Кулачковый механизм
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (щ947538 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 02. 07.80 (21-) 2948857 25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет
Опубликовано 30.07, 82,Бюллетень ¹ 28
Дата опубликования описания30.07.82
Р М К з
F 16 Н 25/00
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (33) УДК621 ° 833 (088.8) (72) Авторы изобретения
В.И. Круглов, B.И. Коротеев и B.Ì. Григорьев
Г
Сибирский институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн Сибирского от еления АН СССР (71) Заявитель (54) кулАчкоВый
20
30
Изобретение относится к точному машиностроению, а именно к кулачковым механизмам.
Известен кулачковый механизм, содержащий .корпус, основание, установленное в корпусе, и подпружиненное в направлении к основанию коромысло, кулачок, установленный на основании с возможностью линейного перемещения и взаимодействующий с коромыслом, а профильная поверхность кулачка выполнена цилиндричес кой с радиусом Я 0,65 ° 5mey 1 °
Наиболее близким к изобретению но технической сущности и достигаемому результату является кулачковый механизм, содержащий корпус, основа ние, установленное в корпусе и.подпружиненное в направлении к основа" ниб коромысло, кулачок, установленный на основании с возможностью линейного перемещения в направлении к основанию коромысла, кулачок, установленный на основании с возможностью линейного перемещения в направлении к центру качания коромысла и взаимодействующий с ним, а профильная поверхность кулачка в фазе подъема очерчена по параболе, а в фазе опускания — по произвольной выпуклой кривой f2(.
Недостатком известных кулачковых механизмов является невысокая точность углового перемещения коромысла вследствие нелинейного характера угловых перемещений коромысла по отношению к линейному перемещению кулачка, что требует введения дополнительных механизмов коррекции нелинейности перемещений коромысла °
Цель изобретения — повышение точности углового перемещения коромысла. указанная цель достигается тем, что в кулачковом механизме, содержащем корпус, основание, установленное в корпусе и подпружиненное в направлении к основанию коромысло, кулачок, установленный на основании с воэможностью линейного перемещения в направлении к центру качания коромысла и взаимодействующий с ним, форма профильной поверхности кулачка выбрана из условия у Р+н ° sinKX
О у где у — ордината точки взаимодействия коромысла с кулачком;
R — - расстояние от основания до центра качания коромысла;
947538 и - расстояние от центра качания коромысла до точки его взаимодействия с кулачком;
Мх ° - угол качания коромыслами
Х-X+
tRj 1-cosKX) - линейное перемеще-. ние кулачка.
На чертеже изображена схема кулачкового механизма.
Кулачковый механизм содержит корпус 1, основание 2, установленное в корпусе 1 и подпружиненное упругим элементом Э в направлении к основанию 2 коромысло 4, кулачок 5, установленный на основании 2 с воэмож- 15 ностью линейного перемещения в направлении к центру качания коромысла
4 и взаимодействующий с ним. Форма профильной поверхности 6 кулачка 5 выбрана из условия 20 у R + Ro sinKX, где у - ордината точки взаимодействия коромысла 4 с кулачком 5;
R — расстояние от основания до центра качания коромысла 4 у
R — расстояние от центра качания о коромысла 4 до точки его взаимодействия с кулачком 5;
kVx
30 угол качания коромысла 4;
Х Х+
+R(l-cosKX) - линейное перемещение кулачка 5.
Кулачковый механизм работает следующим образом.
При возвратно-поступательном перемещении кулачка 5 коромысло 4 взаимодействует с его профильной поверхностью 6 и совершает качательное дви-: жение. Перемещение кулачка 5 на рас- 40 стояние Х приводит к смещению точки контакта коромысла 4 с кулачком 5 на расстояние, У, определяемое выражением
45 у sa R + Rр%1пКХ, В результате профилирования рабочей поверхности кулачка по данной
Формула изобретения
Кулачковый механизм, содержащий корпус, основание, установленное в корпусе и подпружиненное в направлении к основанию коромысло, кулачок, установленный на основании с возможностью линейного перемещения в направлении к центру качания коромысла и взаимодействующий с ним, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности углового перемещения коромысла, форма профильной поверхности кулачка выбрана из условия
y R . Ro. s inKX ордината точки взаимодействия коромысла с кулачком; расстояние от основания до центра качания коромысла; расстояние от центра качания коромысла до точки его взаимодействия с кулачком; где у
R о
К РХ
М—
ХХе+
4@1- со угол качания коромысла;
s KX ) — линейное переме ение кулачка.
Источники информации принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 340803, кл. F. 16 Н 21/16, 1972.
2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., "Наука", 1975, т. 4, с. 42, фиг; 734 (прототип). зависимости обеспечивается пропорциональность угловых перемещений коромысла 4 по отношению к. смещениям кулачка 5, что позволяет отказаться от механизмов коррекции нелинейности перемещений коромысла 4.
Предлагаемый механизм может быть использован в устройствах управления приводами телескопов и в передаточных блоках приборов точной механики.
947538
Составитель A. Кузнецов
Редактор И. Тыкей Техред М. Рейвес Корректор A. Дзятко
Заказ 5598/57 Тираж 990 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул.Проектная, 4