Устройство для настройки регуляторов

Устройство для настройки регуляторов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетскнх

Соцналнстнческнх

Реслублнк

<н>951235 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.08. 80 (21) 2967963/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано150882. Бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 150882

Р М g+ з

G 05 В 11/26

Государственный комитет.СССР по делам изобретений и открытий

t53j УДК 62-50 (088. 8) (72) Автор изобретения

Л.A.Èâàíoâ

Специальное конструкторское бюро систе автоматики Чебоксарского производствен

"Промприбор" (71) Заявитель я (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ

Изобретение относится к технике автоматического регулирования, а именно к устройствам для настройки регуляторов промышленных систем автоматического регулирования (CAP) по параметрам автоколебаний, нозбуждаемтх в CAP внешними устройствами релейного типа.

Известно устройство, содержащее анализатор колебаний и последовательно соединенные релейный элемент и апериодическое звено, причем вход анализатора колебаний соединен со входом релейного элемента (1 1.

Недостатками известного устройства являются невысокая точность и отсутствие средств компенсации постоянной составляющей сигнала автоколебаний на входе анализатора колебаний, что ограничивает область применения устройства.

Наиболее близким техническим ре аением,к изобретению является устройство для настройки регуляторов, содержащее анализатор колебаний, первый задатчик, второй задатчик, последовательно соединенные первый сумматор, релейный элемент, второй сумматор и последовательно соединенные преобразонатель напряжения в чаСтоту, делитель "частоты, счетчик, первый цифро-аналоговый преобразователь и усилитель, первый вход которого соединен со вторым входом второго сумматора, а второй вход — с первым выходом первого задатчика, второй вход делителя частоты соединен с выходом второго задатчика, второй выход преобразователя напряжения н частоту подключен ко второму входу счетчика, нход анализатора колебаний подключен к выходу первого сумматора, причем второй выход второго задатчика подключен ко входу второго ключа (2).

Недостатком этого устройства является неудовлетворительный уровень эргономических показателей в части трудоемкости выполнения операций, настройки оператором при частом изменении величины постоянной составляющей сигнала автоколебаний CAP.

Цель изобретения — повьааение эргономических показателей устройства.

25 Цель достигается тем, что устройство содержит первый ключ и последовательно соединенные второй ключ, регистр и второй цифро-аналоговый преобразователь, подключенный выхо-, ЗО дом к первому входу первого суммато951235 ра, второй вход регистра соединен с выходом счетчика, первый ключ подключен первым входом к выходу второго сумматора, вторым входом -. к выходу релейного элемента, третьим входом - к выходу второго ключа и к третьему входу делителя частоты, а выходом - ко входу преобразователя напряжения в частоту.

На чертеже изображена блок-схема устройства. 1Î

Схема включает первый сумматор 1, второй цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) 2, регистр 3, релейный элемент 4, второй суьЖатор 5, первый ключ б, преобразователь напряжения в частоту (ПНЧ) 7, делитель частоты 8,, счетчик 9, первый цифроаналоговый преобразователь 10, усилитель 11, анализатор колебаний 12, первый задатчик 13, второй ключ 14, второй эадатчик 15.

Первый вход первого сумматора 1 и второй вход второго сумматора 5 являются сравнивающими входами, а второй вход первого сумматора является входом устройства. ЦАП 2 и 10 построены так, что их выходной сигнал является двуполярным и принимает нулевое значение при входном парал лельном коде, который содержит "1" только в старшем разряде., Регистр 3 является запоминающим и имеет на выходе цифровой сигнал, равный цифровому сигналу на втором входе при наличии единицы на первом входе (вход разрешения записи) или 35 сохраняет предыдущее значение сигнала второго входа при нулевом сигнале на первом входе.

Релейный элемент 4 выполнен двуполярным с одинаковыми уровнями ограни-4р чения входного сигнала.

Первый ключ б обеспечивает в первом состоянии соединение выхода только с первым входом, а во втором сОстОянии — тОлькО сО ВтОрым Входом» 45 третий вход является управляющим.

ПНЧ 7 имеет на первом выходе логический сигнал, уровни которого переключаются с частотой, пропорциональной абсолютной величине сигнала на входе, а на втором выходе — логический сигнал знака входного сигнала.

Делитель частоты 8 имеет управляющие второй и третий входы, при этом коэффициент деления определяется цифровым сигналом второго входа при нулевом сигнале на третьем входе или равен единице при единичном сигнале на третьем входе. о

Счетчик 9 является реверсивным, 60 направление счета изменяется по сиг-. налу знака на втором (управляющем) входе.

