Система управления участком формирования пакетов гнутых профилей

Система управления участком формирования пакетов гнутых профилей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

OnИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< «946709 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 05. 02. 81 (21) 3246331/22-02

Р М К з с присоединением заявки ¹â€”

В 21 В 37/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (531УДК 621. 771..23-415.016.2 (088.8) Опубликовано 300782. Бюллетень ¹28

Дата опубликования описания 300782

"Электротяжхимпроект" (71) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УЧАСТКОМ ФОРМИРОВАНИЯ. ПАКЕТОВ ГНУТЫХ ПРОФИЛЕИ

Изобретение относится к металлургии, а именно к устройствам для управления механизмами участков пакетировки проката.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому .результату является система управления участком формирования пакетов гнутых профилей, содержащая приводы, их блоки управления и командоаппараты соответственно транспортного рольганга, кантователя, горизонтального и вертикального ходов укладчика, а также датчики хода кантователя, горизонтального и вертикального ходов укладчика (1).

Недостаток этой системы состоит в формировании пакетов без оптимизации их заполнения профилями, что увеличивает размеры пакетов, повышает интенсивность работы цеховых транспортных средств при уборке пакетов. Кроме того, система вызывает большую загрузку обслуживающего персонала по управлению участком.

Цель изобретения — повышение заполнения пакетов профилями, снижение интенсивности работы. цеховых транспортных средств, а также уменьшение загрузки обслуживающего персонала по управлению участком.

Указанная цель достигается тем, что система управления участком формирования пакетов гнутых профилей; содержащая приводы, их блоки управления и командоаппараты соответственно транспортного рольганга, кантова10. теля, горизонтального и вертикального ходов укладчика, а также датчики хода кантователя, горизонтального и вертикального ходов укладчика, содержит электрически соединенный с блоками управления приводами транспортного рольганга и кантователя, командоаппаратами кантователя и гори- зонтального хода укладчика блок цикла укладки, подключенные к нему первый, второй датчики рядов, блоки определения шагового хода соответственно кантователя и укладчика, выходы которых подключены к входам блоков управления приводами соответственно кантователя, горизонтального и

25 вертикального ходов укладчика, а также первый и второй датчики импульсов, подключенные к блоку определения шагового хода укладчика.

Блок определения цикла укладки со30 стоит из последовательно соединенных

946709 счетного триггера, злементов И, ИЛИ, звеньев цикла и РБ-триггера, выход которого подсоединен к входу блока управления приводом транспортного рольганга, к S-входу триггера подсоединены последовательно соединенные первое звено цикла, элемент И, элемент ИЛИ, к второму входу элемента

ИЛИ подсоединен вход блока шагового хода кантователя и выход элемента И, входы которого соединены с инверс- 10 ными входами звеньев цикла, счетного триггера„ а. также с датчиком ряда, к которому также подсоединены входы элементов И, счетный вход счетного триггера соединен с датчиком ряда.

Блок определения аагового хода состоит из триггера и двух схем И, прв этом выходы триггера соединены с одними из входов схем И, вторые входы которых соединены с выходом

oõåìë И блока цикла укладки, а выходы — c входами блока управления, выход которого соединен с входом триггера.

На фиг.1 представлены функциональ ная схема системы и блок из схем формироваHèë пакетов с повьааенным заполнением их профилями; на фиг.2 вид Р, на фиг.1; на фиг.3 — функциональные схемы блока шагового хода укладчика и блока определения цикла укладки в их взаимосвязи, на фиг.4 и фиг,5 -- то же„ отдельных звеньев.

