Манипулятор для установки шиберных затворов

Манипулятор для установки шиберных затворов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистических

Республик (it) 954176

ОП ИСАНИЕ

ИЗЬБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл. (22).Заявлено 14.01.80 (21) 2873854/22-02 с присоединением заявки ¹

В 22 0 41/08

В 25 J 1/02

5еуавустаке4 квинтет

СССР эв авлаи вэвбретеквй я аткуыткВ (23) Приоритет с

Опубликовано 30.08.82. Бюллетень № 32 (53) УДК 621..746.073 (088.8) Дата опубликования описания 30.08.82 (72) Авторы изобретения .

П.З. Серков и А.ф. Бочар вмени

Орско-Халиловский ордена Трудов металлургический комби (7l) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УСТАНОВКИ ШИБЕРНЫХ

ЗАТВОРОВ

Изобретение относится к металлургической промышленности.

Наиболее близким по технической. сущности является манипулятор с укрепленной к фундаменту стойкой. Стойка снабжена вертикальными втулочными опорами, которыми она сопряжена с цапфами горизонтального рычага.

На свободном конце этого рычага укреплена жестко одна часть разъемного хомута. С помощью второй части этого хомута и стяжных болтов с гайками к рычагу неподвижно укреплен цилиндр.

Цилиндр внизу снабжен выдвигающейся (механической или гидравлической) пятой. Вверху шток гидроцилиндра сопряжен с возможностью вращения посредством укрепленного к нему жестко фланца, упорного подшипника, радиального подшипника с фланцем. С по- 2о следним жестко с помощью болтов связан стол (11.

Манипулятор работает следующим образом.

На стол манипулятора с помощью груэоподьемного механизма устанавливается шиберный затвор. В ковш вруч- ную устанавливают на огнеупорной массе стакан, выдерживают его некоторое время,. подсушивают, а затем ковш переворачивают в вертикальное положение и ставят на стенд. На выступающий буртик огнеупорной плиты в неподвижном корпусе шиберного затвора наносят слой массы. Включают гидроагрегат и с помощью штока, например, гидроцилиндра поднимают шибер вверх.

Совмещают установочные болты с отверстиями в неподвижном корпусе.

При движении вышеописанный бурт огнеупорной плиты с нанесенной на негомассой упирается в ответную поверхность торца стакана. При этом в силу множества факторов эти поверхности, а также поверхности фланцевого элемента на ковше и неподвижного корпуса не примкнут друг к другу всей площадью. При этом масса, предвари3. 95 тельно нанесенная на поверхность неподвижного корпуса, подвергается различным напряжениям. К числу вышеуказанных факторов относятся различная ориентация фланцевых элементов для гнездового кирпича по отношению к ковшу, различная ориентация к манипулятору самого ковша и т.д. После упора в стакан плиты шиберного затвора визуально устанавливают разность зазора на участках поверхности.

Вставляют клинья в пазы установочных болтов и начинают опускать стол манипулятора, Шиберный затвор повисает на клиньях. С появлением зазора между шибером и столом на последний в нужные места устанавливают необходи-! мые по толщине прокладки. После чего вторым движением штока со столом вверх, прижимают плиту шибера к стакану, а поверхность неподвижного корпуса - к поверхности фланцевого элемента ковша. Излишки массы в зазоре между этими вышеуказанными поверхностями выдавливаются. Клинья загоняют ударами в пазы становочных олтов, Шибер установлен, но в связи с отсутствием возможности точно подоб-. рать вышеуказанные прокладки, цилиндр не принимает с одинаковым усилием все участки поверхностей фланцевого элемента и неподвижного корпуса. В силу изложенного, зазор между ними неодинаково уплотняется огнеупорной массой. На участках, где этот зазор мал, она уплотнена более, где зазор больше - уплотнена меньше. Кроме того, значения самого зазора не должны превышать 4 мм. В связи с ука" занными недостатками слой огнеупорной массы размывается жидким металлом при разливке. Последствиями таких про ливов являются потери металла и порча шиберных затворов. Кроме этого сам процесс установки шибера на ковш трудоемок в связи с необходимостью выполнения вышеуказанных манипуляций.

Недостатком конструкции вышеописанного манипулятора является ненадежность и трудоемкость установки шиберног0 затвора на ковш.

Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение трудоемкости установки шиберного затвора на ковш.

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий неподвижную стойку и цилиндр с выдвигающейся нижней пятой, на штоке которого укреплен с возможностью вращения

4176 4 фланец, связанный со столом, манипулятор снабжен контактирующими между собой подпятником с верхней сферической поверхностью и вкладышем с нижней конической поверхностью, установленными между столом и фланцем, при этом стол имеет направляющие подпружиненные болты, а во фланце выполнены отверстия под направ10 ляющие болты.

На фиг. 1 схематично изображен манипулятор, общий вид в разрезе; на фиг. 2, - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -. схема установки манипу1у лятора на стенд.