Усилитель 11 имеет регулируемый коэффициент усиления, величина кото.. б5 рого устанавливается его резистивным делителем, управляемым параллельным кодом, подаваемым на второР вход, Второй задатчик 15 имеет переключатель величины параллельного кода выхода, причем переключатель сблокирован со вторым ключом 14 так, что второй ключ 14 находится, например, в замкнутом состоянии при нулевом положении переключателя или в разомкнутом при любом другом положении переключателя.

Устройство работает следующим образом.

Для настройки регулятора CAP устройство для настройки ругеляторов (УНР) подключают к САР. Для этого выход усилителя 11 подключают к свободному (дополнительному) входу регулятора САР, а второй вход первого сумматора — к выходу датчика регулируемой величины САР, при этом переключатель второго задатчика 15 должен быть в нулевом положении, что обеспечивает нулевой коэффициент усиления усилителя .11, соединение выхода первого ключа б только с его, вторым входом, установку единичного коэффициента передачи в делителе частоты 8 и разрешение записи в регистре 3.

Последовательное соединение первого сумматора 1 релейного элемента

4, первого ключа б, ПНЧ 7, делителя частоты 8, счетчика 9, регистра 3 и второго ЦАП 2 действует как интегратор с аналоговым входом и аналоговым

Выходом. Подключением выхода второго

ЦАП 2 к первому (сравнивающему) входу первого сумматора 1 образуется следящий контур, который автоматически отслеживает выходом второго ЦАП 2 величину сигнала на втором входе первого сумматора 1, уменьшая их рассогласование, т.е. Уменьшая величину выходного сигнала первого сумматора 1 до допустимой величины.

По завершении этого процесса, о чем оператор судит по показанию индикатора анализатора колебаний, onepатор переводит переключатель второго задатчика в положение, необходимое для осуществления первого шага настройки регулятора CAP. При этом второй ключ 14 переходит в свое второе состояние, что обеспечивает подачу сигнала на третий вход первого ключа б, который Отключает его выход» от второго входа и подключает к первому входу,,подачу сигнала запрета записи на первый .вход регистра 3 ко-, торый при этом сохраняет на своем вы1ходе код предыдущего сигнала выхода счетчика 9, и подачу параллельного кода на второй вход усилителя 11 для установки требуемой амплитуды автоколебаний в САР.

951235

Формула изобретения

uvula uut) а ЬНЬ а iìéÖÑÞ

Редактор М.Дылын Техред Т.Маточка Корректор В.Бутяга

Заказ 5944/52 Тираж 914 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä, ул.Проектная,4

Заполненная в регистре 3 величина служит в процессе настройки регулятора САР сигналом компенсации постоянной составляющей выходной регулируемой величины CAP. Если точность компенсации становится неудовлетворительной вследствие изменения в процессе настройки регулятора величины постоянной составляющей выходной регулируемой величины САР, о чем оператор может судить по показаниям анали- !О затора колебаний, то оператор может повторить. операцию компенсации, для этого ему достаточно установить переключатель второго задатчика 15 в нулевое положение. 15

° Таким образом, данное устройство обеспечивает снижение трудоемкости настройки промышленных регуляторов за счет автоматизации операции компенсации постоянной составляющей выходной регулируемой величины САР, что повышает эргономические показатели устройства для настройки регуляторов.

Устройство для настройки регуляторов, содержащее анализатор колеба-. ний, первый задатчик, второй задатчик, последовательно соединенные первый сумматор, релейный элемент, второй сумматор и последовательно соединенные преобразователь напряжения в частоту, делитель частоты, счетчик, первый цифро-аналоговый пре- З5 образователь и усилитель, первый вход которого соединен со вторым входом второго сумматора, а второй входс, первым выходом второго задатчика, второй вход делителя частоты соеди- . нен с выходом первого эадатчика, второй выход преобразователя напряжения в частоту подклЮчен ко второму входу счетчика, вход анализатора колебаний подключен к выходу первого сумматора, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения эргономических показателей устройства, оно содержит первый ключ и последовательно соединенные второй ключ, регистр и второй цифро-аналоговый преобразователь, подключенный выходом к первому входу первого сумматора, второй вход регистра соединен с выходом счетчика, первый ключ подключен первым входом к выходу второго сумматора, вторым входом— к выходу релейного элемента, третьим входом — к выходу второго ключа и к третьему входу делителя частоты, а выходом - ко входу преобразователя напряжения в частоту, причем второй выход второго задатчика подключен ко входу второго ключа.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Ротач В.Я. Расчет динамики про. мышленных автоматических систем регулирования. М., "Энергия", 1973, с.376-379, 404-410.

2. Устройство для настройки регуляторов. Техническое описание и нструкция по эксплуатации. ЗЯа.

79.503.ТО (прототип).