Устройство автоматического регулирования положения ленты в роторной машине непрерывного литья

Устройство автоматического регулирования положения ленты в роторной машине непрерывного литья

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз советских

Социапистических

Ресттубпик

««944771 (6I ) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 17. 12.80 (21) 3219576/22-02 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51)NL. Кл.

В 22 Р 11/16

3ЪсударстаанныМ квинтет

СССР ао данам нэааретеннй и атнрытий (53) УДК 621.746. .27(088.8) Опубликовано 23. 07. 82. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 23.07. 82

О.К. Храпченков, С.А. Филатов, lO.В. Преображенский, В.В. Зубов, В.Б.Демешкевич и О.П. Сол (72) Авторы изобретения

Всесоюзный ордена Ленина научно-исследов и проектно-конструкторский институ металлургического машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ ЛЕНТЫ В РОТОРНОЙ МАШИНЕ НЕПРЕРЫВНОГО

ЛИТЬЯ

Изобретение относится к области непрерывного литья металлов, наиболее эффективно оно может быть использовано на роторных литейных машинах непрерывного литья цветных металлов и сплавов.

Известен роторный кристаллизатор для непрерывного литья металлов, в котором на боковых дисках литейного колеса установлены подпружиненные рычаги, упирающиеся в выступы, выполненные на ленте (1 ).

Однако устройство требует применения ленты со специальными выступами, и, кроме того, не исключается вероятность осевого смещения ленты из-за периодического ее нагрева, производящего в ней местные поводки и прогибы в поперечном и продольном направлениях. го

Известна также литейная машина роторного типа, которая содержит литейное колесо, холостое и натяжное колеса с бесконечной лентой, которая в промежутках между колесами помещена в две обоймы, укрепленные на общей траверсе, каждая из которых может шарнирно поворачиваться (2).

Эта конструкция литейной машины с устройством для центрирования ленты не обладает достаточной чувствительностью. Кроме того, в обоймах края ленты изнашиваются,что уменьшает ее срок службы.

Наиболее близким к изобретению является устройство для автоматического центрирования полосы, содержа" щее датчик положения ленты, соединенный через блок автоматического управления с приводом центрирующего ролика (3).

Недостатком известного устройства является отсутствие учета времени транспортного запаздывания при регулировании, связанного с перемещением полосы.

3 94477

Целью изобретения является повышение надежности работы литейной машины.

Эта цель достигается введением привода центрирующего ролика от шагового двигателя, датчика положения ленты и датчика углового перемещения литейного колеса, которые соединены с блоком автоматического управления, в состав которого входит согласующий усилитель, вход которо-. го соединен с датчиком положения ленты, а выход через нуль-орган и замыкающий контакт реле — с входом. перобразователя НАПрЯЯ НИЕЧАСТОТА, выход которого соединен с входами двух ключей "Вперед" и нНазад", вторые входы ключей соединены

"с соответствующими выходами индикатора направления, вход которого соединен с выходом согласующего усилителя, выходы ключей соединены с формирователем импульсов, выход которого .соединен с входом силового блока, вывыход которого соединен с шаговым двигателем; катушка реле соединена с выходом усилителя, вход которого через элемент ПАМЯТЬ соединен с датчиком углового перемещения литейного колеса с выходом элемента паI

Зо мять соединен вход элемента выдержки времени, выход которого соединен с инверсным входом элемента ПАМЯТЬ.

Такое конструктивное выполнение устройства системы автоматического регулирования положения ленты в роторной литейной машине непрерывного .литья позволит удерживать бесконечную ленту в среднем положении, препятствуя ее сползанию в ту или другую сторону.. В результате повышается на40 дежность работы литейной машины благодаря тому, что лента в процессе работы стабильно перекрывает литейное колесо и исключает возможность прорыва металла между лентой и бандажом, 45 таким образом предотвращаются непредвиденные аварийные остановки литейной машины.

На фиг.1 изображена кинематическая схема литейной роторной машины непрерывного литья; на фиг. 2 — блоксхема системы автоматического регулирования положения ленты в роторной машине непрерывного литья.

