодатчик установлен в зоне оптической связи с метками синхронизации первого программоносителя, второй фотодатчик - в зоне оптической связи с элементом памяти программы температуры, расположенным на первом программоносителе, выходы фотодатчиков соединены с входами первого и второго усилителей соответственно, первый программоноситель установлен на валу первого электродвигателя, первый и второй входы регулятора температуры соедииены с измерительным входом устройства и с выходом второгоусилителя соответственно, выход — с регулирующим выходом устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит дистанционный переключатель, элемент задержки, второй програм моноситель, конечный выключатель и конечные выключатели первой и второй групп, второй электродвигатель и механизм продвижения второго программоносителя, вал второго электродвигателя соединен с механизмом продвижения второго программоносителя, дорожки которого механически связаны с щупами всех конечных выключателей, выход первого усилителя подключен к входу элемента задержки, первый выход которого соединен с одним входом дистанционного переключателя, связанного выходом с управляющим входом второго электродвига теля, а другим входом — с выходом конечного выключателя, выходы конечных выключателей первой и второй групп соединены с первыми входами ключей первой и второй групп соответственно, вторые входы ключей первой группы соедине ны с вторым выходом элемента задержки, вторые входы ключей второй группы подключены к выходу первого усилителя, выходы ключей первой группы подключены к первым входам соответствующих элементов памяти, вторые входы которых соединены с первым выходом элемента задержки, а выходы элементов памяти и выходы ключей второй груп943645

7 Щ явия кося у равлякщими выходами устройства.

Источники ииформапии, принятые во внимание при экспертизе

1 Каталог выставки ИНЛЕГМАШ, М., 1976.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке M 2541092 от 10..04.78, кл. G05 В 19/42 (прототип}.

ВНИИПИ Заказ 5105/52 Тираж 914 Подписное

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4