Электропривод переменного тока

Электропривод переменного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 04.12.80(21) 3211935/24 07 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.82. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 15.07.82

< >944О43

СРюз Советсиик

Социалистичесинк республик (5! )М. Кл.

Н 02 P 5/28

3Ьвудврстваевй квветвт

C.CCÐ ав лваем «эв4ретввкв к откритий (53) УДК621.316.

-718(088.8) ЖЗ® фриц

P. П. Герасимии, А. С. Мвеур и В. П. Пр ириаиищ 1, 1 И(, рия:, ф. -.1;,:.,,J " МХА l (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (54) ЭЛЕКТР РОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротех-. нике и может быть использовано в электроприводах подъемно-транспортных машин.

Известен электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель, тиристорный регулятор напряжения и гибкую. обратную связь, состоящую иэ последовательно соединенных резистора и охватывакидую промежуточный усилительЩ, Недостатком известного устройства является низкое качество переходных процессов.

Наиболее бтизким техническим реше-, нием к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель, тиристорный регулятор напряже-, 2p ния с блоком фазового управления s фазах статорной обмотки, суммирукщнй усилитель, датчик частоты вращения, установленный на валу электродвига2 теля и RC -фильтр нижних частот, включенный между датчиком скорости и суммирующим усилителем. Кроме того, резистор фильтра шунтируется в одном направлении транзистором. Изменение сопротивления последнего при регулироваHHM потенциала HB его базе в функции того или иного управлякщего сигнала приводит к изменению частоты среза (постоянной времени) фильтра, обеспечивая автоматическую перестройку его параметров и, следовательно, стабилизацию системы при изменении условий ее работы 2) .

Недостатками этого электропривода являются сопротивление работаквцего в усилительном режиме транзистора а, значит, величина частоты среза фильтра зависит не только от потенциалов на. базе транзистора, но и от величины напряжения перехода коллектор-эмиттер транзистора, меняющегося в данном устройстве при изменении скорости двигателя. Это приводит к неоднозначности

3 9440 частоты среза при различных скоростях двигателя и, следовательно, ограничивает использование такого устройства без специального усложнения; включение транзистора, шунтирующего резисч„ор

RC -фильтра, из-за односторонней его проводимости сужак|цее диапазон изменения параметров устройства коррекции.

Цель изобретения — расширение диапазона регулирования скорости асинхрон- 10 ного электропривода и улучшение качества,переходных процессов.

Это достигается тем, что в известный электропривод переменного тока введены электронный ключ, усилитель мощности и генератор частоты, соединенный с одним из входов электронного ключа, выход датчика частоты вращения через суммирующий усилитель соединен с другим входом электронного ключа, выход которого через ЯС-фильтр нижних частот и усилитель мощности соединен с блоком фазового . управления.

На фиг. 1 представлена блок-схема автоматизированного электропривода переменного тока, на фиг. 2 — временные зависимости напряжения О, на выходе интегрирующей цепи от входного напря еН u,,„

Электропривод переменного тока содержит асинхронный электродвигатель 1, тиристорный регулятор напряжения, с блоком 2 фазового управления в фазах статорной обмотки электродвигателя 1, датчик 3 частоты врашения, установлен35 ный на валу электродвигателя 1 и последовательно соедине1птый с суммирующим усилителем 4, электронным ключом 5, gC.— фильтром 6 нижних частот и усилителем 7 мощности, выход которого соединен с блоком 2. Другой вход электронного ключа 5 соединен с генератором частоты 8. Электронный ключ 5 предназначен для кратковременного пропускания входного сигнала через фильтр 6.

Ключ замыкается с постоянной частотой задаваемой генератором 8 частоты, на время, определяемое скважностью Ти (фиг. 2) генерируемых импульсов, зависящей от U . Г!араметры фильтра 6 нижЪ

50 них частот изменяются с помощью электронного ключа 5, а усилитель 7 мощности предназначен для согласования нагрузок и усиления сигнала, поступающего на блок 2.

Устройство работает следующим об55 разом.

При скачкообразном, например, изменении напряжения HQ входе ключа 5, ког»43 ф да он замкнут, конденсатор фильтра 6 заряжается с постоянной времени Т (фиг. 2), величина которой выбирается незначительной, чтобы не оказывать ощутимого влияния на динамику электропривода. Следовательно, при постоянно замкнутом ключе в систему регулирования включен фильтр с максимальной частотой среза. При уменьшении времени замкнутого состояния ключа в течение периода коммутации конденсатор заряжается пор— циями, что эквивалентно уменьшению частоты среза RC,— ôèëüòðà или увеличению постоянной времени Т, устройства коррекции. Усилитель 7 мощности снижает темп разряда конденсатора фильтра через нагрузку, увеличивая ее входное сопротивление.

Применение изобретения позволяет изменять постоянную времени корректирукщей цепи по нужному закону в функции скорости, параметров привода и пр., обеспечивая тем самым устойчивую раI боту электропривода в широком диапазоне скоростей и высокое качество переходных процессов.

Ф ормул а изобретения

Электропривод переменного тока, содержаший асинхронный электродвигатель, тиристорный регулятор напряжения с блоком фазового управления в фазах статорной обмотки, суммирующий усилитель, ЯС-фильтр нижних частот и датчик частоты вращения, установленный на валу электродвигателя, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости и улучшения качества переходных процессов, в него введены электронный ключ, усилитель мощности и генератор частоты, соединенный с одним из входов электронного ключа, выход датчика частоты вращения через суммирукхций усилитель соединен с другим входом электронного ключа, выход которого через

RC -фильтр нижних частот и усилитель мощности соединен с блоком фазового управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Японии, ¹ 51-30925, кл. Н 02 P 5/00, 1976.

2. Патент Японии, № 45-35491, кл, Н 02 P 5/40, 1970.

944043 фиг Я

Составитель Е. Перемыслова

Редакгор К. Волощук Техред М. Надь Корректор М Шароши

Заказ 5147/72 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал Г1ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4