Устройство состоит из литейного SS колеса 1 с бесконечной лентой 2, натяжного ролика 3, поддерживающих роликов 4 и 5, центрирующего ролика

1 4

6, червячного редуктора 7, шагового двигателя 8, следящего ролика 9 с кинематической связью 10 и датчика 11 положения ленты, датчика 12 углового перемещения литейного колеса с расположенными на колесе флажками 13 и блока 14 автоматического управления, который содержит согласующий усилитель 15, нуль-орган 16, реле с замыкающим контактом 17, преобразователь 18 напряжение - частота, ключи 19 и 20, индикатор 21 направления, формирователь 22 импульсов, элемент

23 памяти, усилитель 24, элемент 25 выдержки времени и силовой блок 26.

Устройство работает следующим образом.

При смещении ленты 2 с продольной оси литейного колеса l следящий ролик 9 перемещается и через кинемати; ческую связь 10 воздействует на датчик 11 положения ленты, аналоговый сигнал которого поступает на согласующий усилитель 15. Сигнал с выI хода усилителя 15 поступает на вход нуль-органа 16. При превышении порога срабатывания нуль-органа 16 напряжение с его выхода через замыкающий контакт реле 17 поступает на вход преобразователя 18 напряжение — частота, который преобразует аналоговый сигнал в соответствующую частоту следования импульсов, которые

/Ъ поступают на входы ключей 19 "Вперед" и 20 "Назад". На вторые входы этих ключей сигнал, открывающий соответствующий ключ, поступает с выхода индикатора 21 направления, который в зависимости от знака напряжения на выходе согласующего усилителя 15 подает сигнал на ключ 19

"Вперед" или на ключ 20 "Назад", а с выхода ключей 19 и 20 импульсы поступают на формирователь 22 импульсов, который в определенной последовательности выдает импульсы на силовой блок 26, который в определенной последовательности включает обмотки шагового двигателя 8. Шаговый двигатель 8 через редуктор 7 перемещает центрирующий ролик 6 таким образом, что лента 2 возвращается в среднее положение. При этом сигнал с датчика 11 положения ленты уменьшается до нуля, и шаговый двигатель 8 останавливается. Датчик 12 углового перемещения литейного колеса при прохождении флажка 13 своим сигналом включает элемент 23

9447

Формула изобретения

1. Устройство автоматического регулирования положения ленты в роторной машине непрерывного литья, содержащее датчик положения ленты, соединенный через блок автоматического управления с приводом центрирующего ролика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы машины, оно дополни35 тельно содержит датчик углового перемещения литейного колеса, выход кото5 памяти и через усилитель 24 включает реле 17.

При срабатывании элемента 23 памяти включается также элемент 25 который с определенной выдержкой, времени отключает элемент памяти 23, и при этом отключается реле 17. Таким образом, сигналы на работу шагового двигателя 8 через контакт реле

17 проходят за время выдержки эле- to мента 23, отсчитываемое с момента прохождения флажка 13 через дат чик 12.

Предложенное устройство автоматического регулирования положения ленты в роторной машине непрерывного литья по сравнению с известным позволяет повысить надежность работы литейной роторной машины и предотвратить ее аварийные оста явки за счет. устранения возможных смещений роторной ленты.

71 6 рого соединен с блоком автоматического управления.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок автоматического управления содержит согласующий усилитель, вход которого соединен с датчиком положения ленты, а выход через нуль-орган и замыкающий контакт реле соединен с входом преобразователя НАПРЯЖЕНИЕЧАСТОТА, выход которого соединен с входами двух ключей "Вперед" и "Назад", вторь:е входы ключей соединены с соответствующими выходами индикатора направления, вход которого соединен с выходом согласующего усилителя, выходы ключей соединены с формирователем импульсов, выход которого соединен с входом смлового блока, выход которого соединен с шаговым двигателем, катушка реле соединена с выходом усилителя, вход которого через элемент ПАМЯТЬ соединен с датчиком углового перемещения литейного колеса, выход элемента ПАМЯТЬ соединен с входом элемента выдержки времени, выход которого соединен с инверсным входом weмента ПАМЯТЬ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 288235, кл. В 22 D 11/06, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

N 743778, кл. B 22 D 11/06, 1978.

3. Авторское свидетельство СССР

М 621411, кл. В 21 В 37/ОО, 1976.