Устройство для центрирования изображений

Устройство для центрирования изображений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Л И С А Н И Е ()943777

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.05.80 (2I) 2930907/1Я ?4 с присоединением заявки М (23) Приоритет (5l )IN. Кл.

006 К 9/36

9мударетваивН комнтет

СССР оо авлам «зобретеннй н отерытнй

Опубликовано 15.07 82.Бюллетень № 26 (5Я) 3 ДК 681.327 (088.8) Дата опубликования описания 19.07.82 (72) Авторы изобретения

Е. М. Карпов и С. И. Чаплыг (7I ) Заявитель

Куйбышевский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО.ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ

ИЗОБР АЖЕНИЙ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах обработки визуальной информации промышленных роботов.

Известны устройства для центрирования изображений, действие которых основано на сканировании изображений при помощи телевизионных фотоприемников и последующей обработке получаемых сигналов сово-1о купностью электронно-цифровых блоков с целью формирования соответствующих команд управления (1)

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для центрирования изображений, содержащее синхрогенератор и последовательно соединенные телевизионный фотоприемник, формирователь импульсов, первый триггер, первый ключ, первый счет- го чих импульсов и первый коммутатор 2)

Недостатком такого устройства является низкая точность центрирования изображений, обусловленная необходимостью использования четырех опорных лучей развертки.

Бель изобретения - повышение точности центрирования.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для центрирования изображений, содержащее синхрогенератор и последовательно соединенные телевизионный фотоприемник, формирователь импульсов, первый триггер, первый ключ, первый счетчик импульсов и первый коммутатор, введены последовательно соединенные элемент ИЛИ, второй триггер, третий трит гер, элемент И, второй ключ, второй счет чик импульсов, второй коммутатор, арьхрметический блок и блок формирования команд управления, генератор радиальной развертки. выходы которого подключены к телевизионному фотоприемнику, арифметическому блоку, первому, второму и третъему триггерам, к первому и второму коммутаторам, второй триггер подключен к элементу И. выход синхрогенератора

3777 4 устанавливаетса сйгнал 1", который отпирает ключ 13 и через последний в счетчик 14 записываются импульсы с выхода синхрогенератора 1. Элемент ИЛИ

10 объединяет выходы формирователя 4, поэтому появпение импульса на любом из них вызывает опрокидывание триггера 9, который. запирает элемент И 12, послед ний запирает ключ 13, и счет импульсов

>0 прекращается. Одновременно сигнал, устанавливаемый на прямом выходе триггера 9, сбрасывает триггер 11 в первоначальное положение. В результате в счетчике 14 записывается число VH<, пропор15 циональное.дЛине радиуса-вектора определяющего точку пересечения контура со строкой подключен к входам генератора радиаль ной развертки, первого и второго ключей, а вьмод первого коммутатора подключен к арифметическому блоху.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства, на фиг. 2 .поле зрения телевизионного фотоприемника.

Устройство для центрирования иэображений содержит синхрогенератор 1, генератор 2 радиальной развертки, телевизионный фотоприемник 3, формирователь 4 импульсов, первый триггер 5, первый ключ 6, первый счетчик 7 импульсов, первый коммутатор 8, второй триггер 9, элемент ИЛИ lO, третий триггер 11, элемент И 12, второй ключ 13, второй счетчик 14 импульсов, второй коммута-, тор 15, арцфметический блок 16 и блок

17 формирования команд управления.

На фиг. 2 приведены полярные координаты Г „, Г и g точек контура изображения.

Устройство работает следующим образом.

Фотоприемник 3 сканирует выходное изображение радиальным лучом. Закон сканирования задает генератор 2,запускаемый синхрогенератором 1. Видеосигнал с выхода фотоприемника 3 поступает на вход формирователя 4, на первом выходе которого формируется импульс, соотвествующий моменту пересечения контура изображения при движении луча от фона к изображению, а на втором — от изображения к фону. В момент прихода импуж са на прямой вход триггера 5 последний устанавливается в положение, при котором ключ 6 открывается и пропускает импульсы с выхода синхрогенератора 1 на вход счетчика 7 до тех пор, пока импульсы со второго выхода формирователя 4 не вернут триггер 5 в первоначальное положение и ключ 6 закроется.

В счетчике 7 занимается число ЬМ1, пропорциональное дпине хорды 6 Г, совмещенной с линией развертки сканирующего луча

Вторая точка пересечения контура с данной строкой определена выражением

ЬГ= Ч вЂ” KYH

1 где п1 — сумма чисел, записанных в счетчиках 7 и 14.

Когда центр развертки в исходном состоянии находится внутри контура изображения, счетные импульсы поступают только в счетчик 14, поскольку триггер 5 в . этом случае не работает. Координаты точек контура изображения, получаемые в виде радиус-векторов Г„ и полярных уг35 лов 61 где В1 =1ь&1 - номер строки, b9- элементарный угол разложения по строкам, а К вЂ” индекс точки контура на строке, в конце каждой строки с приходом нового строчного импульса

40 на коммутаторы 8 и 15 считываются в регистры блока 16, с помощью которого по известным алгоритмам по точкам контура вычисляют координаты геометрического центра фигуры, определяемые выражением где g — линейная скорость сканирующего луча; - частота тактовых импульсов синхрогенератора 1.

В момент включения генератора 2 строчный импульс с его выхода опрокидывает триггер 11, и на вход элемента И поступает сигнал "1 с обратного выхода триггера B. Ha выходе элемента И 32

1 где ((- координаты геометрического и центра изображения фигуры, ограниченной контуром | длина контура; )(,Д вЂ” текущие координаты;

55 el(. - элемент дуги контура.

Устройство работает циклически с циклом, определяемым периодом кадра. Кадровые импульсы открывают выходы по ка5 9437 налам Х и 9 блока 16, сигналы с выхода которого поступают в блок 17 для формирования соответствующих команд управления.

Формула изобретения

Устройство для центрирования изображений, содержашее синхрогенератор и по- 30 следовательно соединенные телевизионный фотонриемник, формирователь импульсов, первый триггер, первый ключ, первый счетчик импульсов и первый коммутатор, отличаюшееся тем, что, с 15 целью повышения точности центрирования, устройство содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ, второй триггер, третий триггер, элемент И, второй ключ, второй счетчик импульсов, второй комму- щ

77 6

«татор, арифметический блок и блок формирования команд управления, генератор радиальной развертки, выходы которого подключены к телевизионному фотоприемнику, арифметическому блоку, первому, второму и третьему триггерам, к первому и второму коммутаторам, второй триггер подключен к элементу И, выход синхрогенеpampa подключен к входам генератора радиальной развертки, первого и второго ключей, а выход первого коммутатора подключен к арифметическому блоку.

Источники информации, принятые во внимание,при экспертизе

1. Здор С. Е., Широков В. В, Опти» ческий поиск и распознавание. М., Наука, 1973, с. 88. рис. 4.2.

2. Катыс Г. П. Оптико- электронная обработка информации. М., Машиностроение", 1973, с. 285, рис. 159 (прототип).

I иг.

943777

Составитель В, Верховский

Редактор ll, Веселовская Техред Т.Маточкаа Корректор Г. Решетник

Заказ 5 1 15/59 Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж»35, Раушская иаб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4