Координатное устройство

Координатное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскии

Социапмстмческик

Респубпии

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<»i944159 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 22. 02. 80 (21) 2889817/18-09 с присоединением заявки М " (23) Приоритет

Опубликовано 15. 07. 82. Бюллетень М 26 (5E)M. Кл.

Н 04И 7/18 аввударстеапвй камитет

666Р аю делам «зееретеиий и открытия (53) УДК 621. 397 (088.8) Лата опубликования описания 17. 07 82 (72) Автор изобретения

Ю. И. Попашенко (71) Заявитель (54) КООРДИНРТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к телевизи. онной технике и может использоваться в телевизионных системах определения координат наблюдаемых объектов.

Известно: координатное устройство, содержащее передающую камеру, располо- женную на платформе с блоками стабилизации по Х и У, к выходу которого подключен вход анализатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам каналов координат по Х и У, каждый иэ которых состоит иэ координатного счетчика, выход которого подключен к входу регистра памяти, к другому входу кото" рого подключены последовательнэ соединенные блок управления, аналогоцифровой преобразователь и датчик угловых перемещений, причем второй выход блока управления соединен с установочным входом координатного счетчика 1 1.

Однако известное координатное устройство имеет низкую точность.

Цель изобретения - повышение точности путем устранения зависимости ошибки измерения координат от частоты остаточных колебаний платформы.

Поставленная цель достигается тем, что в известном координатном устройстве в канале координат по Y между выходом аналого-цифрового преобраэова. теля и входом блока управления включен ре гистр памяти поп ра вк и, другой вход которого подключен к третьему выходу анализатора, а третий выход блока управления соединен с вторым входом координатного счетчика.

На чертеже представлена структур" ная схема предложенного устройства.

Координатное устройство содержит передающую камеру 1, платформу 2, два блока 3 и 4 стабилизации по Х и Y соответственно, каждый из которых состоит из датчика. 5 и 6 угловых перемещений, преобразователей 7 и

8 и исполнительных бгкков 9 и

10, анализатор 11, канал 12 коор3 9441 динат по Х, состоящий из координатного счетчика 13, регистра 14 памяти, блока 15 управления, аналого-цифрового преобразователя 16, датчика

17 угловых перемещений, канала 18 координат по У, состоящего из координатного счетчика 19, регистра 20 памяти, блока 21 управления, регистра

22 памяти поправки, аналого-цифрового преобразователя 23, датчика 24 угло- 10 вых перемещений.

Устройство работает следующим образомм.

Передающая камера 1 установлена на платформе 2, положение которой стабилизируется по координатам Y u

Y исполнительными блоками 9 и 10 соответственно, которые управляются через преобразователь 7 и 8 сигналами от датчиков 5 и 6 угловых перемеще" ний. Выходной сигнал передающей каме ры 1 обрабатывается анализатором 11, с первого и второго выходов которого на координатные счетчики 13 и 19 соответственно поступают группы импульсов. Количество импульсов в груп-: пе пропорционально мгновенным значениям координаты Х объекта и координаты Y объекта. В конце интервала прямого хода. развертки коды координат переносятся в соответствующие регистры 14 и 20 памяти, после чего координатные счетчики при отсутствии смещения оптической оси передающей камеры устанавливаются в нуль соответствующими синхрониэирующими импульсами, поступающими на их установочные входы от блоков 15 или 21 управления соответственно.

При смещении оптической оси пере40 дающей камеры 1 вследствие наклона платформы 2, выходной сигнал соответствующего датчика угловых перемещений 17 (24), преобразований в код поправки соответствующим аналогоцифровым преобразователем 16 или 23, 45 поступает в канале 12 — на вход блока 15 управления, в канале 18 — на вход регистра 22 памяти поправки.

В каждом интервале обратного хода по строке в координатный счетчик 13 записывается код поправки, устанавливающий его в состояние, отличающееся от нулевого в сторону прямого или обратного счета (в зависимости от знака кода поправки) и корректирующий координату Х объекта в поле зрения передающей камеры с учетом отклонения ее оптической оси. Коор59

4 динатный счетчик 19 в интервале обратного хода по кадру устанавливается в нуль. В момент фиксации анализатором 11 видеосигнала от объекта, импульс уп равления с треть его выхода анализатора разрешает перенос в регистр 22 памяти поправки мгновенного значения кода поправки по координате Y. Код поправки хранится до окончания прямого хода кадровой развертки. В начале обратного хода кадровой развертки код поправки через блок 21 управления подается на вход

"второе слагаемое" координатного счетчика 19, суммируется с учетом . знака с записанной в счетчике координатой У. наблюдаемого объекта и после окончания переходных процессов переносится в регистр 20 памяти при поступлении на вход разрешения записи импульса управления от блока 21 управления. Таким образом, выборка мгновенного значения кода поправки в момент фиксации от объекта (а не в интервале обратного хода развертки, как в известном устройстве позволяет устранить зависимость ошибки формирования кода поправки от частоты остаточных колебаний платформы в случаях, когда эта часть близка к частоте смены кадров телевизионной системы, или превышает ее (что в реальных условиях при типичных для диссекторного канала значения частоты смены кадров порядка 0,2-0,5 Гц встречается часто), при введении кода поправки в интервале хода ошибка формирования кода поправки достигает амплитуды колебаний платформы, если период кадровой частоты кратен нечетному числу периодов колебаний платформы.

Формула изобретения

Координатное устройство, содержащее передающую камеру, расположенную на платформе с блоками стабилизации по Х и У, к выходу которой подключен вход .анализатора, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам каналов координат по Х и каждый из которых состоит из коор-. динатного счетчика, выход которого подключен к входу регистра памяти, к другому входу которого подключены последовательно соединенные блок управления, аналого-цифровой преобразователь и датчик угловых перемещений, 1

Составитель Е. Петрова

Редактор Н. Воловик Техреду Ж.Кастелевич Корректор. А ° Азятко

Заказ 5159/78 Тираж 688 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-)5 Раушская наб.д д. kQ

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 5 9441 причем второй выход блока управления соединен с установочным входом координатного счетчика, о т л и 4 а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности путем устранения зависимос" ти ошибки измерения координат от частоты остаточных колебаний платформы, в канале координат по Y между выходом аналого-цифрового преобразователя и входом блока управления включен ре- 1о

59 6 гистр памяти поправки, другой вход которого подключен к третьему выходу анализатора, а третий выход блока управления соединен с вторым входом координатного счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

11 638218, кл. Н 04 N 7/18, 1975 (прототип).