Устройство для автоматического контроля

Устройство для автоматического контроля

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапкстическкх

Республик () 943748

Ф

« (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)»«>«o 17.04.80 (2!) 2928373/18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26 (5! )М. Кл, G 06 F 15/46

Гееудерстеенный камнтет

СССР. па делам наабретеннй н открытей (53) УДК681. З (088.8) Дата опубликования описания 15 . 07 . 82 (72) Авторы изобретения

М.Д.Чекрыгин, Д.А.Пластун и А.И.ТкачеНко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

Изобретение относится к автоматике, измерительной и вычислительной технике и может быть использовано для автоматического контроля систем регулирования, в частности для функционально-параметрического контроля двухпозиционных регуляторов.

Известно устройство автоматического контроля параметров электрических блоков, содержащее программный блок, коммутатор, блок измерения и сравнения 11) .

Указанное устройство автоматического контроля с последовательным программным контролем отдельных параметров не позволяет достаточно полно оценить работоспособность обьекта контроля, особенно в динамике, что ограничивает его функциональные возможности

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство автоматического контроля, содержащее генератор циклов и после" довательно соединенные программный блок, соединенный с генератором циклов, коммутатор, датчики, клапаны и триггеры положения, соединенные с

5 программным блоком.

Контроль в устройстве осуществляется по двум состояниям - соответствия или несоответствия норме. Триггеры взводятся в случае выхода величины параметра за пределы нормы (2), Однако устройстso контроля позволяет оценить работоспособность объекта контроля лишь частично путем разновременной оценки отдельных его параметров и не может обеспечить достаточную достоверность контроля при наличии более сложных функциональных связей между отдельными блоками обь, екта контроля при различных режимах его работы, что сужает его функциональные возможности по контролю и диагностике неисправностей.

Это связано с тем, что для повышения достоверности контроля необхо3 94374 дим одновременный комплексный конт рол ь парамет ров объект а конт роля ка к в статике, так и в.динамике.

Целью изобретения является повышение достоверности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее генератор циклов, два триггера, коммутатор, причем первые входы первого и второго триггеров соединены с выходами в объекта контроля, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, выходы которого соединенй со входами объекта контроля, введены элемент И, два элемента равнозначности и элемент неравнозначности, причем первые входы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами первого элемента равнозначности, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами второго элемента равнозначности, выходы первого и второго we, ментов равнозначности соединены соответственно с первым и вторым входами элемента неравнозначности, выход которого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора циклов, выход элемента И соединен со вторйми входами первого и второго триггеров и является контрольным выходом устройства.

На чертеже изображена структурная схема устройства для автоматического контроля и объекта контроля.

Устройство содержит генератор 1 циклов, элемент И 2, триггеры 3 и

4, элементы 5 и б равнозначности, эле-4в мент 7 неравнозначности, .коммутатор

8, контрольный выход 9.

Объект. контроля состоит из двухпозиционного регулятора 10, исполнительных клапанов 11, 12 и группы дат- чиков 131, 132, 13, 13б.

Входная информация на устройство контроля поступает на элементы 5 и 6 равнозначности.

Контрольная информация поступа- 50 ет через выход 9 на индикатор. Вы ходы элементов 5 и 6 равнозначности соединены с элементом 7 неравнозначности, соединенным с первым входом элемента И 2. Через второй вход эле- 5 мента И 2 тактовые входы триггеров

3 и 4 соединены с выходом генератора

1 циклов, Установочные входы триггеТаблица

1 0

0 1

0 0

1. 1

Сформированные согласно табл. 1 управляющие комбинации поочередно с каждым циклом поступают через коммутатор 8, датчики 13 и регулятор

10 на исполнительные клапаны 11 и 12.

8 . б ров 3 и 4 соединены с выходами кла" панов ll и 12, выходы триггеров 3, 4 соединены с коммутатором 8.

Работа устройства заключается в следующем

Контроль объекта производится проверкой на функционирование и проверкой на соответствие динамических параметров.

Контроль объекта на функционирование производится в два этапа: сначала производится одиночный контроль объекта на знак отработки;сигнала, а затем циклический контроль объекта для проверки времени отработки сигнала. Контроль объекта на соответствие динамических параметров, например, время отработки команды для двухпозиционного генератора, производится также циклически, но период циклов при этом выбирается равным допустимому времени отработки команды.

Контроль знака отработки сигнала заключается в установке на входах коммутатора 8 комбинации команд и проверке на соответствие выполненной команды на выходах клапанов 11 и 12.

