947009 - Загрузочно-разгрузочное устройство для многоярусных стеллажей

Загрузочно-разгрузочное устройство для многоярусных стеллажей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

(11)

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сощиалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-вувЂ” (22) Заявлно 04.07.80 (21) 2953170 27-03 с присоединением заявки №

51)М Клз

В 65 G 17/00 (72) Авторы изобретения

В. В. Елагин и Ю. В. Краснов

Научно-производственное объединение атомного машиностроения и котлостроения «Атомкотломаш» (71) Заявитель (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ МНОГОЯРУСНЫХ СТЕЛЛАЖЕИ

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам для вертикального транспортирования и поэтажного складирования штучных грузов, которые могут быть использованы в любой отрасли машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлостроении при складировании труб и других изделий цилиндрической формы.

Известно устройство для штучных грузов, содержащее вертикальный конвейер, имеющий раму, цепной тяговый орган и копиры, причем последние смонтированы на передаточных механизмах, выполненных в виде двух соединенных связями щек, установленных на направляющих рамы конвейера с возможностью вертикального перемещения (1) .

Недостатком устройства является то, что передаточный механизм не может осуществлять вертикальных перемещений для поэтажной подачи грузов, необходимы дополнительные грузоподъемные средства, на что затрачивается определенное время, при э-.ом снижается производительность конвейера.

Кроме того, исключена возможность использования устройства в автоматическом режиме.

Наиболее близким к предлагаемому является загрузочно-разгрузочное устройство для многоярусных стеллажей, включающее установленные в начале и в конце каждой полки стеллажа передаточные механизмы, каждый из которых выполнен в виде закрепленного на валу захватного органа и узла, взаимодействующего с вертикально замкнутым конвейером, имеющим грузоноситель на цепи (21.

Недостаток известного устройства заключается в невысокой производительности.

Цель изобретения вЂ” повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что каждый узел выполнен в виде электромагнита, связанной с ним посредством системы рычагов кулачковой муфты, которая установлена на валу, звездочки, размещенной с возможностью взаимодействия с цепью, и двух взаимодействующих между собой шестерен, одна из которых связана со звездочкой, а другая вЂ” с кулачковой муфтой, при этом каж947009, Ll>l и 3» X !3»T 1 1 I)I H Of) I с) I I 131>l l l051 l 1(>1! Б БИДЕ 110. jI I > T ih!! н <. н н ь|." 3» . и сl 0 В I l, 1k l (6 3 1 ci и С а .

1!3 фиг. изо6раже|и> з»гру:30, 06111НН вид; на фиг. 2 ззсг) 1 н|| фиг. 1: на фиг. 3 р 1:Зрсз:< и» фиг. 2; н» фиl 4 схсч» р»6с>ты пер» 13THl X|3» 1(I 1) 3 6) с !Зс f)

|ИК»ЛЬН<>П> KOI!HC H(Ð» Ii И P(,1»ЧС ИХ llcl Ио,lКИ Гf)» Б Р) ci ljklOII! IOI С) (1 С.I.)<> Ж

3»I рузс> нс>-р«)l f)(зс>чи<ц усгроисгво,|,IH

>ltI0l 05Ip>, CiII>IX сT(XI,|»ж< It 13f<,!К>ч»с г л с>, I I 1О

ДГI Я il 0 1 и lit I 3 l<. . Ill 5I . li3 || l3 С f) Т lf К ct, I l>I! I)l К 0 I!БСИС Р» >, i f)c! IHt I, i ..lkt Г>! НОГОЯР Jll>IH л3слл;|ж,3. р»:> .;(г!«Ii |и,!ежду конв(H(. paXiii 2. 11:1 к;)<К,IOH |и> ) к< f ("I(л;!»ж;| 3 < T»IIOI), 1(11 l I(f)(, 1cl Г< > I! I I)l lt >|< X !i НИ:3 1, li(1)(. .1сl IОН(И И И 3

15 делki< с |«1>1 |кII< | о конвс нера Н» Ilîëhè 4, 131>lit 0, I II<. Н И |,| И f) !Зп,l (:3;| КР I lг| H!10! () Iicl В с|, l » 5

З»Х 3» || >! О < РГтOPHIH СОСтС)пт ИЗ )clX !

