Кулачковый генератор волн

Кулачковый генератор волн

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетсник

Социалистических

Республик

«»947549

- \, «/»-. ,Ф (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 070181 (21) 3231119/25-28 с присоединением заявки Нов (23) Приоритет—

Опубликовано 300782. Бюллетень ¹ 28

Дата опубликрвания описания 300782

Р1 М К з

F 16 Н 57/00

Государственный комитет

СССР по деяам изобретений н открытий (53) УДК 621.833. ..7(088.8) Г.М. Папцов, M.È. Некрасов, Е.Н. Ивашов, A.Ë1. Соколов, К.Г. Ган, С.Г. Борисов и 1С.M Оринчев !

t .I

) 3 (72) Авторы изобретения

Московский институт электронного машиностроения

1 (71) Заявитель (5 4 ) КУЛАЧКОВЫЙ ГЕ НЕРАТОР ВОЛН

30

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к генера- тору волн для получения надежной конструкции с саморегулируемой величиной максимальной радиальной деформа- ции, и может быть использовано в волновой передаче.

Известен кулачковый .генератор волн, содержащий гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок (1).

Этот генератор не позволяет регулировать зону зубчатого зацепления при изменении величины нагрузки.

Наиболее близким к изобретению является кулачковый генератор волн, содержащий вал, гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок,. включающий жестко связанную с валом

I полумуфту, расположенный на валу с воэмб1кностью поворота диск и ролики, установленные в прямолинейных наклойных пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске f2 ).

Диск этого генератора выполнен в виде эллипса, установленного в-гибкий подшипник без зазора. Поэтому воэможность изменения формы профиля гибкого подшипника под нагрузкой незначительна, что ограничивает перегрузочную способность и надежность генератора.

Цель изобретения — увеличение надежности путем повышения перегрузочной способности генератора волн, Указанная цель достигается тем, что в кулачковом генераторе волн, содержащем вал, гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок, включающий жестко связанную с валом полумуфту,.расположенные на валу с возможностью поворота диск и ролики, установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске, вторая пара диаметрально противоположных пазов выполнена на полумуфте, все пазы выполнены плавно вогнутыми, а гибкий подшипник связан с полумуфтой и диском посредством роликов.

Кроме того, генератор снабжен упругими втулками, установленными между гибким подшипником и кулачком по большой оси генератора волн в

947549

45 пазы, образованные боковыми поверхностями полумуфты и диска.

На фиг. 1 показан кулачковый генератор волн, поперечный разрез; на фиг . 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — полумуфта и диск.

Кулачковый генератор волн содержит вал 1, гибкий подшипник 2 и ус тановленный внутри него кулачок.

Кулачок включает расположенный на валу 1 с возможностью поворота диск 10

Э, жестко связанную с валом 1 полумуфту 4.и ролики 5, установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси 6 генератора. Одна из пар диаметраль- f5 но противоположных пазов выполнена на диске 3., и другая пара — иа полумуфте 4. Все пазы с роликами 5 выполнены плавно вогнутыми. Гибкий подшипник. 2 опирается на полумуфту 4 и диск Э посредством роликов 5.

Генератор также может быть снабжен упругими втулками 7, установленными между гибким подшипником 2 и элементами кулачка по большой оси 6 генератора волн в пазы, образованные бековыми поверхностями полумуфты 4 и диска 3.

Генератор работает следующим образом.

При вращении вала 1 генератора против часовой стрелки и увеличении нагрузки на входном валу происходит поворот пазов полумуфты 4 и диска 3 относительно роликов 5. При этом оси роликов 5 смещаются по поверхности пазов в сторону, противоположную направлению. вращения генератора.

Соответственно расстояние от роликов 5 до оси вращения генератора увеличивается, что компенсирует уп- 40 ругое сжатие генератора радиальными силами, восстанавливает правильность зацепления волновой передачи и предотвращает прощелкивание зубьев.

Одновременно происходит поворот полумуфты 4 относительно диска 3.

При этом диск 3 отжимается относительно полумуфты 4 за счет деформации упругой втулки 7, вызванной, в

=вою очередь, деформацией внутрен его кольца гибкого подшипника, уменьшающего свою кривизну, при перемещении роликов 5 полумуфты 4 и иска 3 на участке между ними.

В результате дополнительного потно 55 .ительного поворота полумуфты 4 и

;иск 3 возникает дополнительная деформация гибкого подшипника 2, в результате которой расширяется эона волнового зацепления, и нагрузка распределяется на большее число зубьев.

При .уменьшении или снятии нагрузки упругодеформированный гибкий подшипник 2 и упругая втулка 7 восстанавливают первоначальную форму и при этом сближают полумуфту 4 и диск 3, а ролики 5 возвращаются в йсходное положение.

Таким образом, автоматически обеспечивается радиальная и окружная деформация гибкого подшипника, пропорционально передаваемой нагрузке, что повышает перегрузочную способность предлагаемого генератора и увеличивает его надежность.

Формула изобретения

1. Кулачковый генератор волн, содержащий вал, гибкий подшипник и установленный внутри него кулачок, включающий жестко связанную с валом полумуфту, расположенные на валу с возможностью поворота диск и ролики, установленные в пазах, размещенных попарно симметрично относительно большой оси генератора, одна из пар диаметрально противоположных пазов выполнена на диске, о т л и ч а ю щ .и и с я тем, что, с целью увеличения надежности путем повышения перегрузочной способности, вторая пара диаметрально противоположных пазов выполнена на полумуфте, все пазы выполнены плавно вогнутыми, а гибкий подшипник связан с полумуфтой и диском посредством роликов.

2. Генератор по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что он снабжен упругими втулками, установленными между гибким подшипником и кулачком по большой оси генератора волн в пазы, образованные боковыми поверхностями полумуфты и диска.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Волков Д.П. и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, "Техника", 1976, с. 13, рис. 3 а.

2. Авторское свидетельство СССР

9 344187, кл. F 16 Н 1/00, 1970 (прототип).

947549

Составитель A. Ступаков

Техред M. Рейвес Корректор А, Лэятко

Редактор A. Мотыль

Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 5598/57

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4