Кулачковый механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (щ947538 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 02. 07.80 (21-) 2948857 25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.07, 82,Бюллетень ¹ 28

Дата опубликования описания30.07.82

Р М К з

F 16 Н 25/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (33) УДК621 ° 833 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.И. Круглов, B.И. Коротеев и B.Ì. Григорьев

Г

Сибирский институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн Сибирского от еления АН СССР (71) Заявитель (54) кулАчкоВый

20

30

Изобретение относится к точному машиностроению, а именно к кулачковым механизмам.

Известен кулачковый механизм, содержащий .корпус, основание, установленное в корпусе, и подпружиненное в направлении к основанию коромысло, кулачок, установленный на основании с возможностью линейного перемещения и взаимодействующий с коромыслом, а профильная поверхность кулачка выполнена цилиндричес кой с радиусом Я 0,65 ° 5mey 1 °

Наиболее близким к изобретению но технической сущности и достигаемому результату является кулачковый механизм, содержащий корпус, основа ние, установленное в корпусе и.подпружиненное в направлении к основа" ниб коромысло, кулачок, установленный на основании с возможностью линейного перемещения в направлении к основанию коромысла, кулачок, установленный на основании с возможностью линейного перемещения в направлении к центру качания коромысла и взаимодействующий с ним, а профильная поверхность кулачка в фазе подъема очерчена по параболе, а в фазе опускания — по произвольной выпуклой кривой f2(.

Недостатком известных кулачковых механизмов является невысокая точность углового перемещения коромысла вследствие нелинейного характера угловых перемещений коромысла по отношению к линейному перемещению кулачка, что требует введения дополнительных механизмов коррекции нелинейности перемещений коромысла °

Цель изобретения — повышение точности углового перемещения коромысла. указанная цель достигается тем, что в кулачковом механизме, содержащем корпус, основание, установленное в корпусе и подпружиненное в направлении к основанию коромысло, кулачок, установленный на основании с воэможностью линейного перемещения в направлении к центру качания коромысла и взаимодействующий с ним, форма профильной поверхности кулачка выбрана из условия у Р+н ° sinKX

О у где у — ордината точки взаимодействия коромысла с кулачком;

R — - расстояние от основания до центра качания коромысла;

947538 и - расстояние от центра качания коромысла до точки его взаимодействия с кулачком;

Мх ° - угол качания коромыслами

Х-X+

tRj 1-cosKX) - линейное перемеще-. ние кулачка.

На чертеже изображена схема кулачкового механизма.

Кулачковый механизм содержит корпус 1, основание 2, установленное в корпусе 1 и подпружиненное упругим элементом Э в направлении к основанию 2 коромысло 4, кулачок 5, установленный на основании 2 с воэмож- 15 ностью линейного перемещения в направлении к центру качания коромысла

4 и взаимодействующий с ним. Форма профильной поверхности 6 кулачка 5 выбрана из условия 20 у R + Ro sinKX, где у - ордината точки взаимодействия коромысла 4 с кулачком 5;

R — расстояние от основания до центра качания коромысла 4 у

R — расстояние от центра качания о коромысла 4 до точки его взаимодействия с кулачком 5;

kVx

30 угол качания коромысла 4;

Х Х+

+R(l-cosKX) - линейное перемещение кулачка 5.

Кулачковый механизм работает следующим образом.

При возвратно-поступательном перемещении кулачка 5 коромысло 4 взаимодействует с его профильной поверхностью 6 и совершает качательное дви-: жение. Перемещение кулачка 5 на рас- 40 стояние Х приводит к смещению точки контакта коромысла 4 с кулачком 5 на расстояние, У, определяемое выражением

45 у sa R + Rр%1пКХ, В результате профилирования рабочей поверхности кулачка по данной

Формула изобретения

Кулачковый механизм, содержащий корпус, основание, установленное в корпусе и подпружиненное в направлении к основанию коромысло, кулачок, установленный на основании с возможностью линейного перемещения в направлении к центру качания коромысла и взаимодействующий с ним, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности углового перемещения коромысла, форма профильной поверхности кулачка выбрана из условия

y R . Ro. s inKX ордината точки взаимодействия коромысла с кулачком; расстояние от основания до центра качания коромысла; расстояние от центра качания коромысла до точки его взаимодействия с кулачком; где у

R о

К РХ

М—

ХХе+

4@1- со угол качания коромысла;

s KX ) — линейное переме ение кулачка.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 340803, кл. F. 16 Н 21/16, 1972.

2. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., "Наука", 1975, т. 4, с. 42, фиг; 734 (прототип). зависимости обеспечивается пропорциональность угловых перемещений коромысла 4 по отношению к. смещениям кулачка 5, что позволяет отказаться от механизмов коррекции нелинейности перемещений коромысла 4.

Предлагаемый механизм может быть использован в устройствах управления приводами телескопов и в передаточных блоках приборов точной механики.

947538

Составитель A. Кузнецов

Редактор И. Тыкей Техред М. Рейвес Корректор A. Дзятко

Заказ 5598/57 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, Ул.Проектная, 4