Устройство для захвата изделий
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик ()944945 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.04.80 (21) 2908654/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з
В 29 С 7/00
В 29 Н 7/08
Государственный комитет
СССР
Опубликовано 23.07.82. Бюллетень № 27
Дата опубликования описания 23.07.82 (53) УДК 678.057..74 (088.8) Ilo лехам кзооретений к открытий (72) Автор изобретения
А. М. Дымарский
+ger, "1 д ч (71) Заявитель
ИБЛ НдТЫ, А (54) УСТРОЛСТВО Д,ЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИИ
Изобретение относится к отрасли промышленности по созданию оборудования для изготовления изделий в пресс-формах и может быть использовано в легкой промышленности при производстве заготовок обуви из полиуретана.
Известно устройство для захвата и транспортирования изделий, содержащее основание, захват в виде головки с упругими чашеобразными элементами, смонтированными на стойке, и цилиндр привода перемещения захвата (1).
Однако усилие захвата в таком устройстве, создаваемое с помощью вакуумного насоса, в некоторых случаях оказывается недостаточным для извлечения изделий из пресс-форм.
Известно также устройство для изготовления деталей низа обуви из полиуретана, содержащее съемник деталей, состоящий из вакуум-присоса с иглами на его рабочей поверхности, упругой накладки, расположенной по контуру рабочей поверхности вакуум-присоса, и привода перемещений вакуум-присоса в вертикальном направлении.
Усилие захвата здесь создается с помощью вакуумного насоса и сил трения о поверхности игл (2).
Л
Однако при использовании этого устройства не исключена ситуация, при которой усилие захвата окажется недостаточным для извлечения детали из пресс-формы (например в случае большой величины адгезий полиуретана к пресс-форме в различных условиях эксплуатации).
1о Цель изобретения — повышение надежности работы устройства для захвата.
Поставленная цель достигается тем, что устройство для захвата изделий, преимущественно деталей низа обуви из полиуре!
5 тана, содержащее вакуум-присос с иглами и патрубком, соединенным с вакуумным насосом, упругую накладку, расположенную по контуру рабочей поверхности вакуумприсоса, и силовой цилиндр, шток которого соединен с корпусом вакуум-присоса, 2О имеет установленный в корпусе вакуумприсоса грейферный захват, содержащий подпружиненный рычаги с выступами, соединенные с иглами, выполненными изогнутыми по дуге окружности, защелки для
944945
5 ! о
2О
Формула изобретения
З))
55 взаимодействия с выступами рычагов, шарнирно соединенные между собой llocрсдсTI30M тяги, заслонку, расположенную напротив патрубка и жестко связаннук) с одной из защелок, подпружиненные толкатсли дпя Взаимодействия с ()ы !агами, ПГ)и этом корпус вакуум-присоса соединен со штоком посредством шарнирно соединенной с ним скобы, несущей направляющие, подвижно соединенные одним концом с ней, а други концом непо;ц)ижно закрепленные
iia I
Н;! фиг. изооражено устройство для захвата изделий, исходное положение; на фиг. 2 — то жс, момент захвата изделия.
Устройсп)о содерж !т вакуум-присос грсйфсрного захвата 2 и привод устройства.
Вакуум-присос имеет патрубок 3, сос,I!!fill!oil!l!H его рабочу)о г!олость с вак i ум fl»! м насосом (не 1!Окclза н ) и /lip) гуK)
ii акл,iдкх:i, расположсш)ук) по контуру рабочей !Н)всрхности вакуум-присоса. В корпусе вакуу vl-присоса смонтирован грей()(рчый захват 2. выполненный в виде шарциргн) llpflhpcпленных к днищу вакуумl!pHCOCH il(),ц!р, )KIIIICнных pf>I IHI OE! 5 H 6 изогну гыми Ifo дуге окружности иглами
7 и 8 и выступами 9 для фиксации. В корпусе вакуум-присоса устаног)лены защелки
l(! и 11, соединенные между собой тягой
12. Защелка 10 жестко связана с заслонкой I 3, имектщсй груз 14, расположенный прогна отверстия патрубка 3. В днище вакуум-присоса имеются сквозные отверсти31, в KQTophlx расположены подп!)ужиненные толкатели 15 и 16 для взаимодействия с рычагами 5 и 6, Снаружи вакуум-присоса смонтированы направляющие 17 и 18.