Циклический контроль объекта на сбой производится чередованием различных логических комбинаций на выходах триггеров 3, 4 и формированием соответствующих комбинаций через коммутатор 8, датчики 13 и регулятор 10 на выходах клапанов 11 и 12.

Так из четырех возможных логических комбинаций контрольного теста, формируемого на выходах триггеров 3 и 4, можно сформировать четыре логические комбинации на исполнительных клапанах 11 и 12.

В табл. 1 представлены логические комбинации, формируемые на выходах триггеров 3 и 4.

943748 6 вТабл ица2

1 1

0 1

0 . 0

1 0

При нормальном функционировании объекта на выходах элементов 5, 6 и 7 формирующих логику контроля, формируются логические сигналы, представленные в табл..3.

Таблица3

0 1 0 1

1 1 1 !

Формула изобретения

Исполнительные клапаны 11 и 12 (положение которых в момент выдачи управляющих комбинаций с триггеров

3, 4 соответствовало положению этих триггеров) по истечении времени отработки команды изменяют свое положение.

В табл. 2 представлены логические комбинации, полученные на выходах клапанов 11 и 12 при нормальном функционировании, сформированные по истечении времени отработки. упра ляющих комбинаций. настоящему положению клапанов 11 и

12, и происходит формирование очередной управляющей комбинации.

При появлении сбоя элемент И 2 не открывается элементом 7 неравнозначности, в результате чего происходит останов циркуляции контрольных тестов.

Останов программы отвечает опре1о деленному циклу и позволяет произве" сти диагностику и устранение неисправности, соответствующей заданному режиму. Устраненйе неисправности в объекте контроля автоматически выводит его на очередной режим контроля и дальнейшие контрольные циклы. Нормальное функционирование объекта контроля отражается индикацией импульсов кон" трольного выхода 9 с частотой генератора 1 циклов на выходе индикатора.

Останов программы сопровождается прекращением импульсов на индикаторе.

Контроль объекта проверкой на соответствие динамических параметров производят установкой периода циклов, равным допустимому времени отработки команды. При превышении фактического времени отработки. команды частота импульсов на контрольном выходе:9 скачком снижается в два раза, что сиг" нализирует о нарушении нормального функционирования объекта.

Таким образам, замыкание в кольцо устройства для автоматического контроля с объектом контроля и формирование логики контроля на элементах равнозначности и неравнозначности . позволяет расширить функциональные возможности контроля и упрестить диагностику неисправностей.

При .нормал ь ном функционировании . объекта контроля на выходе элемента

7. неравнозначности формируется единичный сигнал.

Таким образом, по истечении вре" мени отработки команды элемент И 2 открывается элементом 7 неравнозначности для прохождения очередного импульса с генератора 1 циклов на тактовые входы триггеров 3 и 4. Этот же импульс с генератора поступает на контрольный выход устройства 9, сигнализируя о нормальном функционировании устройства. С поступлением импульсов на тактовые входы триггеров 3 и 4 они устанавливаются в очередное состояние, соответствующее

Устройство для автоматицеского . контроля, содвркащее генератор цик» лов, два триггере, коммутатор, прич;.. чем первые входы первого и второго триггеров соединены с выходами объекта контроля, выходы первого и вто56 рого триггеров соединены соответственно с первым и вторым входами коммутатора, выходы которого соединены со входами объекта контроля, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью пов»ааения достоверности контроля, в. него введены элемент И, два элемента равнозначности и элемент неравнозначности, причем первые вхо-. ды первого и второго триггеров сое7 943748 8 динены соответственно с первым и вто- рой вход которого соединен с выходом рым входами первого элемента равно- генератора циклов, выход элемента И значности, выходы первого и второго соединен,со;вторыми входами первого триггеров соединены соответственно и второго триггеров и является конс первым и вторым входами второго 5 трольным выходом устройства. элемента равнозначности, выходы пер- Источники информации, вого и второго элементов равнознач- принятые во внимание при экспертизе ности соединены соответственно с пер- 1. Авторское свидетельство СССР вым и вторым входами элемента нерав- 570855, кл. 6 01 R 31/28, 1977, нозначности, выход которого соеди- 10 2. Патент Японии Ф 53-29505, нен с первым входом элемента И, вто- кл. G 06 F 15/20,, 1978.

ВНИИПИ Заказ 5113/57 Тираж 731 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, Г