Ряд 1 гнутых профилей транспортируется транспортным рольгангом 2 K укладчик 3 и при необходимости кантуется на 180 кантователем 4. Датчики 5 и 6 рядов фиксируют положение рядов 1 каждый в своей зоне. Транспортный рольганг 2 имеет привод 7 с блоком 8 управления, к которому 40 подключен командоаппарат 9, а кантователь 4 — привод 10 с блоком 11 управления, к которому подсоединен командоаппарат 12. С приводом 10 механически связан датчик 13 хода кантователя 4, -выходы которого подключены по схеме ограничения хода к блоку 11 управления. Блоки 8 и 11 управления злектрически связаны между собой взаимно блокировочными связями, пред- 50 отвращаюШими одновременное включение приводов 7 и 10. Укладчик 3 имеет приводы 14 и 15 горизонтального и вертикального ходов с блоками 16 и

17 управления соответственно, к которым подключены командоаппараты 18 и 19 соответственно. С приводами 14 и 15 соответственно механически связаны датчики 20 и 21 горизонтального и вертикального ходов укладчика 3, выходы которых подключены по схеме ограничения хода к блокам 16 и 17 соответственно. К блоку 11 управления подсоединен блок 22 определения шагового хода кантователя 4, а к блокам 16 и 17 управления — блок 65

23 шагового хода укладчика 3. К . блоку 23 подключены датчики 24 и 25 импульсов, механически связанные соответственно с приводами 14 и 15 горизонтального и вертикального ходов укладчика 3. К блокам 8 и 11 управления шагового хода подсоеди-. нен блок 26 определения цикла укладки, который также электрически связан с датчиками 5 и б рядов.

Блок 26 определения цикла укладки, в свою очередь, состоит из последовательно соединенных счетного триггера 27, элементов ИЛИ 28, И 29, звена 30 цикла, элемента ИЛИ 31 и

RS-триггера 32, выход которого подключен к входу блока 8 управления приводом 7 транспортного рольганга

2. К S-входу триггера 32 подключены последовательно соединенные звено 33 цикла, элементы И 34 и ИЛИ 35. К второму входу элемента ИЛИ 31 подсоединены вход блока 22 шагового хода кантователя 4 и выход элемента

И 36, входы которого подключены к инверсным выходам звеньев 30 и 33 цикла, триггера 27, а также к датчику б ряда, к которому также подсоединены входы элементов И 29 и 34.

К входу элемента 34 подключен инверсный выход триггера 27, счетный вход которого подсоединен к датчику

5 ряда и элементу 35 ИЛИ, а установочный вход — к командоаппарату 12 кантователя. Вход звена 33 цикла подключен к блоку 11 управления приводом 10 кантователя 4, а выход звена 30 цикла — к входу блока 23 шагового хода укладчика 3.

Блок 22 определения шагового хода кантователя 4 включает элементы И

37 и 38, входы которых подключены соответственно к прямому и инверсному выходам счетного триггера 39.Вторые входы элементов И 37 и 38 соединены с выходом блока 26 определения цикла укладки, а счетный вход триггера 39 подключен к выходу блока

11 управления приводом 10 кантователя 4. Выходы элементов И 37 и 38 подсоединены к входам — и + блока 11 управления (вход — соответствует пою вороту кантователя 4 на -180, а вход + — на +180).

Блок 23 шагового хода укладчика 3 состоит из элементов И 40-44, RS-тряггеров 45-47, счетных триггеров 48 и

49, звеньев 50-52 счета, задатчиков

53-55 счета, элементов ИЛИ 56 и 57.

Элементы 40, 41, 45 и 56, а также

42,46 и 57 включены последовательно.

Выходы элементов ИЛИ 56 и 57 подключены к входам + (вперед) и — (назад) блока 16 управления приводом 14 горизонтального хода укладчика 3. Входы элемента И 40 и звена 52 счета подсоединены к выходу блока 26 опре946709

-I0

30

40 кантователя ограничиваются с помощью

65 датчика 13. деления цикла укладки. Инверсный выход звена 52 счета подключен к второму входу элемента И 40, выход которого соединен с входом элемента И 42.

