Шагающий конвейер
Иллюстрации
Реферат
(72) Авторы изобретения
Е.М.Мешурис и С.С.Федоренко (71) заявители (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР
Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и мо— жет быть использовано в механизированных и автоматизированных поточных линиях, а также для транспортирова-.
5 ния и рационального размещения громоздких и тяжелых грузов в складских и других производственных помещениях.
Известен шагающий конвейер, выполненный в виде шлангов, расположенных на опорных элементах на некотором расстоянии параллельно друг другу и направлению транспортирования, соединенных с силовыми цилиндрами и снабженных ограждающими щитами для грузов, причем подъем и опускание, грузов производится при изменении давления в шлангах f1).
Однако такой конвейер не позволяет гибко маневрировать перемещением из- 20 делий, что значительно сужает его функциональные возможности.
Из известных шагающих конвейеров . наибол е близким по технической сущ2 ности к изобретению является конвейер, содержащий неподвижную опору, подвижную опору в виде установленных на катках рукавов и привод воз" врат@о-поступательного перемещения подвижной опоры 2 ).
Этот конвейер имеет малую скорость транспортирования грузов, и режимы его работы ограничены.
Целью изобретения является повышение производительности конвейера и расширение его эксплуатационных возможностей.
Эта цель достигается тем, что в шагающем конвейере, содержащем неподвижную опору, подвижную опору в виде установленных на катках рукавов и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной опоры, последняя снабжена рычагами, шарнирно соединенными посредством валов с зубчатыми секторами.
На фиг.1 показан шагающий конвейер в плане (тонкими линиями показа948797 ны перемещаемые изделия 1; на фиг.2 сечение Я-А на фиг.1; на фиг.3 — вид
Б на фиг.1; на фиг.4 — сечение В-В на фиг.1 (подвижная опора конвейера в момент нахождения изделий в состоянии покоя ; на фиг.5 — то же, в момент перемещения изделий чаружными ветвями; на фиг,б - то же, в момент перемещения изделий внутренними ветвями; на фиг.7 — разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.8 — разрез Д-Д на фиг. 1.
Конвейер содержит неподвижную опору 1, выполненную, например,совместно с общим фундаментом. В углуб- 15 пениях неподвижной опоры смонтирована подвижная опора (носитель). Подвижная опора состоит из четырех ветвей: двух наружных и двух внутренних.
Каждая ветвь включает в себя рычаги .2, снабженные по всей длине ложами
3, на которые уложены рукава (шланги)
4, выполненные с герметичными перегородками, образующими автономные секции. Каждая секция рукавов снабжена штуцером 5 для индивидуального подвода сжатого воздуха. Ветвь рычагами 2 опирается на катки б, снабженные сепараторами 7 и взаимодействующие с рельсами 8 фундамента.
Для предотвращения повреждения рукавов секции снабжены кожухами 9.
Две наружные ветви опоры рычагами
2 соединены с валами-синхронизаторами 10, а две внутренние ветви — с
>i, валами-синхронизаторами 11. Валы 10 и 11 соединены с рычагами 12 и взаимодействуют между собой с помощью зубчатых секторов 13 и 14. Перемещение ветвей опоры осуществляется через валы 10 и 11 эт привода, например, силовыми цилиндрами 15. Подвод сжатого воздуха в каждую автономную секцию опоры производится от индивидуальных воздухораспредели45 телей, смонтированных на пульте управления конвейером (на чертеже не показан) .
В состоянии покоя изделия 1б опираются на неподвижную опору (см. фиг.4).
Конвейер работает следующим образом.
Сжатый воздух подается в секции рукавов Ч наружных ветвей подвижной опоры, при этом в секциях рукавов внутренних ветвей воздуха нет. При достижении необходимого давления площадь сечения рукавов увеличивается, и изделия приподнимаются над неподвижной опорой (см.фиг.5). Затем включается привод перемещения подвижной опоры, в результате происходит поворот валов 10 и 11, взаимодействующих между собой .зубчатыми секторами 13 и 14 во взаимно обратных направлениях. Поворот вала 10 вызывает горизонтальное перемещение наружных ветвей подвижной опоры, и изделия переносятся в соответствующую сторону на один шаг. Одновременно с этим вал
11, поворачиваясь в обратную сторону, вызывает соответствующее противоположное по направлению перемещение внутренних ветвей. Далее сжатый воздух выпускается из рукавов наружных ветвей и подается в рукава внутренних ветвей. В результате изделия перекладываются на внутренние ветви подвижной опоры (см.фиг.б). После этого поступает команда на реверс привода перемещения, и изделия переносятся на второй шаг. Таким образом, каждое перемещение подвижной опоры является рабочим ходом конвейера и исключаются потери времени не совершение холостого хода.
