Ощупывающее устройство гидравлического следящего привода

Ощупывающее устройство гидравлического следящего привода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1 953282 (61) ???????????????????????????? ?? ??????. ????????-???? 9294026 (22) ???????????????? 22.04.80 (21) 2914640>

Опубликовано 230882. Бюллетень Й9 31 (51) М. Кд.з

F 15 В 9/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и отмрытий (531УДК 621.646. .3(088.8) Дата опубликования описания 23. 08. 82 (72) Автор изобретения

М. С. Шейн гольд (1

7

k (71) Заявитель

Львовский завод фрезерных станков, г (54) ОЩУПЫВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО

СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в приводах подачи с шаговой--системой числового программного управления, задающим винтом и гидравлическим следящим приводом.

По основному.авт.св. В 294026известно ощупывающее устройство гидравлического следящего привода, состоящее из поворотного рычага со щупом и сочлененного с поворотным.рычагом чувствительного элемента, например. золотника, причем чувствительный элемент устройства соединен тягой с поворотным рычагом, выполненным в виде втулки с глухим отверстием и с опорой вращения на внешней стороне, в отверстие вставлена пружина и щуп так, что этот шуп может перемещаться в отверстии под действием пружины, как в направляющей fl).

Недостатком известного устройства является вредное влияние зазора в сопряжении щуп-направляющее отверстие на работу всего следящего привода. Так как упомянутый зазор расположен в цепи обратной связи привода, то прн его увеличении увеличивается эона нечувствительности следящего привода и ухудшаются его динамические характеристики. Это усложняет технологию изготовления устройства, так как заставляет выполнять сопряжение щуп-направляющее отверстие трудоемкой подгонкой с микронными зазорами.

Кроме того, это снижает долговечность устройства, так как малейшее увеличение зазора вследствие износа требует восстановительнсго ремонта.

Цель изобретения - повышение точности слежения.

Указанная цель достигается тем, что поворотный рычаг снабжен неподвижно закрепленным на нем дополнительным щупом.

На фиг.l изображено ощупывающее устройство, общий вид; на фиг.2равноценный вариант его исполнения с фигурным подвижным шупом, общий вид.

Ощупывающее устройство, связывающее-задающий винт 1, опоры которого закреплены на рабочем органе, и золотник 2, состоит иэ поворот« ного рычага 3, имеющего глухое отверстие 4, в которое вставлены пружина 5 и подвижной щуп 6. Поворотный рычаг на внешней стороне от953282 верстия 4 имеет опору 7 вращения.

Золотник 2 соединен с рычагом 3 тягой 8. На рычаге 3 неподвижно установлен второй щуп 9.

Устройство работает следующим об. разом.

При повороте задающего винта рычаг 3 разворачивается на опоре 7 вращения. Этот разворот с помощью тяги 8 преобразуется в соответствующее осевое смещение золотника 2.

Следящий привод, управляемый золотником 2, перемещает рабочий орган с закрепленным на нем винтом 1 до тех пор, пока золотник 2 не вернется вновь в исходное положение, чем обеспечивается отработка рабочим органом перемещения,. заданного поворотом винта 1.

Пружина 5, перемещая подвижный щуп 6 в отверстии 4,устраняет зазор между щупами 6 и 9 и профилем нитки задающего винта 1.

Благодаря тому, что щупов два, одновременно с устранением зазора между ними и упомянутым профилем происходит выборка зазоров и в соединении подвижный щуп 6 — направляющее

5 :отверстие 4 °

Предлагаемое устройство позволяет повысить качество и точность слежения.

Формула изобретения

Ощупывающее устройство гидравлического следящего привода по авт. св. Р 294026, о т л и ч а ю щ е е .15 с я тем, что, с целью повышения точности слежения, поворотный рычаг снабжен неподвижно закрепленным на нем дополнительным щупом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 294026, кл. Р 15 В 9/02, 1969 °

953282

Составитель Д.Киселев

Редактор Л.Гратилло Техред 3. Палий КорректорН.Король

Заказ 6239/59 Тираж 735 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4