К задающим входам звеньев 50-52 счета подключены соответственно задатчики 53-55 счета, а к счетным входам звеньев 50 и 51 — датчики 24 и 25 импульсов соответственно. Выход звена

50 счета подключен к R-входам триггерон 45 и 46, выход звена 51 счета к R-входу триггера 47, а прямой ныход звена 52 счета подсоединен вместе с командоаппаратом 18 к установочному входу триггера 48, к счетному входу счетного триггера 49, к входам элементов H =43 и 44 и к входу + (вверх) блока 17 управления приводом

15 вертикального хода укладчика 3, к другому входу которого — (вниз) подключен выход триггера 47. $-вход последнего соединен с выходом элемента И 42.

Прямой выход триггера 48 подключен к второму входу элемента И 41, а инверсный — к второму входу элемента

И 42. Счетный вход триггера 48 подсоединен к выходу блока 16 управления приводом 14 горизонтального хода укладчика 3. Прямой выход триггера

49 подключен к второму входу элемента И 43, а инверсный — к второму входу элемента И 44. Выходы элементов

И 43 и 44 соединены с вторыми входами элементов ИЛИ 56 и 57 соответственно.

Эвенья 30 и 33 цикла состоят каждое из RS-триггера 58, инвертора 59, элемента И 60 и временного элемента

61.Вход,", звена подключен к S-входу. .триггера 58 и к входу инвертора 59.

Прямым выходом звена является выход элемента И 60, а -Инверсным выходом— инверсный выход триггера 58. К входам элемента И 60 подключены выход инвертора 59 и прямой выход триггера

58, R-вход которого соединен с выходом временного элемента 61. Вход последнего подключен к ныходу элемента И 60.

Эвенья 50-52 счета состоят каждое из счетчика 62, схемы 63 совпадений и временного элемента 64. Вход последнего подключен к прямому выходу схемы 63 совпадений, а выход — к

R-входу счетчика 62. Счетный вход триггера 62 является счетным нходом звена, прямой и инверсный выходы схемы 63 совпадений — соответственно прямым и Инверсным выходами звена.

Входы схемы 63 совпадений подключены к ныходу счетчика 62 и к задающему входу звена. Вход временного элемента 64 подключен к прямому выходу схемы 63 совпадений.

Система работает следующим образом.

Командоапнаратами 9,12,18 и 19 обслуживающий персонал участка формирования пакетов включает и отключает приводы соответственно 7,10,14 и 15 транспортного рольганга 2, кантователя 4, горизонтального и вертикального ходов укладчика 3 в режиме неавтоматического управления. В режиме автоматического управления после подачи ряда 1 гнутых профилей в зону датчика 5 последний срабатывает, через элемент ИЛИ 35 блока 26 определения цикла укладки последовательно включаются триггер 32, блок 8 управления и привод 7 транспортного рольганга 2. Ряд 1 перемещается рольгангом 2 к укладчику 3. Цикл передачи ряда 1 в укладчик 3 фиксируется звеном 30 цикла, управляемым датчиком б ряда через элемент И 29 (при наличии сигнала на его втором входе).После ухода ряда 1 из зоны датчика

6, т.е..при передаче ряда 1 в укладчик З,звеном 30 цикла через элемент ИЛИ 31 триггер 32 отключается и, соответственно, останавливается транспортный рольганг 2. Если при передаче в укладчик 3 каждого четного ряда 1 необходима его кантовка íà 180, командоаппарат 12 устанавливается в такое положение, при котором отсутствует сигнал на его втором выходе и на установочном входе триггера 27. При этом триггер 27 при каждом нечетном сигнале датчика 5 изменяет свое состояние (на прямом выходе сигнал появляется, а на инверсном исчезает), а при каждом четном сигнале возвращается в исходное состояние. Поэтому при входе в зону датчика 6 каждого четного ряда элемент И 29 не срабатывает, но срабатывает элемент

