Гидропривод возвратно-поступательного движения

Гидропривод возвратно-поступательного движения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик т>950970 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 290980 (21) 2986714/25-06 ($1)hA Кп з сприсоединением заявки ¹ 2985816/25-06

F 15 В 15/00

В 23 Q 5/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) УДК 62-82 (088.8) Опубликовано 1508.82, Бюллетень № 30

Дата опубликования описания 150882 (В. В. Дворкин, A.A. Ëîáàíoâ, П. Ф. Лобков и В.И. Володйна ! у е .-;44 "iã .:0, ( к 1 " >4< 4 ;, т "Л (72) Авторы изобретения!

, Витебское специальное конструкторское бюро «1ЙФА Тф эубообрабатывающих, шлифовальных и заточных Стаяков(71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидроприводам металлорежущих станков, в частности плоскошлифовальных.

Известен гидропривод возвратнопоступательного движения, содержащий .источник питания с гидроуправляемым регулятором, исполнительный гидроцилиндр, рабочие полости которого сообщены с линией нагнетания источника питания и с линией слива через основной гидрораспределитель, торцовые камеры управления которого связаны через вспомогательный гидро4 распределитель с линией нагнетания и с одной иэ полостей управления регулятора, сообщенной через демпфер с линией слива, и два параллельно соединенных с регулируемым дросселем обратных клапана, каждый из которых подключен к одной иэ торцовых камер управления основного гидрораспределителя (1).

Недостаток укаэанного гидравлического привода заключается в том, что при реверсе золотник основного гидрораспределителя,быстро перемещаясь до среднего положения и .вызывая. мгновенную разгрузку насоса и интенсивное торможение рабочего органа, в дальнейшем своем перемещении из среднего в крайнее положение продол-, жает вытеснять объем масла из тор5 цовой полости основного гидрораспределителя в поршневую полость гидравлического регулятора, вызывая задержку элемента управления потоком жидкости насоса в полОжение нулевой подачи, что обуславливает паузу между фазой торможения и фазой разгона рабочего органа, т.е. увеличивает общую продолжительность реверса. При этом начало разгона соответствует моменту, когда количество

15 жидкости, вытесняемой в поршневую полость гидравлического регулятора из торцовой камеры основного гидрораспределителя, становится меньше количества жидкости, вытесняемой через демпфер, связывающий потыневую полость гидравлического регулятора со сливной гидролинией. Это вызывает .изменение скорости переключения поршня гидравлического регулятора, что

25 обуславливает переменную величину ускорения при разгоне и в конечном счете не обеспечивает необходимую плавность реверса.

Целью изобретения является сокра30 щенке длительности реверса рабочего

950970 органа и повышение его плавности. указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен дополнительным гидрораспределителем с двумя торцовыми камерами и с двумя управляющим и сливным каналами, при этом ! каждый иэ управляющих каналов сообщен через регулируемый дроссель с одной из торцовых камер основного и дополнительного гидрораспределителей.

Кроме того, источник питания может быть выполнен в виде основного и дополнительного насосов, а регулятор — в виде дифференциального переливного клапана, подключенного к линии основного насоса.

На фиг.1 представлен гидропривод с насосом переменной подачи, схема; на фиг.2 — то же, с двумя насосами постоянной подачи.

Гидропривод содержит источник 1 с регулятором 2, исполнительный гидроцилиндр 3, рабочие полости 4 и

5 которого сообщены с линией нагнетания б и с линией слива 7 через основной гидрораспределитель 8, торцовые камеры 9 и 10 которого связаны через вспомогательный гидрораспределитель 11 с линией нагнетания 6 и с полостью 12 управления регулятора 2, сообщенной через демпфер 13 с линией слива 7, обратные клапаны 14 и 15 и регулируемые дроссели 16 и 17, дополнительный гидрораспределитель 18 с торцовыми камерами 19 и 20 и двумя управляющими каналами 21 и 22 и сливным каналом

23. Регулятор 2 содержит поршень

2.4, взаимодействующий с механизмом изменения подачи (не показан) источника питания 1. В линии слива 7 установлен дроссель 25. Полости 4 и 5 гидроцилиндра 3 образованы поршнем 26. Гидрораспределитель ll взаимодействует в крайних положениях поршня 26 с упорами 27 и 28.

Источник питания 1 (фиг.2) выполнен в виде основного насоса 29 и дополнительного насоса 30, а регулятор 2 — в виде дифференциального переливного клапана 31. В линии слива 7 установлено устройство 32 регулирования скорости.

Гидравлический привод работает следующим образом.

Жидкость из линии нагнетания 6 через основной гидрораспределитель

8 подводится к правой (по чертежу) полости 4 исполнительного гидроцилиндра 3. Вытесняемая иэ полости

5 гидроцилиндра 3 жидкость поступает через гидрораспределитель 8 в линию слива 7. В результате поршень гидроцилиндра 3 перемещается влево (по чертежу) с постоянной скоростью, определяемой настройкой дросселя 25.

