Устройство для контроля работы посевного агрегата

Устройство для контроля работы посевного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>946431 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.01. 81 (21) 3241238/30-15 с присоединением заявки Мо (23) Приоритет

Опубликовано 30.0782 ° Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания 30 ° 07-82

Р11М К з

A 01 С 7/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) )(ДК 631. 33 (088. 8) еседин, A. М. Грек, М. Г. Кинкер, Е. А. Белоб

А. Т. Голыша, В. Н. Хоружий и--Б-;А (72) Авторы изобретения

Кировоградский проектно.-конструкФорски по почвообрабатывающим и посе ным (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАБОТЫ

ПОСЕВНОГО АГРЕГАТА

20

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля технологических параметров на многосеялочных аг.регатах.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля работы посевного агрегата, содержащее датчики контроля, соединенные через многоканальные схемы преобразования с блоком централизованной сигнализации, включающим генератор импульсов, подключенный к входам логического цифрового элемента задержки и элементов НЕ и

И, соединенных с элементом ИЛ11-HE каждой из многоканальных схем преобразования (11.

Однако в известном устройстве при изменении нормы высева не учитывается скорость движения агрегата, которая может изменяться в ходе процесса высева, так, например, с уменьшением скорости при постоянной норме 25 высева частота импульсов, генерируемых датчиком контроля, уменьшается, а частота генератора не изменяется.

За счет этого возникают ложные отказы, когда при исправной работе высе- 30 вающей системы сигнализаторы показывают неисправность.

Цель изобретения — повышение точности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено усилителемформирователем импульсов и делителем частоты, а генератор импульсов выполнен в виде бесконечной магнитной ленты с.механизмом привода и считывающей головки, взаимодействующей с магнитной лентой, при этом механизм . привода ленты связан с механизмом привода посевного агрегата, а выход считывающей головки подключен к входам логического цифрового элемента задержки и элементов HE u И соединенных с элементом 1 .37, -НЕ через усили- " тель-формирователь импульссов и делитель частоты.

На фиг. 1 изображена функциональная электрическая схема устройства; на фиг. 2 — многоканальная схема преобразования.

Устройство для контроля работы посевного агрегата содержит блок централизованной сигнализации (БЦС) 1, многоканальные схемы 2„... 2„ преобразования количество которых определяется числом сеялок в агрегате, дат946431

ИЛИ-HE 22 проводом 44 соединен с нулевым входом триггера 20, выход которого проводами 45,, ... 45, вхо» дящими в состав кабелей 17„ ... 17„, соединен с соответствующим индикатором б ....б номера сеялки и через элемент HJIH 14 с входом 46 схемы 13 упоавления звуковым излучателем 10.

Выход 47 логического цифрового элемента задержки 27 соединен со вторым входом элемента И 25. Датчики 4

4 уровня посевного материала, проводами 48 ... 48 „ соединены со входом преобразователя 28 сигналов датчика уровня, выход которого проводами 49 ... 49 и, входящими в состав кабелей 17 ... 17п, соединен со световым сйгнализатором уровня посевного материала 8 и проводом 50 со входом схемы 13 управления звуковым излучателем 10.

Генератор 12 импульсов кроме делителя 40 частоты включает в себя бесконечную магнитную ленту 51 с приводом 52, считывающую головку 53, усилительформирователь 54. Механизм привода

52 магнитной ленты 51 элементом 55 связи соединен с приводным механизмом 56 высенающей системы сеялки.

Выход считывающей головки 53, нходяj щей в состав генератора 12, через усилитель-фовмиоователь 54 связан со входом делителя 40 частоты импульсов.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии при неработающем посевном агрегате и включенном тумблере 11 питание,от источника 15 подается на преобразователь 16 напряжения, создающий необходимые грачик 3 запуска, датчики 4„ ... 4n уроння посевного материала, датчикй 5<

5 контроля технологического процесса. БЦС 1 содержит световые сигнаизаторы б„ ... б „ номера сеялки

5 л в агрегате световой сигнализатор 7 работы датчиков запуска, светоной сигнализатор 8 уровня посевного материала, световой индикатор 9 включения питания, генератор 12 импульсов.