31)ГO!3 | . |,(и«6;|,! )Itñci 7, и E виде !11>исп<>(06 ленин .Кl>I Бзаичодсйл Вия с о.1ним из 13(ртика II>ill>lx конвейеров 2. К»ждь!й !Зср!Икс) Il>- 20 ный K<)IIE)(иср 2 имс>ст I р;зонсцитсли <3 llci

ОС (. KOli("l li0 З<1 >

< ИСТ!. >I ы ! pi>I<1 ?? l 01> К>3 | 3 ч КО!ЗОЙ,1 >, ф 1.1,! 2, з|Зс:>,IO |ки 13 H, LE)x х |33<)и>!О 1СЙствх к)псих м(Ж L3 (<)60Й ll)C (Тс ()(l! 1.(и 5, Il(pl3;) 51!t 3

1.01 о р ь! >, СВЯ:Зс> на со 3 Б(3, 10 <|ко Й 1:3,;1 Втоf)»51 (к>>сI»ДО 1 Kt Il I I 0 Xl:Ji) 30

hEt >3 |»Сcli+ (II» КЗЛ;)ЧКО!3;)5! X!X<() 1«l 12. ЯКОРЬ

3( ч.|| f lit tel 10 через силсму 11 ры !»гOH !1»x<)1 И Г С М В I I 0 (Т < ) и Н Н О >): 3 !3 | 1(I l.! > I I I t I I (К 3, 1 c! I h 0 H! > Ll му(() (>5! 2.

13 <), I 0 Ct)060;LIIO Врс) и|с|>"1 СЯ 13 IIO;1 ill lf II fl ilV»X СКО |ЬЖ" НИЯ, 3 СГ»НОВ>I IIIII>IX tl» С t(XI.I

iK(. 3. 11» 13;).1у 5 lip!IVp(I.l(lll>l по LtlpX ihktlt(|II Û(> З»X B» 1 1>l () (фИ Г.,3 it -! ), Я 1), I >IК)III È(Ñ H 3» Xâ€”

Бапгными орг»нами устро!1«! в». 11ри отсутс|Ви 3 cilL(Il!Ic!t и и с кх Гl ci I KOHOII х| з

О ВМ(С T(С 3;!X I3!ITii »I kt () ВС, 1(,1С ГВ ИС I I ñl. | И Ч И rl

ДИСС>БЛ»н cl >, З»КРЕII» illl01 и»;IÈÑÊclX !.), 3 а Н И 1 3 (.> T I l 0. l 0 rK (t t È j, Н О К < 3 3» 1 И О С 1 I c I ф И Г .

06(>(II(H>| И !33 Я С 0060.1JI I)I Il 11 !) 0 X 0. L kt:3,1(X l lf kt l I ci ниже.!сж»!ций ->т»ж (-1» фи| 4 пок;|3;|Il з!оМС 1!Т Зсl ХВс)Тс) TPXC) II I!(PC,1» Ill II X С 13(Р1 И К<|51 1>.ного кон вс йср» 2 ilci !10ë.-;и 4 секции стс.l- 50 лажа 3.

1 1 р и с !10 с О 6л (и и с д.1 rl H:3 3 H!xt Oд(и « 1 и и я с конвейером 2 при разгрузке стеллажей 3 имеет ценную перссачу 20 для переда |и вра|цеltH5E от звездочки 13 захватам 6, при|ем вклк)чение и выключение захв iTOH 6 производигся электромагнитом 10 чсрсз кулачковуIO чуфту 12. (-13 бссконечно замкиу |ы" I 1(JI EIX 9 KC)II B(. ИерОВ 2 З»Крепг((и Ы Гр > ЗОII0<. H I С.lit l) IÇHдс lli I f)!I CXI It!)IC БИ. IKH 23. (.то,| 24 f10 VOII«ãpX к|си:> |ип» «I!OrKIIH!Ll>I» ирсдн»зн» ин для |!ри ч» IIH»åëk.é с конвейеР», 3 Гсl hiKC, j>IЯ IIO;13 I И И."; Б Т Р3 НСIIОРТНЫС с | ) <. . 1 с 1 В с) . 1 3 . 1 | t I 1 (l l н (! 3 < | < ) l it, 1 и l () 3 (Г и j P 0I Lkt, I l1Il;Ip» ) l10B Âî. 151(1 \ (! | I l <3 В, I H:Зать сто 1 24

Г(>С63 с Х!Ои l)f>l(О! (, 006 f) с БЫСOTOH

ТР» НСII 0 1)Т ll l)l X С Р<. .|СТf3.

11;| K»æ.jOX! IpOHII!. ("|(,|л»Ж;. Зсгil!10fÇлен д,ы Ièк 25, фиксирз ннций 331!0,|пенис ряда

ktз, 1(>Г! !is! х! H 22 (фii t 2 ) .

<> С1 р<)ЙСТВО ()<16(>1 3(. 1 Сгl(., L>, V)ill È ч 061)3:30),1.