Г1 ри вод возвратно-поступательного перемещения устройства имеет силовой цилиндр 19, который закреплен на каретке 20, и шток 21, соединенный со скобой 22. На скобе закреплены;!op»i 23 и 24, которые взаимо1сйстьs f >. «толкатслями 15 и 16. Концы скобы подвижно соединены с направляющими 17 и 18.
На чертежах также изображен стол 25 с пресс-формой 26.
Устройство работает следующим образом.
После заполнения полиуретаном прессформы 26 включается силовой цилиндр 19.
Шток 21 выдвигается и опускает вакуумНрНсос на изделие.
Упоры 23 и 24 при движении штока вниз с помощью толкателей 15 и 16 поворачива-! от рычаги 5 и 6 грейферного захвата 2, при этом иглы 7 и 8 входят по встречным дугообразным траекториям в материал пздс;!ия. ВО Время касания накладки 4 изделия включается вакуумный насос, при работе которого заслонка 13 отклоняется в направлении отверстия патрубка 3, поворачивая при этом защелку 10 и связанную с ней тягой 12 защелку ll. В крайнем положении защелки упираются в выступы 9 и фиксируют грейферный захват. Далее поршень силового цилиндра 19 движется вверх и шток 21 поднимает вакуум-присос 1, извлекая изделие из пресс-формы. После извлечения из пресс-формы каретка 20 перемещает вакуум-присос на позицию разгрузки, на которой происходит отключение вакуумного насоса и подача через патрубок 3 в полость присоса 1 воздуха под избыточным давлением. Заслонка 13 открывается, поворачивая защелки 10 и 11, которые освобождают рычаги 5 и 6. Грейферный захват 2 раскрывается под действием пружин и иглы 7 и 8 извлекаются из изделия.
Далее рабочий цикл повторяется.
Суммарное усилие, создаваемого вакуумприсосом и грейферным захватом, позволяет повысить надежность извлечения изделия из пресс-форм.
Устройство для захвата изделий, преимущественно деталей низа обуви из полиуретана, содержащее вакуум-присос с иглами и патрубком, соединенным с вакуумным насосом, упругую накладку, расположенную по контуру рабочей поверхности вакуум-присоса, и силовой цилиндр, шток которого соединен с корпусом вакуум-присоса, отлича)ощееся тем, что, с целью повышения его надежности, устройство имеет установленный в корпусе вакуум-присоса грейферный захват, содержащий под- пружиненные рычаги с выступами, соединенные с иглами, выполненными изогнутыми по дуге окружности, защелки для взаимодействия с выступами рычагов, шарнирно соединенные между собой посредством тяги, заслонку расположенную напротив патрубка и жестко связанную с одной из защелок, подпружиненные толкатели для взаимодействия с рычагами, при этом корпус вакуум-присоса соединен со штоком посредством шарнирно соединеннои с ним скобы, несущей направляющие, подвижно— соединенные одним концом с ней, а другим концом неподвижно закрепленные на корпусе вакуум-присоса, и упоры, контактирующие с подпружиненными толкателями.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.
1. Авторское свидетельство СССР
Хо 672052, кл. В 29 С 7/00, В 29 F 1/14, 1978.
2. Авторское свидетельство СССР
М 670294, кл. А 43 D 65/00, В 29 Н 7/08, 1978 (прототип).
944945
Составитель В. Хренков
Редактор В. Иванова Техред А Бойкас Корректор И Муска
Заказ 5230/22 Тираж 679 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4