Кроме того, БЦС 1 содержит схему 13 управления, элемент ИЛИ 14 и соединяются с источником 15 электропитания, например, с бортовой электрической сетью трактора через преобразователь

16 напряжения. Кабелями 17 ... 17

БЦС 1 соединяется с многоканальнымй схемами 2 ... 2„ преобразования соответствейно. Каждая из многоканальных схем 2 ... 2 преобразования (МСП) содержит входные триггеры

18 ... 18 по числу 1 контролируемых объектов сеялки, блок 19 местной сигнализации (БМС), выходной триггер 20, элемент HJIH 21, элемент

ИЛИ-НЕ 22, элемент НЕ 23 и 24, элемент И 25 и 26, логический цифровой элемент 27 задержки (ЛЦЭЗ) и преобразователь 28 сигналов датчиков уровня. Проводниками 29„ .. ° 29 нулевые входы триггеров 18 ... 18; соединены со входами датчиков контроля технологического процесса 5 ... 5п .

Проводником 30 единичные входы триггеров 18 ... 18; соединены с выходом первого элемента H 25. Проводниками 31„ ... 31П, входящими в кабели

17„ ° .. 17д соответственно, первый вход элемента И 25 соединяется с единичным выходом преобразователя 32 сигналов датчика запуска. К этому же ° входу проводом 33 подключается, вход $0 первого элемента НЕ 23, выход 34 которого соединяется с разрешающим входом блока 19 местной сигнализации.

К входу преобразователя 32 сигналов дации напряжения для работы датчиков, узлов и блоков устройства контроля.

Генератор 12 работает таким образбм, что в исходное состояние при неработающем посевном агрегате с выхода делителя 40 частоты снимается постоян- ный уровень логической "1", который по проводам 39 ... 39 и поступает на входы элемента HE 24, элемента

И 26 и ЛЦЭВ 27. В это влемя датчик

3 запуска формирует .такой сигнал, что на информационном выходе 36 преобразователя 32 сигналов датчика запояска появляется потенциал, вклюдатчика запуска проводом 35 подключен 45 датчик 3 запуска. Информационный выход 36 преобразователя 32 сигналов датчика запуска соединен с сигнализа чающий сигнали4атор 7 и по входу 37 схему 13 управления звукового излучателя 10.

На выходах 31„ ... 31п и 33 напряжения логической "1" отсутствуют.

B этом случае сигнализатор 7 показывает трактористу готовность схемы к работе, а схема 13 управления формирует звуковой сигнал второго вида.

Так как на выходах 31„ ° ., 31„ 33 напряжение логической "1" отсутствует то, во-первых, напряжение логической ",1" с ныхода элемента И 25 тором работы датчика. 7 запуска и с входом 37 схемы 13 управления SIJC 2..

Проводниками 381... 38; выходы триггерон 18„ ... 18; соедйнены с входами БМС 19 и элемента ИЛИ 21. Проводниками 39 . ° . 39 и, находящимися в кабелях 17 ... 17п соответственно, ныход делителя 40 частоты импульсов соединен со входами элемента HE 24, первым входом элемента И 26 и входом логического цифрового элемента 27 задержки (ЛЦЭЗ). Проводом 41 выход элемента HE 24 соединен с пеовым вхо О0 дом элемета ИЛИ-НЕ 22, второй вход которого проводом 42 соединен с выходом элемента И 26. Проводом 43 выход элемента И 26 связан с единичным входом триггера 20, Выход элемента б5

946431 на входы триггеров 181 ... 18 не поступает и последние находятся в состоянии логической "1", и, во-вторых, на выходе элемента НЕ 23 появляется напряжение логической "1" (исходное состояние). Таким образом, 5 на информационные входы 38„ ... 38; и разрещающий вход БМС 19 йоступает напюяжение логической "1", и сигнализаторы БМС 19 включаются, т.е. сигнализиюуют готовность МОП- 2 к работе.

Одновременно напряжение логической

"1" по тем же пюоводам 38„ ... 38п поступает на вход элемента ИЛИ 21 и на его выходе также появляется логическая "1". Поскольку на выходе делителя 40, соединяемого проводами

39 ... 39, держится уровень логи ческой "1", в момент появления "1" на втором входе элемента И 26 на его выходе 42 также появляется уровень логической "1" и триггер 20 переходит в состояние "1", включая по пюоводам 45„... 45„ соответствующий сигнализатор б < ... 6 „, указывающий готовность устройства к работе.