Кроме того, полость 5 гидроцилиндра 3 сообщается с полостью 12 гидравлического регулятора 2, в результате изменение давления в полости 5 гидроцилиндра 3, вызванное изменением нагрузки на поршень 26, вызывает изменение перепада давления на дросселе 25 и пропорциональное изменение . усилия, действующего на поршень 24 ,гидравлического регулятора 2 и, со10 ответственно, пропорциональное изменение подачи источника питания 1.

В результате перепад давления на дроссель 25 поддерживается постоянным.

При подходе поршня 26 гидроцилиндра 3 к крайнему левому положению происходит переключение упором 26 вспомогательного гидрораспределителя 11. При этом давление управления

20 через гидрораспределитель 11 пает в торцовую камеру 19 дополнительного гидрораспределителя 18, перемещая последний вправо, и, кроме того, в торцовую камеру 9 основного гидрораспределителя 8. Дополнительный гидрораспределитель 18 перемещается вправо, вытесняя поток жидкости иэ торцовой камеры 20 через гидрораспределитель 11 в полость

12 гидравлического регулятора 2.

Поршень 24 гидравлического регулятора 2 перемещается в направлении уменьшения подачи источника питания 1 °

Одновременно левая камера 9 основного гидрораспределителя 6 через дополнительный гидрораспределитель

18 и гидрораспределитель 11 сообщается с линией нагнетания 6, правая

40 торцовая камера 10 гидрораспределителя 8 через дроссель 17 и дополнительный гидрораспределитель 18 со сливным каналом 23 и, кроме того, через гидрораспределитель 11 — с

45 полостью 12 гидравлического регулятора 2. Гидрораспределитель 8 начинает ускоренно перемещаться до среднего положения, вытесняя большую часть объема жидкости из камеры 10

50 в полость 12 гидравлического регуЪ лятора 2. При этом дроссель 17 перераспределяет объемы жидкости, поступающие в полость 12 и в сливной канал 23 и, следовательно, регулирует величину перемещения поршня 24 гидравлического регулятора 2. Левая полость 5 гидроцилиндра 3 раз обшается с линией слива 7, правая полость

4 — с линией нагнетания 6.

В положении нулевой подачи источ.60 .ника питания 1 в правой полости 4 гидроцилиндра 3 давление падает и повышается давление в полости 5. В результате происходит интенсивное торможение поршня 26 гидроцилиндра

65 5 и его остановка.

950970

После перехода гидрораспределителя 8 через среднее положение левая полость 5 гидроцилиндра 3 постепенно сообщается с линией нагнетания

6, а полость 4 — с линией слива 7.

При передвижении гидрораспределителя 8 вправо прекращается вытес5 нение жидкости иэ камеры 10 в полость 12 регулятора 2 и начинается перемещение поршня 24 гидравлического регулятора 2 в направлении увеличения подачи источника питания

1 и плавный разгон поршня 26 гидроцилиндра 3, который движется вправо с постоянной скоростью. Оставшийся объем жидкости иэ камеры 10 гидрораспределителя 8 вытесняется через дроссель 17 через дополнительный гидрораспределитель 18 в сливной канал 23.

Далее процесс реверса гидроцилиндра 3 происходит аналогично вышеопи- 20 санному.

Работа гидропривода на фиг.2 ана,логична работе гидропривода на фиг.1.

Снабжение гидравлического привода дополнительным вспомогательным гидрораспределителем обеспечивает сокращение длительности реверса и увеличение числа двойных ходов при равной линейной скорости, что увеличивает производительность станка и повышение планности реверса, что повышает точность, чистоту обработки деталей и долговечность станка.

Формула изобретения

1. Гидропривод возвратно-посту- : И пательного движения, содержащий источник питания с гидроуправляемым регулятором, исполнительный гидроцилиндр, рабочие полости которого сообщены с линией нагнетания источника питания и с линией слива через основной гидрораспределитель, торцовые камеры управления которого связаны через вспомогательный гидрораспределитель с линией нагнетания и с одной из полостей управления регулятора, сообщенной через демпфер с линией слива, и два параллел:но соединенных с регулируемым дросселем обратных клапана, каждый из которых подключен к одной иэ торцовых камер управления основного гидрораспределителя, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью сакращения длительности и повышения плавности реверса, гидронривод снабжен дополнительным гидрораспределителем с двумя торцовыми камерами и с двумя управляющими и сливным каналами, при этом каждый иэ управляющих каналов сообщен через регулируемый дроссель с одной иэ торцовых камер основного и дополнительного гидрораспределителей.

2. Гидропривод по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что источник питания выполнен в виде основного и дополнительного насосов, а регулятор — в виде дифференциального переливного клапана, подключенного к линии нагнетания эеновного насоса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 661153, кл. F 15 В 7/04, 1977 °

950970 иг.

Составитель А ° Теверовский

Редактор H. Горват Техред 3. Палий корректор Е. Рошко

Заказ 5916/39 Тираж 735 Подп и сн ое

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4