Устройство для перегрузки изделий
Иллюстрации
Реферат
Союз Соввтскик
Соцмапмстнческмк
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
««948817 (61 ) Допол интел ьное к а вт. с в ма- ву— (22)Заявлено 08.07.80 (21) 2952715/27-11 с присоединением заявки М (23) Прморнтет—
Опубликовано 07.08.82. бюллетень М29
Дата опублмкованмя описания 07.08.82 (5l)N. Кл.
В 65 6 63/00
1/В 62 В 3/04
9шудерствишый кемнтет
Иь.р ве далем взеервтеннй в етнрмтк1т (53) УЙК629.111.
° 7(088.8) (72) Автор изобретения
Л. fl. Гусев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ
Изобретение относится к области промышленного транспорта, а точнее к устройствам для внутрицеховых перевозок, например в автоматизированных стеллажных складах для перегрузки
S штучных грузов от автоматического, крана-штабелера на оборудование экспедиций и обратно.
Известно устройство для перегрузки изделий, содержащее основание, на котором с воэможностью перемещения от бесконечного тягового органа смонтирована тележка, включающая в себя опирающуюся на колеса раму, на которой закреплены подпружиненные подвижные и неподвижные упоры. Рама смонтирована на катках, размещенных в горизонтальных направляющих, которые расположены.на раме. На промежуточной раме с роликами смонтирована зо подъемная грузонесущая платформа, а на бесконечном тяговом органе закреплены толкатели для взаимодействия с упорами рамы (1) .
Недостатком известного устройства является ограничение скорости движе« ния из-за возможного самопроизволь ного выкатывания грузонесущей платформы под действием сил инерции в момент трогания и движения ° Кроме того, после выкатывания грузонесущей nnatформы из верхних гнезд дальнейшее движение платформы с грузом происходит самопроизвольно, что приводит к ударным нагрузкам.
Расход энергии при вводе и выво" де грузонесущей платформы в верхние гнезда повышают иэ-эа дополнительнем высоты подъема на величину углубления гнезда.
Целью изобретения является повышение эффективности и надежности работы.
Эта цель достигается тем, что предложенное устройство снабжено ограничителем го1 изонтального перемещения платформы, смонтированным по раме тележки,-и закрепленной на груэонесущей платформе вертикально расположен3 9488 ной вилкой, охватывающей ограничитель
Ограничитель смонтирован на подвижном в вертикальной плоскости сухаре и подпружинен относительно грузонесущей платформы, а на промежуточной раме закреплен кулачок для взаимодействия с ограничителем.
Кроме того, грузонесущая платформа снабжена копиром для перемещения . по нему роликов промежуточной рамы. 1О
На фиг. 1 изображено устройство при движении тележки под загрузку; на фиг. 2 - то же, после загрузки (стрелками показаны направления дви,жения тележки). t5
Устройство для перегрузки изделий
° содержит основание 1, на котором расположен реверсивный привод, состоящий из электродвигателя 2, редуктора
3, цепной передачи 4 и бесконечного 2р тягового (цепного) органа 5, огибающего звездочки 6 и 7, которые закреплены на основании 1. На цепном органе
5 закреплены толкатели 8 и 9, которые приводят в движение тележку 10. Тележ 3 ка 10 состоит из опирающейся на колеса 1l рамы 12, на которой закрепле-н ны неподвижные упоры 13 и 14 и подвижI ные подпружиненные упоры 15 и 16. На. раме 12 в горизонтальных направляющих 17 смонтирована на катках 18 про . межуточная рама 19 с роликами 20 и
21, удерживающими подъемную грузоне сущую платформу 22. Платформа 22 снабжена копиром 23, поверхность ко33 торого состоит из горизонтальных и наклонных участков, образующих выступы и впадины. Рама 19 имеет неподвижные упоры 24 и 25.
На раме 12 закреплен ограничитель
26 горизонтального перемещения грузонесущей платформы, а на платформе
22 - вертикально расположенная вилка
27, охватывающая .ограничитель 26.
Ограничитель 26 смонтирован на подвижном сухаре 28 и подпружинен отно43 сительно платформы 22, а на промежуточной раме 19 закреплен кулачок 29 для взаимодействия с ограничителем
26. Опорная поверхност ь кулачка 29 выполнена из горизонтальных и наклонных участков, образующих пазы и вы" ступы.