Если бункера сеялки загружены, то датчики уюовня 4 1 ... 4 формиюуют такой сигнал, что на выходе преобразователя 28 сигналов датчиков уровня напряжение логической "1" отсутствует, и сигнализатор 8 отключен. 3Р

С началом работы посевного агрега.та и исправном протекании технологического процесса датчик 3 запуска и датчик 5« ... 5 контроля технологического процесса выдают напряжение 35 логической "1". В этом случае с информационного выхода 36 пюеобразователя 32 сигналов датчика запуска снимается потенциал включения сигнализатора 7 и схемы управления 13, т.е. 4р сигнализатор 7 не светится, и звуковой излучатель 10 не работает.

При достижении посевным агрегатом минимально допустимой рабочей скорости движения на единичном выходе преобразователя 32 сигналов датчика запуска появляется напряжение логической "1", которая по проводам 311

31„ поступает на первый вход элемента И 25 и по проводу 33 на вход элемента HE 23, на выходе которого появляется напряжение логического "0", что приводит к выключению сигнализаторов БМС 19.

Во время движения посевного агрегата при помощи элемента 55 связи, привода 52, магнитной ленты 51 с приводом 56 высевающей системы сеялки начинается движение бесконечной магнитной ленты 51, на которой ранее записаны сигналы, частота которых 60 значительно превышает максимальнув частоту высева семян. Эти сигналы считываются с магнитной ленты при помощи считывающей головки 53 все время, пока движется посевной агрегат,>5 причем частота считывания определяется скоростью движения посевного агрегата и может меняться в процессе высева. С выхода считывающей головки 53 сигналы поступают на вход усилителя-фоюмирователя 54, с выхода которого через делитель 40 частоты— по проводам 39,, 39 на вход

ЛЦЭЗ 27, вход элемента HE 24 и первый вход элемента И 26.

Делитель 40 частоты имеет регулятор коэффициента деления частоты, с помощьв которого íà его выходе можно получать сформчрованные сигналы с частотой, пропорциональной требуемой норме высева. а также мопулированные скоростью движения посевного агрегата. Через время t задания импульс логической "1" появляется на выходе

ЛЦЭЗ 27 и выходе 30 элемента И 25, котоюый устанавливает триггеры

18„ ... 18; в состояние логической

"1". С приходом первых импульсов от датчика 5« 5 п4, на нулевые входы триггеюов 18 ... 18 послепние переходят в состояние логического

".0". На выходах элемента ИЛИ 21 элемента И 26, входе 42 элемента ИЛИНЕ 22 появляется напряжение логического "0". В момент прихода очередного импульса с выхода делителя 40 частоты генератора 12 напряжение логического "0" появляется и на входе

41 элемента ИЛИ-HE 22, т.е. на его выходе 44 появляется логическая "1", поступающая на нулевой вход триггера

20, который при этом переходит в состояние логического "0". При этом с era выхода 45 ... 45; снимается потенциал, исключающий включение сигнализатора 61 ... 6 „на выходе элемента ИЛИ 14 БЦС 1 отсутствует напряжение включения излучателя 10, и последний также не работает.

Через время t задания напряжение логической " 1" появляется на выходе триггера 30 элемента И 25, и все триггеры 18 „ ... 13; вновь переходят в состояние логической "1" и на выходе элемента ИЛИ 21 также появляется логическая "1", однако на выходах

42 и 43 элемента И 26 логическая "1" . не появляется, так как длительность

t н„ выбрана из соотношения с З д — (1 1 1 и и ) где й„ длительность импульса генератора 12; т.е. импульсы логической "1" íà входе элемента И 26 разнесены по времени, поэтому состояние триггера 20 не изменяется, а сигнализаторы б 1 ... 6. и звуковой излучатель 10 не работают, Так как частота импульсов генератора 12 меньше частоты импульсов, поступающих с датчиков высева то между двумя coñåäíèìè импульсами генератора при исправном протекании контролируемого технологического про946431

decca должен обязательно появиться импульс от каждого датчика 5+ ... 5гд

При нарушении в протекании технологического процесса (возникновении отказа} в одной из контролируемых точек, например, в первой по схеме, датчик 5

5 перестает выдавать импульсы логил 1 ческой "1". В .этом случае триггер

18л, будучи переключенным от предыдущего импульса генератора 12 в состояние "1", остается в таком саста- )0 янин и к моменту прихода следующего импульса от генератора 12, т.е. напряжение логической "1" появляется одновременно на обоих входах элемента И 26, а значит и на его выходах

42 и 43, входе элемента ИЛИ-НЕ 23 и единичном входе триггера 20, который также переходит в состояние "1", включая сигналиэатор 6. Через схему

ИЛИ 14 напряжение включенйя подается также на вход 46 схемы 13 управления звуковым излучателем 10, и последний выдает сигнал первого вида (периодическая последовательность звуковых импульсов). Таким образом, тракторист оператор получает световой и звуковой— сигналы о наличии нарушения технологического процесса в каждой иэ сеялок агрегата с указанием номера сеялки в агрегат.