И 36, отключая через элемент ИЛИ 31 триггер 32 и останавливая транспортный рольганг 2. Одновременно с выхода элемента И 36 подается сигнал в блок 22 определения шагового хода кантователя и к элементам И 37 и 28 этого блока. При этом срабатывает элемент И 38, поскольку на втором его входе присутствует сигнал с инверсного выхода триггера 39, и выдает .команду в блок 11 управления приводом 10 кантователя 4 для кано тонки ряда 1 на +180 . При включении кантователя 4 по команде блока 11 управления изменяет свое состояние триггер 39 блока 22 и при подаче следующего сигнала в блок 22 для кантовки ряда 1 срабатывает элемент И 37 и кантовка ряда 1 осуществляется на -180, т.е. при обратном ходе кантователя 4 (привод 10 включается для возвращения кантователя 4 в исходное состояние). Ходы

946709

Окончание цикла кантовки каждого четного ряда 1 фиксируется в блоке

26 определения цикла укладки звеном

33 цикла, которое управляется командами блоКа 11. При этом включается элемент И 34, через элемент ИЛИ 35 5 включаются триггер 32 и транспортный рольганг 2 для дальнейшей транспортировки скантованного ряда 1 к укладчику 3. Укладка рядов в укладчике 3 соответствует при этом схеме укладки, 10 изображенной на фиг.2. После передачи каждого четного ряда 1 в укладчик 3 вновь через элемент И 29 (на втором входе которого присутствует сигнал звена 33 цикла), звено 30 цикла и элемент ИЛИ 31 отключается триггер

32, останавливая рольганг 2. При работе транспортного рольганга 2 запрещается работа кантователя 4, и наоборот, благодаря блокировочным связям между блоками 8 и 11 управления.

Если при укладке рядов 1 в укладчик 3 их кантовки не требуется, то командоаппарат 12 устанавливается в положение, при котором с его второго выхода поступает сигнал на установочный вход триггера 27, последний при этом постоянно установлен в одном состоянии: на прямом выходе сигнал имеется,а на инверсном отсутствует, и передача рядов 1 в укладчик

3 рольгангом 2 осуществляется без кантовки аналогично передаче нечетных рядов в вышеописанном режиме. 35

По окончании цикла передачи ряда

1 в укладчик 3 с выхода звена 30 цикла подается команда в блок 23 шагового хода укладчика 3, которая по- 40 ступает к элементу И 40 и звену 52 счета. До отсчета звеном 52 заданного задатчиком 55 числа рядов на его инверсном выходе и на втором входе элемента И 40 существует сигнал. При 45 этом нечетные команды проходят через элементы И 40 и 41 и включают RS-триггер 45. Последним через элемент ИЛИ

56 включается блок 16 управления и привод 14, укладчик 3 включается

"вперед" для совершения горизонтального шага, Величина шага задается задатчиком 53 счета и контролируется датчиком 24 импульсов. После отсчета звено 50 счета отключает триггер 46 и, соответственно, привод 14, при этом горизонтальный шаг укладчика 3

"вперед" заканчивается. При включении привода 14 по сигналу из блока 16 управления изменяет свое состояние триггер 48, благодаря чему четные 60 команды на совершение горизонтального шага проходят по цепи: элементы

И 40 и 42, триггер 46, элемент ИЛИ

57. При этом четные шаги укладчик 3 делает "назад", т.е. в обратном на- 65 правлении, возвращаясь в исходное положение.

Если для формирования пакета горизонтальные шаги укладчика 3 не нужны, а требуются только вертикальные шаги вниз, командоаппарат 18 устанавливается в положение, при котором запрещается прохождение команд из блока 23 и блок 16, а триггер 48 устанавливается в исходное состояние.

Команды из блока 26 при этом по цепи из элементов И 40 и 42 и триггера 47 проходят только в блок 17 управления приводом 15 вертикального хода укладчика 3. Величина вертикального шага задается задатчиком 54 и контролируется датчиком 25 импульсов. Звено 51 счета отключает триггер 47 и останав- ливает ход укладчика 3 вниз. Если укладчик совершает и горизонтальные и вертикальные ходы, в блок 17 проходят только четные команды, т.е. укладчик

3 делает вертикальные шаги вниз только после укладки четных рядов 1.

