Интегрирующий привод переменного тока

Интегрирующий привод переменного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

P. Л. Воскобойников, Ю. M. Зиненко, В. E. Соло

Е. А. Фабрикып и В. Н. щербаков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

Изобретение относится к автоматическим устройствам и может быть применено в приборах, содержащих прецизионные интеграторы.

Известен интегрирующий привод переменно:

ro тока, содержащий усилитель, двигатель и тахогенератор (1j.

Недостатком данного привода является обеспечение лишь линейной зависимости между скоростью вращения и выходным напряжением.

Однако для ряда устройств требуется произвести перед интегрированием высоиоточное нелинейное преобразование входного сигнала, например извлечение корня о-ой степени.

Наиболее близким к предлагаемому является привод, содержащий усилитель привода, первый вход которого соединен с источником входного сигнала, а выход — с обмоткой управления двигателя, обмотка возбуждения которого подключена к источнику шггания, а вал - кинематически соединен с валом первого тахогенератора (2) .

Недостатком данного привода является ограниченность его функциональных возможностей.

Цель изобретения —, расширение функциональных возможностей привода.

Указанная цель достигается тем, что в известный интегрирующий привод введены сумматоры, усилители и твхогенераторы, валы которых кинематически соединены с валом двигателя, первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения первого тахогенервто- ра и с источником питания, а выход — че.рез первый усилитель со второй обмоткой возбуждения первого тахогенератора,:первый и второй входы сумматоров, кроме первого, соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератояо ра и с генераторной:обмоткой предыдущего тахогенератора, а выход через соответствующий усилитель — со второй обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератора, причем генераторная обмотка последнего тахоге949631 нератора подключена ко второму входу усилителя привода, На чертеже приведена функциональная схема привода.

Привод содержит источник 1 входного сигнала, усилитель 2 привода, двигатель 3 с обмоткой 31 управления и обмоткой 3 возбуждения, тахогенераторы 41 — 4п с первыми обмотками 5,— 5„возбуждения, со вторыми обмотками 61 — 6п возбуждения и генераторными обмотками 71 — 7 сумматоры

81 — 8п, усилители 91 — 9п источник 10 питания, выходное напряжение Ивх и скорость вращения выходного вала.

Привод работает следующим образом.

Входной сигнал Овх с источника 1,пройдя через усилитель 2, поступает на обмотку двигателя 3 управления, скорость вращения которого изменяется до тех пор, пока напряжение с выхода обмотки 7„последнего тахогенератора 4П не становится равным входному, Напряжение на выходе каждого i-ro тахогенератора 41 при постоянном и максимальном напряжении возбуждения т,=(т„ 2-(,„Я) ()

I где k — коэффициент передачи между выходным напряжением 0т и скоростью Я

В связи с тем, что в предлагаемом приводе все тахогенераторы 4п, кроме первого, работают при изменяющемся напряжении возбуждения, записываем (1) в виде т =(1т(-1) т (2)

Тогда для каждого i-го тахогенератора выходное напряжение 0 „равняется

u,„-u,1„аО„, (т2 82 тг В т< т2 B3) ®

Urn UB(n- i "т. (=0B "т "- km "

1 где i = 1 ... n — число тахогенераторов.

Если все тахогенераторы 4 одинаковы, то напряжение на выходе последнего 4п

U»=u L ",я . (4) в

В прецизионном приводе обеспечивается равенство () Bz = zn следовательно, в предлагаемом прйводе из (4) и (5) получаем (6} откуда

Я= (7) так как в прецизионных приводах UB„Þ „0 где 9 — измеряемый (обрабатываемый) параметр, например, угол поворота, перемещение, давление и т.п., в результате из (7) получаем ш= 8,„ "= а {в)

1О Таким образом, в предлагаемом приводе перед интегрированием осуществляется операция извлечения корня п.-ой степени из входной величины (напряжения), что позволяет расширить область применения изобретения.

Формула изобретения

Интегрирующий привод переменного тока, содержащий усилитель привода, первый вход которого соединен с источником входного сигнала, а выход — с обмоткой управления двигателя, обмотка возбуждения которого

25 подключена к источнику питания, а вал— кинематически соединен с валом первого тахогенератора, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей привода, он содержит. сумматоры, усилители и тахогенераторы, валы которых кинематически соединены с валом двигателя, первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения первого тахо генератора и с источником питания, а выход35 через первый усилитель со второй обмоткой возбуждения первого тахогенератора, первый и второй вхрды сумматоров, кроме первого, соединены соответственно с первой обмоткой возбуждения соответствующего тахогенерато40 ра и с генераторной обмоткой предыдущего тахогенератора, а выход через соответствующий усилитель — со второй обмоткой возбуждения соответствующего тахогенератора, причем генераторная обмотка последнего тахоге45 нератора подключена ко второму входу усилителя привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 602914, кл. G 05 В 11/12, 1976.

2. Фабрикант Е. А. и др. Интегрирующий привод переменного тока. М.— Л., "Энергия", 1966, с. 10, рис. 3 (прототип).

949631

Составитель Г. Нефедова

Техред К.Мьгцьо Корректор С. Шекмар

Редактор 10. Середа

Филиал lI11II "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4

Заказ 5753/38 - Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5