При получении этого сигнала трак- 30 торист-оператор останавливает агрегат, и датчик запуска 3 перестает выдавать напряжение логической "1", а значит, с выходов 31л ... 31в преобразовате.ля 32 сигналов датчика запуска потен-35 циал логической "1" на входы элементов НЕ 23 и И 25 всех ИСП 2.„... 2 и не подается. Этим обеспечивается, во-первых, невозможность переключения в состояние "1" всех триггеров 4(} 8 .-. 18„, кроме зафиксировавшего отказ триггера 18, т.е. исключается появление ложных сигналов о месте возникновения нарушения технологического процесса и запоминание места отказа, и, во-вторых, подача разрешаюцего напряжения с выхода элемента НЕ 23 на разрешающий вход

БМС 19, на информационный вход 381 которого поступит "1" с триггера 18л 50

Таким образом, в BMC 19 срабатывает только сигнализатор, соответствующий,цатчику 5лл, зафиксировавшему отказ, и тракторист-оператор определяет место отказа.

После устранения причины отказа посевной агрегат вновь начинает работу в режиме исправного протекания технологического процесса, и устройство контроля работает так же, как описано выше. О

В случае возникновения отказов в работе датчика 3 запуска на инфор-. мационном выходе 36 преобразователя

30 сигналов датчика запуска появляется напряжение включения сигналиэато- 65

Ра 7, которое также поступает на второй вход 37 схемы 13 управления звукового излучателя 10. При этом звуковой излучатель 10 подает непрерывный звуковой сигнал. Таким образом, тракторист-оператор получает информацию об отказе в работе датчика 3 запуска.

При снижении уровня посевного материала в одном из бункеров сеялки ниже допустимого соответствующий датчик 41 ... 4 „ уровня формирует такой сигнал, что на выходе преобразователя 28 появляется напряжение логической "1", которое по проводу

49< ... 49 поступает на вход 50 схемы 13 управления звукового излучателя 10 и на вход сигнализатора 8 уровня. Звуковой излучатель 10 срабатывает кратковременно, а световой сигнализатор 8 уровня работает и указывает на необходимость дозаправки бункеров.

При заправке бункеров схема сигналиэаторауровня 8 возвращается в исходное состояние.

Применение предлагаемого из обретения по сравнению с известными устройствами для контроля работы сельскохозяйственной машины, в частности, посевных глашин, обеспечивает повышение точности контроля путем защиты от ложных срабатвваний за счет того, что выходная частота генератора импульсов определяется как задаваемой нормой высева, так и конкретной скоростью движения посевного агрегата, которая может изменяться в процессе высева.

Формула изобретения

Устройство для контроля работы посевного агрегата, содержащее датчики контроля, соединенные через многоканальные .схемы преобразования с блоком централизованной сигнализации, включаюцем генератор импульсов, подключенный к входам логического цифрового элемента задержки и элементов

НЕ и И, соединенных с элементом ИЛИНЕ каждой из многоканальных схем преобразования, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено усилителемформирователем импульсов и делителем частоты, а генератор импульсов выполнен в виде бесконечной магнитной ленты с механизмогл привода и считыва-ющей головки, взаимодействующей с магнитной лентой, при этом механизм привода ленты связан с механизмом привода посевного агрегата, а выход считывающей головки подключен к входам логического цифрового элемента задержки и элементов НЕ и И, соединенных с элементом ИЛИ-НЕ через усиФ

946431

10 литель-формирователь импульсов и делитель частоты.

Источники информации, принятые во внимание пФи экспертиэе

1. Авторское свидетеельство СССР йо эаявке 9 2803249/30-15, кл. А 01 С 7/00, 1978 (прототип).

946431 (Риг,Z

Составитель 3. Сидорова

Редактор И. Ковальчук Техред С. Мигунова Корректор У. Пономаренко

Заказ 5378/1 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал IIIIII "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4