Автоматическая роторная линия
Патент 952519
Авторы
Автоматическая роторная линия
Иллюстрации
Реферат
Союз - Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
В 23 (,) 7/02//
В 23 Q 41/02
Гееударственнмй квмнтет ло делам нзобретеннй н отврмтнй (53) УДК 62-229.6 (088.8) Опубликовано 23.08.82. Бюллетень № 31
Дата опубликования описания 23.08.82 (72) Авторы изобретения
4 ,Ф
В. В. Прейс, А. И. Гостев и Г. В. Комаров (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РОТОРНАЯ ЛИНИЯ
Изобретение относится к станкостроению, а конкретнее к роторным системам технологических машин для обработки штучных изделий.
Известна автоматическая роторная линия, содержащая станину, рабочие роторы и роторы питания с механизмом индивидуального включения, выполненного в виде двух полумуфт, одна из которых установлена с возможностью вращения на валу ротора, а другая полумуфта размещена с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения (1) .
Недостаток известной автоматической роторной линии заключается в том, что ве время останова ротора питания возможна выдача изделий из накопителя мимо позиций конвейера, поскольку ротор питания из-за инерционности останавливается не сразу.
Цель изобретения — повышение надежности работы автоматической роторной линии.
Поставленная цель достигается тем, что каждый ротор питания снабжен установленным в накопителе отсекателем и размещенной вдоль оси ротора питания штангой с закрепленным на ее верхнем конце упором с возможностью взаимодействия с отсекателем, при этом нижний конец штанги расположен с возможностью взаимодействия с полумуфтой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения.
Кроме того, каждый ротор питания снабжен подпружиненным клином, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси ротора питания между двумя полумуфтами.
На фиг. I изображена автоматическая роторная линия, общий вид; на фиг. 2 ротор питания, общий вид (в рабочем положении); на фиг. 3 — то же (в отключенном положении).
Автоматическая роторная линия содержит станину 1, рабочие роторы 2, роторы 3 питания, огибающий роторы 2 и 3 цепной конвейер 4 с инструментом и механизм 5 съема изделий (фиг. 1).
Каждый ротор питания содержит вал 6 (фиг. 2), на котором жестко закреплен бункер 7, заполненный подаваемыми изделиями, накопители 8 изделий, размещенные равно952519 мерно по окружности ротора и механизмы включения, выполненные в виде верхней 9 и нижней 10 зубчатых полумуфт. Верхняя полумуфта 9 установлена с возможностью ее независимого вращения на валу 6, а нижняя полумуфта 10 — с возможностью осевого поступательного перемещения на валу 6 ротора питания под верхней полумуфтой 9.
На нижнем торце полумуфты 9, снабженном зубьями, установлено приводное зубчатое колесо 1, а на противоположном торце смонтирована цепная звездочка 12, огибаемая цепным конвейером 4.
Внутри вала 6 ротора 3 питания выполнен продольный осевой канал 13, в котором размещена с возможностью поступательного перемещения штанга 14, нижний конец которой снабжен перпендикулярно установленным к ней штырем 15, взаимодействующим с нижней зубчатой полумуфтой 10, а верхний конец жестко связан с размещен20 ным на внешней поверхности вала упором 16.
На выходе каждого накопителя 8 изделий установлены механизмы 17 поштучной выдачи изделий, которыми управляют неподвижно копиры 18 и отсекатели, выполненные в виде подпружиненных пружиной 19 дву- 25 плечих рычагов 20, одни плечи которых перекрывают выходные отверстия накопителей 8, а противоположные плечи взаимодействуют с упором 16.
Нижняя полумуфта 10 шарнирно соединена двуплечим рычагом 21 через тягу 22 с электромагнитом 23, установленном на станине 1. Рычаг 21 подпружинен пружиной 24.
Каждый ротор питания снабжен размещаемым в пространстве между разомкнутыми зубчатыми полумуфтами 9 и 10 управляемым клином 25, который соединен посредством тяги 26 с электромагнитом 27, установленным на станине 1, и подпружинен пружинами 28 (фиг. 2 и 3).
Автоматическая роторная линия работает 40 следующим образом.
При включении привода машины вращаются кинематически связанные между собой приводными зубчатыми колесами 11 рабочие роторы 2 и роторы 3 питания. Цепной конвейер 4, который огибает роторы 3 питания и рабочие роторы 2 по цепным звездочкам 12И, размещенным на каждом роторе, также приходит в движение с транспортной скоростью, осуществляя транспортирование изделий из роторов питания в 50 рабочие роторы, а затем в механизм 5 съема изделий.
Верхняя 9 и нижняя 10 полумуфты каждого ротора 3 питания сомкнуты и находятся в зацеплении, поэтому вращение от приводного зубчатого колеса 11 передается валу 6 и ротор 7«питания вращается синхронно с цепной звездочкой 12, огибаемой конвейером 4 (фиг. 2).