На основании 1 расположены упоры
30 и 31, ограничивающие передвижение тележки 10, и выключатели 32, 33, 34 33 и 35 реверсивного привода. Остановка привода производится при наезде на эти выключатели шин 36, закрепленных
17 4 на промежуточной раме 19. При этом выключатели 33 и 34 останавливают тележку 10 при опущенной платформе 22, а выключатели 32 и 35 - при поднятой платформе 22.
Устройство для перегрузки грузов работает следующим образом.
Например, груз 37 необходимо перегрузить со стационарного столика 38 на конвейер 39.
Включением электродвигателя 2 приводится в движение цепной орган 5. например, в сторону упора 30 (фиг. 1), при этЬм толкатель 8, воздействуя на упор 13, приводит в движение тележку, При огибании толкателем 8 звездочки
6 скорость тележки замедляется, а толкатель 9 продолжает движение со скоростью цепного органа 5 и перемещает подвижной упор 16. После выхода толкателя 8 из зацепления с тележкой последняя упрется в упор 30 и остановится, а толкатель 9, продолжая движение, начнет перемещать проме,жуточную раму 19 через упоры !б, 25. ,При этом ролики 20, 21-переместятся на выступы копира 23 и поднимут плат"форму 22 в крайнее верхнее положение.
Это произойдет при наезде шины 36 на концевой выключатель 32, который отключит двигатель 2.
Одновременно с подъемом платформы
22 кулачок 29 смещается влево (фиг. 2), а ограничитель 26 под действием пружины попадет в паз кулачка
29 и зафиксируют раму l9. При реверсе двигателя 2 тележка транспортируется в сторону упора 31. Транспортирование тележки производится толкателем
9 путем нажатия на упор !4. По достижении толкателем 9 звездочки 7 происходит замедление в движении тележки, а толкатель 8 нажимает на подвижный упор 15 и приводит в движение промежуточную раму l9 через упор 24. При этом ролики 20, 21 скатываются по наклонным участкам в паз копира 23, а ограничитель 26, взаимодействуя с кулачком 29, исключает самопроизвольное качение рамы 19. При опускании платформы 22 груз передается на конвейер 19.
После полного опускания платформы 22 отключается двигатель 2, а ролики 20, 21 находятся в пазах ко-; пира 23.
При реверсе двигателя 2 начнется движение тележки в сторону упора 30 за следующим грузом.
9488
При необходимости взять груз с конвейера 39 производится дополнительное перемещение тележки в сторону упора 31, и при наезде шины 36 на выключатель 35 груз берется с конвейера 39. После этого при реверсе двигателя 2 можно транспортировать тележку для разгрузки на столик 38.
Устройство для перегрузки изделий данной конструкции эффективно и на- 10 дежно в работе. Оно может быть использовано как элемент автоматизированных транспортно-технологических систем внутрицехового и межцехового уровня. Кроме того, оно,может найти 35 применение в качестве межоперационного звена в автоматической линии какого-ларбо производства.
Формула изобретения
1. Устройство для перегрузки иэделФй, содержащее основание, на кото- . ром с возможностью перемещения от бес- и конечного тягового органа смонтирована тележка, включающая опирающуюся на колеса раму, на которой закреплены подпружиненные подвижные и неподвиж ные упоры, смонтированную на катках, зв размещенных в горизонтальных направляющих, которые расположены .на раме, 17 6 промежуточную раму с роликами, смонтированную на последней подъемную грузонесущую платформу, причем на бесконечном тяговом органе закреплены толкатели для взаимодействия с упором рамы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности и надежности работы устройства, оНо снабжено ограничителем горизонтального перемещения платформы, смонтированным на раме тележки, и закреп» .ленной на грузонесущей платформе вер" тикально расположенной вилкой, охватывающей ограничитель.
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ограничит тель смонтирован на подвижном в вертикальной плоскости сухаре и подпружинен относительно грузонесущей платформы, а на промежуточной раме закреплен кулачок для взаимодействия с ограничителем.
3. Устройство по и. 1„ о т л ич а ю щ,е е с я тем, что грузонесу щая платформа снабжена копиром для перемещения по нему роликов промежуточной рамы.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
11 550309, кл. 8 б2 8 3/04, 1975 (прототип).
948817
Составитель Г. Королева
Редактор Л. Утехина Техред М.Рейвес Корректор О. Билак
Тираж 977 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
l13035, Москва, 3-35, Раушская на6., д. 4/5
Заказ 6ll4/24
Филиал Wfl "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4