11з,и IH(22, II;)Ilðèx!cð труб«, краном-элекгрс)IIOI рузчиком или друl ичи тр»н 110piíûìè (Р(1«тB3 xi H 110 1»стсЯ f1 3 fl Pè(. м иы Й с I OГ! (фиг. 1) . 11од действие vt сооствс lll!Of вс са и:зссс. Ис 22 и(pch»TE Б>1 ст(51 !10 н с) к«| Он ньl м 113

П Р<3 ????| ?? ??) ??(??>1 С !0. с) 1, LO I IOP3 (!1(1 1 О К»:33 Н ) . ()пс р>)тор Включ»ет t x мблс р сс>отвстстм юltL(È («Ê11È È "T(XI 1» Ж» H 1!3>+ I XIc! ЕТ К 1|011 KЧ

«((у ск» Бс(>тик»,IE>fl01 кон>зсйер» 2. 11ри этом

H <. Р Т И h». I I > i I I >I Й h < > Н H <. I l С f) 2, В f ) 3 111 с) Я С Ь, 3 3 Х Б авЂ” ! 1,1 В;|с It< >;Lx t);J-:,;J ми 21 с>нерест |ос изделие

22 и IIO;1»c. его к соот!3(! II3xK>tljcи секции (Т(, Iii 1| Ж<1 3.

1 1(.1О >О,LH I I(КОТOf)OI 0 1) ci((ГOEI I I I151 10 ИЗ Жilой (скции, !и и|,!| с!)<из),1» t |икс>ч (лепестK0>l (l l<. fl0v3 )|м Il ci Itc ll и 9, 133>)из)о;и йл вх < с 6ссконт»ктны 1 Быклк>чателс х| I)13-2-!.Ц, hOIO()l>lil да T сигнал на включс lilt(эг!(ктром»гнит» 10. 11()слс;LIIHH сраба!

«Бстснзыч <3|: н».|ом (li<> IIOK»заны), по исте |(il l H ii(К< )ТО РОГО H f)(> >|(ll kt IIO 13(. CH СИГИ»Л

3,l<>ê|рох|»| Биту !О, кс>торый ср;)батывает и !

Зьи)О,!и и:3:зацс пления кулачковую муфту 12

H;i«1ñ) <) И 0;1 IIOBP< . l(KTp0;I HÈ dTCля (нс 1 ОКаза и ) Веp

Tl1Kii;I l>li0l 0 K0ItB(>йС Р<1 2.

ДГ!5! 3;), рузки следующей секции стеллаж» 3 It(06 "оди. 10 Бкл к) IHTI> т > i>tc). Ic p этОЙ срКции и нажать кнопку «((уск». Все последу!о|цие Опер»ции по загрузке секции иои|оряК> ГС >t., 3,. |H II<. pC. 13чи Tр 6 (. Il<)6()I! Ji 3 c C i, )сl

)зита циоиноl о стсг|л»ж<| 3 ll;! 131<>р<>ll »с р|иK»»II,!It,Ikt ко |!3(и(р 2 li: |.I .. O»„.к)ч ит|, Г >м6,1(. f) соотВ(т(Ã !3> к) | ! «>. >! I I I >!,К»! ь кнопку «!(у< к>: и | .,::-..:,,:.. . 11ри этом срабатывает электромагнит 10 и через систему 11 рычагов и кула ковую муфту 12 передает вращение захватам 6 кото, ые, захватив очередное изделие 22, д подают его на передающие вилки 23 стеллажа 3, по которым оно скатывается в зону действия подхватов 21 второго вертикального конвейеа стол 24 ра 2, который подает изделие на стол выдачи. После выдачи всех изделии 22 данной секции стеллажа 3 или р и п и необходимости прекращения подачи с данной секции нажимается кнопка «Стоп».

Для выдачи труб из следующей секции стеллажа 3 включается тумблер этой секции и кнопка «Пуск». При этом включается электр омагнит 10 требуемой секции и цикл работы повторяется. Положительный эффект состоит в том, что использование предлагаемого устройства позволяет в необходимый момент осуществлять поворот захватных органов, сидящих на валу передаточного механизма. заполняя при этом каждый уровень стеллажа с большей производительностью.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство для многоярусных стеллажей, включающее установленные в начале и в конце к::ж.гой полки стеллажа передаточные ме ха измы, каж3blH H3 KoToPbIx Bb(I1o.;lH(.ll в вид(зак1) . ll, ц llного на валу захватного органа и узла, взаимодействующего с вертикально замкнутым конвейером, имеющим грузоносители на цепи, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, каждый узел выполнеч в виде электромагнита, связанной с ним посредством системы рычагов кулачковой муфты которая установлена на валу, звездочки, размещенной с возможностью взаимодействия с цепью, и двух взаимодействующих между собой шестерен, одна из которых связана со звездочкой, а другая с кулачковой муфтой, при этом каждый захватный орган выполнен в виде подпружиненных захватов и дисбаланса.

Источники информации, принятые во внимание прп экспертизе

), Авторское свидетельство

¹ 419446, кл. В 65 Ci 17, 00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 753740, кл. В 65 G 47 74. !976 (llрототип).

Фиг.1

947009

Составитель Т. !!сглаьона

Редактор Н. Чубелко Техред А. Ьойлаг Корректор Ю.Макаренко

Заказ 5440/30 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Загрузочно-разгрузочное устройство для многоярусных стеллажей

Патент 947009