Нижняя полумуфта 10 воздействует на штырь 15, удерживая штангу 14 в крайнем верхнем положении. Упор 16, жестко связанный с верхним концом штанги 14, также находится в крайнем положении и, воздействуя на плечи рычагов 20, удерживает их в таком положении, при котором выходные отверстия накопителей 8 открыты, что не препятствует выдаче изделий из накопителей 8 в цепной конвейер 4.
Изделия, загруженные в бункеры 7 роторов 3 питания, ориентируются и попадают в накопители 8, а оттуда благодаря последовательному срабатыванию механизма 17 поштучной выдачи от копиров 18 поштучно выдаются в позиции цепного конвейера 4, который танспортирует их в рабочие роторы 2. После выполнения технологических операций в рабочих роторах изделия переносятся конвейером 4 к механизму 5 съема и извлекаются из конвейера.
При возникновении отказа в роторе питания электромагнит 23 обесточивается и рычаг 2!, шарнирно соединенный с нижней полумуфтой 10, под действием пружины 24 перемещает полумуфту 10 вниз, выводя ее из зацепления с верхней полумуфтой 9, разрывая тем самым кинематическую связь между приводным зубчатым колесом 11 и валом 6 ротора питания. Ротор питания останавливается (фиг. 3).
Цепная звездочка 12, по которой огибается конвейер 4, продолжает вращаться, так как она жестко соединена с приводным зубчатым колесом 11 через верхнюю полумуфту 9, установленную с возможностью независимого вращения ее на валу ротора питания.
Таким образом, при остановке ротора питания, в котором возник отказ, движение конвейера 4 и выполнение технологических операций не прекращается.
При отключении ротора питания полумуфта 10 перемещается вниз, штанга 14, размещенная в продольном осевом канале 3 вала 6, под действием собственного веса также перемещается в нижнее положение и упор 16, закрепленный на верхнем конце штанги 14, освобождает рычаги 20 накопителей 8. Рычаги 20 под действием пружин 19 перекрывают выходные отверстия накопителей 8 и выдача изделий из накопителей в цепной конвейер прекращается (фиг. 3).
Перекрытие выходных отверстий необходимо для того, чтобы прекратить выдачу изделий из накопителей 8 ротора питания во время его останова, поскольку при размыкании полумуфт 9 и 10 происходит рассогласование позиций ротора питания с позициями конвейера, а так как ротор питания из-за инерционности останавливается не сразу, то при неперекрытых выходных отверстиях возможна выдача изделий из накопителей мимо позиций цепного конвейера.
952519
При размыкании полумуфт 9 и 10 электромагнит 27 обесточивается и клин 25 под действием пружин 28 вводится в пространство между верхней 9 и нижней 10 полумуфтами, предотвращая тем самым случайное включение ротора питания.
После восстановления отказа в роторе питания подается напряжение на электромагнит 27. Якорь электромагнита втягивается и через тягу 26 выводит клин 25 из пространства между полумуфтами 9 и 10, преодолевая усилие пружин 28.
Затем подается напряжение на электромагнит 23. Якорь электромагнита втягивается и через тягу 22 и подпружиненный двуплечий рычаг 21 перемещает полумуфту 10 в верхнее положение, вводя ее в зацепление с полумуфтой 9. Кинематическая связь между приводным зубчатым колесом 11 и валом 6 ротора питания восстанавливается, и ротор питания начинает вращаться синхронно с цепным конвейером.
Полумуфта 10, перемещаясь вверх, нажимает своим торцом на штырь 15, установленный на нижнем конце штанги 14, и упор 16, закрепленный на верхнем конце штанги 14, отводит двуплечие подпружиненные рычаги 20 в положение, при котором они открывают выходные отверстия накопителей 8, и изделия начинают поштучно выдаваться из накопителей 8 в цепной конвейер 4.
Применение изобретения позволит повысить надежность автоматической роторной линии.
Формула изо бр е ген ия
1. Автоматическая роторная линия, содержащая станину, рабочие роторы и роторы питания с механизмом индивидуального включения, выполненного в виде двух полумуфт, одна из которых установлена с возможностью вращения на валу ротора, а другая полумуфта размещена с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения на последней, а по окружности
10 ротора питания закреплены накопители, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы автоматической роторной линии, каждый ротор питания снабжен установленным в накопителе отсекателем и размещенной вдоль оси ротора питания штангой с закрепленным на ее верхнем конце упором с возможностью взаимодействия с отсекателем, при этом нижний конец штанги расположен с возможностью взаимодействия с полумуфтой, установленной с воз20 можностью возвратно-поступательного перемещения.
2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что каждый ротор питания снабжен подпружиненным клином, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном к оси ротора питания между двумя полумуфтами.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .
1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2973990, кл. В 23 Q 41/02, !980.
952519
Составитель Л. Пыжикова
Редактор О. Юрковецкая Техред А. Бойкас Корректор О. Билак
Заказ 5839 21 Тираж 750 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4