Стойка 1, связанная жестко с фундаментным основанием, связана шарнирно посредством вертикальных втулочных опор 2 и цапф 3 с горизонтальным 0 рычагом 4. На другом конце этот рычаг связан шарнирно посредством дополнительных втулочных опор 5 и дополнительных цапф 6 с дополнительным горизонтальным рычагом 7. На другом

g5 свободном конце дополнительного рычага 7 посредством хомута 8 и тяжных болтов с гайками 9 укреплен жестко цилиндр 10..Цилиндр 10 внизу снаб- жен выдвигающейся пятой 11 связанЗ0 ной посредством штока 12 с поршнем 13.

Дополнительный поршень 14 цилиндра связан жестко с полым штоком 15.

Оба штока 12 и 15 сопряжены подвижно с крышками 16 цилиндра, снабженными уплотнениями 17. Крышки связаны жестИ ко посредством резьбы с корпусом цилиндра. Полый шток 15 посредством выступа 18 сопряжен жестко с фланцем

19, на который оперт упорный подшип40 ник 20. На опорный подшипник 20 оперт посредством гнезда в нем дополнительный фланец 21. Фланец 21 связан жестко с укрепленным шарнирно в полости штока посредством втулок 22, валом 23. На верхнем свободном конце вала 23 укреплен жестко подпятник 24 с верхней сферической поверхностью.

На сферическую поверхность оперт конической поверхностью вкладыш 25, Вкладыш 25 связан жестко(посредством 0 посадки) с верхним фпанцем 26, который связан жестко посредством болтов

27 со столом 28.-Стол 28 связан жестко с направляющими. болтами 29, пропущенными в отверстия в его листе и головки которых соединены, например, электросваркой с .вышеуказанным листом.

Четыре болта 29 пропущены в отверстия

30 во фланцах 21, с диаметром, обесформула изобретения

5 9541 печивающим достаточный зазор между поверхностями болтов и отверстием.

На болты 29 одеты пружины 31 и прижаты к нижней поверхности фланца 21 по средством шайбы 32, реэьбовой части

33 болта и дополнительной гайки 34, направляющего болта.

Устройство работает следующим образом.

С помощью груэоподъемного механиз- ю ма шиберный - затвор 35 устанавливают на стол 28. На шиберный затвор 35 .устанавливают стакан 36 и наносят на его поверхность слой огнеупорной масchl..Ианипулируя поворотом рычагов 4 15 и 7, устанавгивают визуально, совмещая ось стакана и гнездового кирпича, шиберный затвор 35 под фланцевым элементом 37 на ковше 38. Ковш

38 установлен на стенде 39. Затем зр подают рабочую жидкость s цилиндр 10 через отверстие 40 цилиндра . Пята 11 упирается в поверхность основания, а поршень со штоком 15 начинает дви" гаться вверх. Поворотом стола 28 во- з5 круг оси;0 -0 достигают совмещения установочных болтов 4l с отверстиями в неподвижном корпусе шиберного затвора. Стакан вводится в отверстие . гнеэдового кирпича, при движении ог-, зв неупорная масса сдвигается с него и на последнем этапе его движения выдавливается в зазор между горизонтальной поверхностью фланцевого элемента и шиберного затвора вкладыша стол под действием усилий, дейст" вующих на шиберный затвор, меняет положение, устанавливаясь под углами наклона до 5-6 к горизонту. В связи с возможностью самоустанавливаться от действия усилий на поверхность шибера, в зазоре между поверхностями шиберного затвора 35 и фланцевого элемента огнеупорная масса подвержена одинаковым напряжениям. на всех участках площади их поверхности. В

76 6 связи с чем масса имеет одинаковую плотность, а зазор одинаковое значение по всему периметру примыкания фланцевого элемента. Воздействуя на шиберный затвор. достаточным усилием,: производят его крепление, вбивая клинья в установочные болты. По окончанию установки опускают стол вниз, подавая жидкость в отверстие цилиндра.

При установке второго шибера на ковш операции повторяются. Благодаря применению предлагаемого устрой- . ства устраняются проливы жидкого металла в зазор между поверхностью фланцевого элемента и шиберного затвора и увеличится производительность труда при установке шиберных затворов на ковш.

Ианипулятор для установки шиберных затворов, содержащий неподвижную стойку, цилиндр, на штоке которого укреплен с возможностью вращения фланец, и стол, о т л и ч а.ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения трудоемкости установки шиберного затвора на ковш, манипулятор снабжен контактирующими между собой подпятником в верхней сферической поверхностью и вкладышем с нижней комической поверхностью, установленными между столом и фланцем, при этом стол имеет направляющие подпружиненные болты, а во фланце выполнены отверстия под направляющие болты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Чертеж ОХИК, ЦЛАМ и 1-5531.

"Ианипулятор с опорным поршнем"., 1979.

954176

Составитель Г. Борисов

Редактор Е. Кинив Техред Т. Файта1

Корректор А. Ференц й

Тираж 852 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета, СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6341/9

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4