Волновая зубчатая передача
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
<„949248
Союз Советски к
Социалистических
Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01.07.80 (21) 2950498/25-28 (51) М.К .
F l6 Н 1 00
F 16 Н 55/00 с присоединением заявки №вЂ”
Гасударственные квмнтет (23) Приоритет— (53) УДК 621.833..7 (088.8) Опубликовано 07.08.82. Бюллетень №29
Дата опубликования описания 17.08.82 на делам изобретений и аткрмтий
Ю. В. Бучаков и В. М. Ды кин
Ь
/ -""=(72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА
Изобретение относится к волновым зубчатым передачам и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.
Наиболее близким к изобретению является волновая передача, содержащая генератор волн, жесткое и гибкое колеса с зубьями эвольвентного профиля.
Венец и обод жесткого колеса выполнены за одно целое. Зубья гибкого колеса могут быть нарезаны в деформированном состоянии (1) .
Величина деформации гибкого колеса при профилировании его зубьев, требуемая для исключения кромочного контакта по всей зоне зацепления, в несколько раз превышает деформацию в собранной передаче.
При такой величине деформирования гибкого колеса с глухим донышком, возникающие в нем напряжения превысят предел упругости и для большей части применяемых конструкционных материалов. Поэтому в герметичной волновой передаче, гибкое колесо которой выполняется с глухим донышком, полное исключение кромочного контакта зубьев затрудняется, что вызывает значительный износ зубьев колес в
2 процессе приработки волновой передачи в герметичном исполнении.
Цель изобретения — снижение износа зубьев колес волновой передачи в герметичном исполнении.
Цель достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей генератор волн, жесткое и гибкое колеса с зубьями эвольвентного профиля, жесткое колесо выполнено из жесткого .обода и тонкостенного кольца с внутренними зубьями, центр основной окружности эвольвенты профиля каждого зуба тонкостенного кольца совпадает с центром минимальной кривизны этого кольца в состоянии упругой деформации.
На чертеже показаны основные элементы волновой зубчатой передачи в районе большой оси генератора волн.
Волновая зубчатая передача содержит гибкое колесо 1, жесткое колесо, выполненное из тонкостенного кольца 2 с внутренними зубьями и жесткого обода 3, и генератор 4 волн с деформирующими элементами. Зубья гибкого колеса 1 и кольца 2 жесткого колеса имеют эвольвентные профили. Зубья на гибком колесе 1, как и в
949248
Формула изобретения
Составитель А. Ступаков
Редактор Н. Пушненкова Техред А. Бойкас Корректор И. Муска
Заказ 5473/19 Тираж 990 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113Ц35, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 известной передаче, могут быть спрофилированы в деформированном состоянии этого колеса 1, т. е. центр 0 основной окружности и радиуса гЬ1 эвольвенты профиля каждого зуба гибкого колеса 1 может совпадать с центром максимальной кривизны срединной линии 5 этого колеса 1 в состоянии упругой деформации. Центр Ор основной окружности эвольвенты профиля 6 каждого зуба кольца 2 жесткого колеса совпадает с центром минимальной кривизны этого кольца 2 в состоянии упругой деформации, т. е. профиль 6 зуба кольца 2 жесткого колеса имеет радиус rbz кривизны основной окружности 7 больший, чем радиус rbа основной окружности с центром О на оси передачи эвольвентного профиля 8 известной передачи. Эвольвента профиля 6 может быть не только окружностью 7, но и другой плавной кривой.
Тонкостенное кольцо 2 устанавливается 2, в жесткий обод 3 после нарезания на этом кольце 2 внутренних зубьев. Процесс нарезания зубьев на кольце 2 осуществляется при его деформировании, обеспечивающим увеличение радиуса кривизны срединной линии 9 кольца 2 в зоне нарезания зубьев. 25
Геометрические параметры зубчатых венцов гибкого и жесткого колес, а также величина деформации кольца 2 жесткого колеса при профилировании его зубьев выбираются из условия. получения необходимой кривизны профилей зубьев, обусловленной полным исключением кромочного контакта.
3а счет обеспечения возможности нарезания венца жесткого колеса в деформированном состоянии может быть исключен кромочный контакт зубьев в колесо герметичной волновой передачи, что приведет к снижению износа зубьев, сократить время приработки и уменьшит засорение герметизированного пространства продуктами износа.
Волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, жесткое и гибкое колеса с зубьями эвольвентного профиля, отличающаяся тем, что, с целью снижения износа зубьев колес волновой передачи в герметичном исполнении, жесткое колесо выполнено из жесткого обода и тонкостенного кольца с внутренними зубьями, центр основной окружности эвольвентны профиля каждого зуба тонкостенного кольца совпадает с центром минимальной кривизны этого коль- ца в состоянии упругой деформации.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 750182, кл. F 16 Н 1/00, 1977 (прототип).