При этом возможны четыре основных режима работы конвейера.
Режим синхронного ритма перемеще-, ния изделий по всей длине конвейера (работа в режиме обычного шагающего конвейера).
В этом случае сжатый воздух подается одновременно во все секции рукавов 4 наружных ветвей, а затем во все секции внутренних ветвей подвижной опоры.
В результате за один рабочий ход подвижной опоры все изделия одновременно перемещаются на два шагя в необходимом направлении. При таком режиме работы расстояния между изделиями в процессе их перемещения остаются постоянными.
Режим изменяющегося ритма перемещения изделий на отдельных участках конвейера предусматривает подачу сжатого воздуха только в секции рукавов, расположенных под изделиями, перемещение которых необходимо обеспечить в данный момент времени. Секции рукавов, в которые воздух не подается, во время перемещения проходят под изделиями, находящимися в состоянии покоя на неподвижной опоре, Например, при необходимости переместить изделие, находящееся в зоне средней секции рукавов подвижной опоры конвейера (фиг.1) . оставив крайние изделия в со.:тоянии покоя, воздух подается только в средние секции рукавов наружных и внутренних ветвей подвижной опоры. В результате за один цикл работы конвейера осуществляется перемещение только среднего изделия в необходимом направлении.
8 режим изменения направления перемещения изделий на отдельных участках конвейера изменяется очередность подачи сжатого воздуха в соответствующие секции наружных и внутренних ветвей подвижной опоры.
Например, при необходимости одновременного перемещения крайних изделий влево, а среднего вправо перед ходом штока силового цилиндра вправо воздух одновременно подают в среднюю секцию наружных ветвей и в крайние секции внутренних ветвей.
В режиме изменения скорости перемещения изделий на всей длине конвейера или на отдельных его участках прекращают подачу сжатого воздуха в соответствующие секции рукавов наружных или внутренних ветвей в зависимости от необходимого направления перемещения подвижной опоры. Например, для перемещения изделия, находящегося в зоне средней секции рукавов опоры влево со скоростью, в два раза меньшей, чем скорость перемещения остальных изделий. Сжатый воздух подают только в среднюю секцию внутренних ветвей подвижной опоры.
Конвейер легко переналад;.ть на удвоенную грузоподъемность (скорость
48797 6 перемещения иэделий при этом в два раза уменьшается). Для этого необходимо вывести из зацепления зубчатые секторы 13 и 14 валов 10 и 11, а рычаги этих валов соединить жестким звеном. В этом случае наружные и внутренние ветви подвижной опоры при работе конвейера одновременно перемешаются в одном направлении.
to Предложенный конвейер позволяет увеличить скорость перемещения изделий и производительность конвейера, а также расширить его эксплуатационные воэможности. Конвейер имеет сравнительно малую металлоемкость, простую и компактную конструк. цию.
Формула изобретения
2О
Шагающий конвейер, содержащий неподвижную опору, подвижную опору в виде установленных на катках ру25 кавов и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной опоры, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения эксплуатационных возможностей конвейера, подвижная опора снабжена шарнирно соединенными посредством валов с зубчатыми секторами рычагами
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент Швеции Ю 309501, кл. В 65 G 25/04, опублик. 1968.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке 1 2818195/27-03, кл. 8 65 G 25/04, 1979 (прототип).
13
О 0
° 1 р о
° a, о с
J
°, ф р
В ф с
I
0 д о ц О
° 1
° °
o-o о
o . ю с
Р
° О,р - O д
° o с °, О 1
О, .
° o д а
948797 о
o. Ф
o"
О о. .
I с
D °
I с
948797.
1б о
° ."pp о
p . ° о г о
0 о
Г-Г юг. 7
Составитель Г.Малышко
Редактор Л.Утехина Техред М.Рейвес Корректор У.Пономаренко
Заказ 6102/23 Тираж 977 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, N-35, Рауаская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
p о р о.
° Ф р.У,р р о о
r о о
0 а о ° о.
r о о о .бо, о о о о. о °
Ф .