После окончания формирования пакета в одном из карманов укладчика 3, что фиксируется звеном 52 счета, подаются команды в блок 17 управления приводом 15 вертикального хода с выхода звена 52 на подъем укладчика в .исходное положение и в блок 16 управления приводом 14 горизонтального хода на смену карманов. Последняя команда проходит с выхода звена 52 через элементы И 43, ИЛИ 56 либо И

44, ИЛИ 57 в зависимости от состояния триггера 49, определяющего направление движения. укладчика 3 для смены карманов. Ограничение горизонтального и вертикального ходов укладчика 3 при смене карманов выполняется с помощью датчиков 20 и 21 соответственно.

Описанный цикл формирования пакета соответствует схеме укладки рядов, приведенной на фиг.2. Звенья 30 и 33 цикла запоминают с помощью RS-триггера .58 входной сигнал, но выдают выходной сигнал с элемента И 60 только при исчезновении входного сигнала, что фиксируется инвертором 59. Времен-, ной элемент 61 возвращает триггер 58 в исходное состояние с выдержкой времени после появления выходного сигнала.

Звенья 50-52 счета отсчитывают входные сигналы с помощью счетчика

62 и выдают выходной сигнал с выхода схемы 63 совпадений после отсчета заданного задатчиками 53-55 соответственно количества входных сигналов.

Временной элемент 64 возвращает счетчик 62 в исходное состояние с выдержкой времени после появления выходного сигнала.

Таким образом, благодаря дополнению системы блоками цикла укладки, 9

946709 шагового. хода кантователя и уклад-чика, датчиками рядов, датчиками импульсов и электрическим связям между ними и элементами известной системы повышается заполнение пакетов профилями, снижается загрузка цеховых 5 транспортных средств и обслуживающего персонала по управлению участком.

Формула изобретения

1. Система управления участком формирОвания пакетов гнутых профилей, содержащая приводы, их блоки управле- 5 ния и командоанпараты соответственно транспортного рольганга, кантователя, горизонтального и вертикального ходов укладчика, а также датчики хода кантователя, горизонтального и вертикаль 0 ного ходов. укладчика, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью повы-, шения заполнения пакетов профилями, снижения интенсивНости работы цеховых транспортных средств, а также уменьшения загрузки обслуживающего персонала по управлению участком, она дополнительно содержит электрически соединенный с блоками управления приводами транспортного рольганга и кантователя, командоаппаратами кантователя30 и горизонтального хода укладчика блок определения цикла укладки, подсоединенные к нему первый, второй датчики рядов, блоки определения шагового хода соответственно кантователя и укладчика, выходы которых подсоединены к входам блоков управления приводами соответственно кантователя, горизонтального и вертикального ходов укладчика, а также первый и второй 40 датчики импульсов; подсоединенные к блоку определения шагового хода укладчика.

2. Система по п.1, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что блок определения цикла укладки состоит из последовательно соединенных счетного триггера, элемейтов И, ИЛИ, звеньев цикла и RS-триггера, выход которого подсоединен к входу блока управления приводом транспортного рольганга, к S-входу триггера подсоединены последовательно соединенные первое звено цикла, элемент И, элемент ИЛИ, к второму входу элемента ИЛИ подсоединен вход блока шагового хода кантователя и выход элемента И, входы которого соединены с инверсными входами звеньев цикла, счетного триггера, а также с датчиком ряда, к которому также подсоединены входы эле ментов И, счетный вход счетного триггера соединен с датчиком ряда.

3. Система по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что блок определения шагового хода состоит из триггера и двух схем И, при этом выходы триггера соединены с одними из входов схем И, вторые входы которых соединены с выходом схемы И блока цикла укладки, а выходы — с входами блока управления, выход которого соединен с входом триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Тришевский И.С. и др. Современное состояние и перспективы совершенствования оборудования профилегибочных станов. -"Черная металлургия", Бюллетень НТИ, 1979, Р 1 (837), с.6-13.

946709

Составитель Ю.Рыбьев

Редактор А.Лежнина . Техред A. Бабинец Корректор A.ËÝßTKî

Заказ 5410/15 Тираж 845 Подп исное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4