Подвес с двумя степенями свободы

Подвес с двумя степенями свободы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>947517 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено р4 04 ° 80 (21) 2906911/25-28

1 1 М g+ з с присоединением заявки ¹

F 16 Т 13/рр

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 30.0782. Бюллетень № 28 (Щ УДК 621-567, .1(088.8) Дата опубликования описания 30.07.82 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПОДВЕС С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ

Изобретение относится к машнностроению, а именно к конструкциям механизмов шарнирного типа.

Наиболее близким к изобретению 5 является подвес .с двумя степенями свободы, выполненный из двух расположенных в параллельных плоскостях стаканообразных частей,, скреплен.ых между собой упругими перемычками $1).

Недоста:KQM известного устройства является то, что отсутствие свободного рабочего пространства внутри известного упругого подвеса не позволяет помещать внутри него подвешиваемое тело. Кроме того, упругие перемычки и крестовина, соединяющие цилиндры между собой, выполнены из цельного материала, что приводит к возможности появления люфта. Большие габариты и появление люфта ограничивает применение подвеса в качестве элемента точной механики.

Цель изобретения — уменьшение габаритов подвеса. 25

Указанная цель достигается тем, что в подвесе с двумя степенями свободы, выполненном из двух расположенных в параллельных плоскостях частей, скрепленных между собой упру- ЗО гими перемычками, каждая из частей его представляет собой кольцо и связанные с ним перемычкой два полукольца, части подвеса установлены коаксиально таким образом, что полукольца обеих частей расположены между кольцами их,а подвесснабжен вставками, установленными между полукольцами частей и жестко связанными с ними.

На фиг,1 изображен подвес, общий вид; на фиг.2 — то же, вид спереди, на фиг.3 — то же, вид сбоку.

Подвес содержит две расположенных в параллельных плоскостях части, каждая из которых представляет собой кольцо 1 и связанные с ним перемычкой 2 два полукольца 3 и 4. Части подвеса установлены таким образом, что полукольца 3,4 и 5,6 обоих частей расположены между кольцами 1 и 7.

Вставки 8,9 и 10 установлены между полукольцами 3-6 частей и жестко связаны с ними.

Подвес работает следующим образом.

Если кольцо 1 закреплено, а на кольцо 7 действует направленное горизонтальное усилие, то ограниченная подвижность обеспечивается изгибом

947517

10 парных перемычек 2, а деформация перемычек 11 очень мала.

При воздействии усилий на кольцо

7 в направлении, перпендикулярном действию горизонтального усилия, на изгиб работают упругие перемыч-. ки 11.

Прн воздействии усилий, направленных под углом, на изгиб работают обе пары перемычек, а полукольца 5,6, 4 и 3 ограничивают величину отклонений.

Такое выполнение подвеса позволит .уменьшить габариты его, а также ис"пользовать для компенсации неоднородности упругих полей в образцах, нахо-> дящихся под действием статических нагрузок в широком диапазоне упругих напряжений (ОIG = 10 4- 10 ) и широком интервале температур

1,3 - 300 К. 20. Формула изобретения

Подвес с двумя степенями свободы, выполненный из двух расположенных в параллельных плоскостях частей, скрепленных между собой упругими перемычками, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения его габаритов, каждая иэ частей подвеса представляет собой кольцо и связанные с ним перемычкой два полукольца, части подвеса установленны. коаксиально,таким образом, что полукольца обеих частей распо.ложены между кольцами их, а подвес снабжен вставками, установленными между полукольцами частЕй и жестко связанными с ними.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 9 510644,кл. G 01 С 19/22,1978 (прототип) 947517

Qua. 2

Фиг.3

Составитель О. Давыдова

Редактор И. Тыкей Техреду. Бабинец Корректор И. Муска

Заказ 5597/56 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4