Нелинейное корректирующее устройство
Патент 947816
Авторы
Классы МПК
Нелинейное корректирующее устройство
Иллюстрации
Реферат
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<11947816 с ф
// —. - с .:-.Г" .. (6!) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19. 12. 80 (2!.) 3221824/18-24
Р1 М К з с присоединением заявки ¹
G 05 В 5/01
Государственный комитет
СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет—
Опубликовано 3007.82. Бюллетень № 28 (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата опубликования описания 30.07.82
М. Е. Буймов, В. С. Мандыбура и В. И. Куз ьмии (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) НЕЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение относится к элементам автоматики и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в линейных и нелинейных системах автоматического регулирования н управления.
Известно нелинейное корректирующее устройство, содержащее параллельно соединенные через сумматор усилитель и последовательно включенные дифференциатор и поляризованное реле tl).
Такое устройство обеспечивает демпфирование, которое, однако, зависит от величины амплитуды корректируемого сигнала, что во многих случаях на практике является нежелательным.
Из известных устройств наиболее близким по технической сущности является нелинейное корректирующее устройство, содержащее дифференцирующее звено, выход которого соединен с управляющей обмоткой первого поляризованного реле, подвижный контакт контактной группы которого является выходом устройства, а первый неподвижный контакт соединен с первым неподвижным контактом контактной группы второго поляризованного реле, управляющая обмотка которого соединена с входом дифференцирующе го звена и входом устройства 1 21..
Недостатком известного устройства является слабое демпфирование корректируемого сигнала из-за недостаточного его фазового опережения.
Цель изобретения — повышение точности работы устройства за счет увеличения фазового опережения корректируемого сигнала.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены третье и четвертое поляризованные реле, электромагнитное реле, источник напряжения, первый и второй запоминающие элементы, первый и второй диоды, причем вход устройства соединен с управляющей обмоткой третьего по20 ляризованного реле и через размыкающий контакт электромагнитногО реле с катодом первого и анодом второго диодов, анод первого диода и катод второго диода соединены
25 соответственно через первый и второй запоминающие. элементы с подвижными контактами контактной группы соответственно второго и третьего поляризованных реле, первый
30 неподвижный контакт контактной
947816 группы которого соединен с вторым контактом контактной группы первого поляризованного реле, выход дифференцирующего звена соединен с управляющей обмоткой четвертого поляризованного реле, поднижный 5 контакт контактной группы которого соединен с выходом источника напряжения, а неподвижные контакты соединены с управляющей обмоткой электромагнитного реле. 10
На фиг.l представлена блок-схема нелинейного корректирующего устройства; на фиг.2 приведена статическая характеристика нелинейного, корректирующего устройства U=F(X,X) и его входной X=asi t и выходной U»F (asinu>t, aeeosut: сигналы при двух значениях амплитуд а и а входного сигнала.
Устройство содержит первое l,второе 2,третье 3 и четвертое 4 поляризованные реле,дифференцирующее звено
5, размыкающий контакт б электромагнитного реле 7, первый 8 и вто-, рой 9 диоды, первый 10 и второй 11 запоминающие элементы, контактные группы перного 12, второго 13, .третьего 14 и четвертого 15 поляризованных реле, источник 16 напряжения. Через X(t) и U(t) (фиг.l) обозначены соответственно входной и выходной сигналы устройства.
Устройство работает следующим образом.
Входной (корректируемь|й) сигнал
X(t) одновременно поступает на об- 35 мотки управления поляризованных ре» ле 2,3 и на вход дифференцирующего звена 5, сигнал с ныхода которого подается на обмотки управления поляризованных реле 1,4. Однонремен- 4р но входной сигнал подается на размыкающий контакт б электромагнитного реле 7, являющегося по существу нуль-индикатором скорости изменения входного сигнала, для чего 45 его обмотка управления питается от источника 16 напряжения через контактную группу 15 поляризованного реле 4. Поляризованное реле 4 имеет зону нечувствительности, поэтому
его контактная группа 15 отключает обмотку управления электромагнитного реле 7 от источника напряжения в моменты равенства нулю скорости изменения входного сигнала, т.е. в моменты достижения входным сигналом,max или min. Тогда амплитудное значение входного сигнала через размыкающий контакт 6 поступает на диоды 8 и 9, а через них, в зависимости от полярности входного сигнала, на запоминающие элементы 10 или 1.1, при этом, запоминающий элемент 10 запоминает отрицательное значение амплитуды входного сигнала, а запоминающий элемент ll по- 65 ложительное значение амплитуды.
Значения сигналов с выходов запоминающего элемента 10 через контактную группу 13 поляризованного реле
2 или запоминающего элемента 11 через контактную группу 14 поляризованного реле 3 поступают на контактную группу 12 поляризованного реле 1, с подвижного контакта которого снимается выходной сигнал (U(t) ) .
Эквивалентная передаточная функция нелинейного корректирующего устройства определяется следующим соотношением:
Ю (а)=4q (а) Сфа)1 exp(jarctg - - ) ) (1)
1 где q(a), q (а) - коэффициенты гармонической линеаризации.
Коэффициенты гармонической линеаризации получены по известным выражениям с учетом вида статической характеристики нелинейного корректирующего устройства, приведенной на фиг.2:
q(a) i — ач ЧаЧ вЂ” — Со Ч), = -„; о
$ (cO= < —,„J àñî ÔдЧ = — зЬч1 о
Из выражений (1) и (2) видно, что фаэовое опережение корректируемого сигнала определяется формулой
1 н= О .ИЯ вЂ” (— = amtg = 46 (3 )
Таким образом, фаэовое опережение, равное 45, в 1,5 раза ныне, чем у прототипа и во стогько же выше демпфирование корректирующего сигнала.
Формула изобретения
Нелинейное корректирующее устройство, содержащее дифференцирующее звено, выход которого соединен с управляющей обмоткой первого поляризованного реле, подвижный контакт контактной группы которого является выходом устройства, а первый неподвижный контакт соединен с первым неподвижным контактом контактной группы второго поляризованного реле, управляющая обмотка которого соединена с входом дифференцирующего звена и входом устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыщения точности устройства, в него введены третье и четвертое поляризованные реле, электромагнитное реле, источник напряжения, первый и второй запоминающие элементы, первый и второй диоды, причем вход устройства соединен с управляющей обмоткой третьего поляризованного реле и через размыкающий контакт
947816
10 электромагнитного реле с катодом первого и анодом второго диодов, анод первого диода и катод второго диода соединены соответственно через первый и второй запоминающие элементы с подвижными контактами контактной группы соответственно второго и третьего поляризованных реле, первый неподвижный контакт контактной группы которого соединен с. вторым контактом контактной груп. пы первого поляризованного реле, выход дифференцирующего звена соединен с управляющей обмоткой четвертого поляризованного реле, подвижный контакт контактной группы которого соединен с выходом источника напряаения, а неподвианые контакты - с управляющей обмоткой электромагнитного реле.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
В 296079, кл. 0 05 В 5/Oli 1970.
2. Авторское свидетельство СССР
В 251653, кл. G 05 В 5/01, 1967.
947816
Составитель Г.Нефедова .Техред Т. Фанта Корректор A,Дз ятко
Редактор Е.Папп
Заказ 5649/70 Тираж 914 Подписное
ВНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4