Гидропривод зажимных устройств
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
- К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (»>954646 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.01.81 (21) 3235974/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5!) М. Кл
F 15 В 11/20
В 23 1,) 3/06
Государствеалый комитет (53) УДК 62-82 (088.8) Опубликовано 30.08.82. Бюллетень № 32
Дата опубликования описания 05.09.82 па делам нзобретеннй и открытий (72) Автор изобретения
В. К. Мельников
Барановичское специальное конструкторское бюро автоматических линий (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ЗАЖИМНЫХ УСТРОЙСТВ
Изобретение относится к станкостроению, в частности к гидроприводам зажимных. устройств приспособлений различных станков, а также гидроприводам токарных патронов.
Известен гидропри вод зажимных устройств, содержащий насос, два параллельно установленных управляемых подпружиненных клапана давления, входы которых подключены к насосу, а выходы соединены между собой, распределитель, сообщенный с выходами клапанов давления, и гидроцилиндр зажима с поршнем и штоком, полости которого сообщены с распределителем, причем гидравлическая полость управления каждого из клапанов давления подсоединена к выходу клапана, а подпружиненная полость управления соединена со сливом (1J
Недостатком гидропривода зажимных устройств является наличие резкого возрастания давления, возникающего в момент контакта зажимного элемента с заготовкой и превышающего величину давления, на которую настроен рабочий редукционный клапан в силу инерционности его золотника, что ведет к пережиму заготовки, а в случае ее тонкостенности — к значительной остаточной деформации.
Цель изобретения — увеличение точности зажима.
Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен регулируемым и нерегулируемым дросселями, один из клапанов давления выполнен в виде редукционного клапана, а другой — в виде отсеченного клапана, каждый из них снабжен дифференциальным золотником и дополнительной гидравлической полостью управления, подключенной к выходу клапана, причем входы клапанов давления соединены между собой, на выходе редукционного клапана установлен нерегулируемый дроссель, а на выходе отсеченного клапана — регулируемый дроссель.
Кроме того, поршень гидроцилиндра установлен на штоке с возможностью перемещения вдоль штока и подпружинен относительно него с обеих сторон.
На фиг. 1 представлена схема гидропривода зажимных устройств; на фиг. 2 — схема зажима детали при выдвижении штока гидроцилиндра.
954646
Формула изобретения
Гидропривод зажимных устройств содержит насос 1, два параллельно установленных управляемых подпружиненных клапана 2 и 3 давления, входы 4 и 5 которых подключены к насосу 1, а выходы 6 и 7 соединены между собой, распределитель 8, сообщенный с выходами 6 и 7 клапанов 2 и
3 давления, гидроцилиндр 9 зажима с поршнем 10 и штоком 11, полости 12 и 13 которого сообщены с распределителем 8, причем гидравлическая полость 14 и 15 управления каждого из клапанов 2 и 3 давления подсоединена к выходу 6 и 7 клапана 2 и 3, а подпружиненная полость 16 и 17 управления соединена со сливом 18. Гидропривод снабжен регулируемым 19 и нерегулируемым 20 дросселями, один из клапанов давления 2 и
3 выполнен в виде редукционного клапана 2, а другой — в виде отсечного клапана 3, каждый из них снабжен дифференциальным золотником 21 и 22 и дополнительной гидравлической полостью 23 и 24 управления, подключенной к выходу 6 и 7 клапана 2 и 3, причем входы 4 и 5 клапанов 2 и 3 давления соединены между собой, на выходе 6 редукционного клапана 2 установлен нерегулируемый дроссель 20, а на выходе 7 отсечного клапана 3 — регулируемый дроссель
19. Поршень 10 гидроцилиндра 9 установлен на штоке 11 с возможностью перемещения вдоль штока 11 и подпружинен относительно него с обеих сторон 25 и 26.
Поршень 10 связан со штоком 11 с помощью двух пружин 27 и 28. Редукционный клапан 2 связан дополнительной гидролинией 29 со сливом. Нерегулируемый дроссель 20 (дроссель малой подачи) имеет малое проходное сечение. На штоке 11 гидроцилиндра 9 закреплен элемент 30 зажима, который зажимает деталь 31.
Гидропривод работает следующим образом.
При положении распределителя 8 (фиг. 1) масло от насоса 1 через нормально открытые редукционный клапан 2 и отсечной клапан 3, дроссели 19 и 20 и распределитель 8 попадает в рабочую полость 13 гидроцилиндра 9.
Скорость перемещения поршня 10 определяется величиной настройки дросселей 19 и
20. После того, как элемент 30 зажима коснется детали 31, начинают деформироваться пружины 27 и 28. Пружина 27, сжимаясь, увеличивает усилие сопротивления движению поршня 10, в результате чего поднимается давление в рабочей полости 13, что заставляет золотник 22 клапана 3 смещаться вверх (по схеме), тем самым перекрывая поток масла, так как клапан 3 настроен на давление холостого хода.
По мере дальнейшего перемещения поршня 10 давление в полости 13 увеличивается, золотник 22 клапана 3 перекрывает поток масла полностью, а поршень 10 переме5
Зо
55 щается со скоростью, определяемой дросселем 20 малой подачи. Пропускная способность клапана 2 при этом минимальна, так как давление в его полостях 14 и 23 управления высокое, что вызывает смещение золотника 21 клапана 2 в сторону уменьшения расхода.
Таким образом, поршень 10, воздействуя посредством пружины 27 на шток 11 гидроцилиндра 9 на малой скорости и при плавно нарастающем давлении, зажимает деталь 31 усилием, соответствующим величине давления, определяемого клапаном 2.
Направление зажима можно изменить перемещением распределителя 8 влево (по чертежу), тогда зажим детали 31 происходит в описанной выше последовательности, только рабочей полостью гидроцилиндра 9 в этом случае является полость 12.
Предлагаемый гидропривод позволяет ликвидировать резкое возрастание давления, значительно снизить погрешности зажима и повысить чувствительность гидропривода.
1. Гидропривод зажимных устройств, содержащий насос, два параллельно установленных управляемых подпружиненных клапана давления, входы которых подключены к насосу, а выходы соединены между собой, распределитель, сообщенный с выходами клапанов давления, и гидроцилиндр зажима с поршнем и штоком, полости которого сообщены с распределителем, причем гидравлическая полость управления каждого из клапанов давления подсоединена к выходу клапана, а подпружиненная полость управления соединена со сливом, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности зажима, он снабжен регулируемым и нерегулируемым дросселями, одн из клапанов давления выполнен в виде редукционного клапана, а другой — в виде отсечного клапана, каждый из них снабжен дифференциальным золотником и дополнительной гидравлической полостью управления, подключенной к выходу клапана, причем входы клапанов давления соединены между собой, на выходе редукционного клапана установлен нерегулируемый дроссель, а на выходе отсечного клапана — регулируемый дроссель.
2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что поршень гидроцилиндра установлен на штоке с возможностью перемещения вдоль штока и подпружинен относительно него с обеих сторон.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 631300, кл. В 23 Q 3/06, 1976.
95464
Составитель А. Теверовский
Редактор С. Юско Техред А. Бойкас Корректор М. Коста
Заказ 6165/33 Тираж 735 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4